이번에는 부디 오래 날아다닐수 있길 ㅠㅠ   



Posted by 구차니

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Posted by 구차니

이전곡은 안되고 다음곡은 된다고 하는데

설명이 없어서 인터넷 찾아보니


재생/정지 버튼 더블클릭시 다음곡...

세번 하면 이전곡이라는데 노트2 에서는 안되네..

Posted by 구차니

공원에서 날리다가 약간 높이 올라가고(high 모드로 조정하다 ㅠㅠ)

플립해보려다가 움찔하고 안되고 조정이 안되더니 급격히 추락 ㅠㅠ

차도로 떨어졌는지 잘근잘근 밟혀서 완파.. ㅠㅠ


일단 아래서 날렸는데 추락한 위치가 저쯤이니 대략 50m

그래도 보장하는(?) 30m에 비하면 늘긴 했는데 100m 정도 까진 못가는구만 ㅠㅠ


잘근잘근.. ㅠㅠ


도대체 머에 밟힌거야 ㅠㅠ


일단 이렇게 된 김에 분해! 모터도 하나는 축이 휘었고 상태 참 메롱한데...


중앙의 검은선 하나가 안테나 -_-a

송신기만 개조했다고 그리 효과가 크지 않았던건가? 개조가 문제가 있어서 거리가 크게 늘지 못한 걸까? ㅠㅠ


좌측 부터

INVERSENSE MPU-6050C

HL004 639GB 2630B06-80

BEKEN BK2425 DS6143C


9926A TF635C


코어리스 모터 4개.. 한개는 축이 휘어서 돌지를 못하네


브러쉬 모터였군


안에는 확실히 접속용 커뮤케이터가 보이긴 한데 자석이 안보이긴 하고

모터 자체가 철에 달라붙는 특성이 있다.


빼내서 안을 찍으니 자석이 철 케이스 앞쪽 중앙에 붙어있다.

그래서 모터 자체가 철판/모터끼리 달라 붙는 듯

그리고 코일이 얇게 원통에 말려있다.

커뮤케이터 쪽 사진 코일을 고정하기 위해서 인가?


옆에서 보니 빨간에 참 이쁘구만

근데 내 마음은 찢어지긔 ㅋㅋ


+

클론이라는데 도대체 제조사가 어디지...?

the MCU is a HL004 ARM core (mini54zan clone)

[링크 : http://www.drone-maniac.com/test-weiluhuan-wlh-08-the-rolling-spider-parrot-clone/]

[링크 : http://blog.naver.com/logix200/220531572813]


Shenzhen Tuofeng Semiconductor Technology 9926A

n Channel MOSFET 

continuous 6A, pulse drain current 30A

[링크 : http://www.sztuofeng.com/upload/1387021609.pdf]


BEKEN BK2425

RFN RFP 포트가 두개인데 RFN를 통해서 안테나랑 연결이 된다.


[링크 : https://halckemy.s3.amazonaws.com/uploads/document/file/1337/Beken-BK2421.pdf]

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Posted by 구차니

메뉴얼이 없어서 확신은 못하겠으나 색상을 찾아봣을때 x8g 인듯

그나저나 x8이랑 x5랑 크기가 엄청 차이나긴 하네


일단 대용량이고 2셀 이라서 x5용 충전기로를 충전을 할 수 없다 ㅠㅠ

(3.7v * 2 = 7.4v 2000mA)


근데 충전기 / 조정기 음따 ㅠㅠ

프로펠러 여분도 2개 뿐이고 언제 받을수 있을지 모르니 충전기 자체는 먼저 사야 할 듯

가격을 보니 충전기 4450 / 가이드 2280원이네 택배비 아까워 ㅠㅠ

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B291110130]


박스 자체로는 

여분의 프로펠러 2개씩 2가지 총 4개, 프로펠러 가이드 4개 (미장착)

인데 많이 부숴먹은듯 ㅋㅋㅋ

[링크 : http://blog.naver.com/moztech/220467917745]


내껀 구형이니까

우측상단 flip 버튼 클릭 - 사진, 꾸욱 2초간 - 동영상 시작

[링크 : https://brunch.co.kr/@dronestarting/88]


헤드리스는

좌측 상단 고속/저속 버튼 꾸욱 - 헤드리스 모드 설정/ 해제

[링크 : http://play.anadronestarting.com/topic/94/slug/]

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Posted by 구차니

오늘의 희생자(!)와 가해자(!)

iptime n104r-r3 어짜피 오래되서 안쓰니까 그냥 사형시키는 걸로..

n104-r3를 분해해서

여기를 떼어내면 일단 1단계 완료

구멍의 직경은 9mm인데 막상 쓸모가 없어서 패스

그리고 안테나는 동축처럼 core / 절연 / 실드 / 외피 구조인데

드럽게 얇아서 잘 끊어 진다 -ㅁ-


송신기 분해하니 의외로 깔끔. 근데 ic는 파트 번호를 지워버렸네?


나사는 총 2종료 뾰족이는 후면의 서포트 부분에 4개 그리고 배터리 조임용으로 1개

나머지는 PCB나 소소하게 고정하는 곳에 사용된다.


대충 올려보고.. 그나저나 저 안테나.. 프라스틱 부분까지 가지도 않는 구조라니..

최소한 안테나 부분까진 가는줄 알았는데..


1mm 짜리 연선 대충 자른 느낌 -ㅁ-


땜 끊어 먹어서 다시 하고 안끊어 먹으려고 테이프 붙이고 조심조심 나사를 조임


의외로 고정이 안되고 헐거워서 아까 남은 테이프로 돌돌 말아서 해결


지금 들어간 4군데가 뾰족이 나사 나머지는 전부 뭉뚝이로 고정


휴대성을 위해서 옆으로 눕혀지도록 일단 해두고 완료


사무실 밖에

타일이 45cm * 45cm 인거 같은데 150개 까지 조정은 되는데 계산해보면 67.5m

예전에도 전파 방해도 없는데다 좁아서 반사가 잘되니 개조 전에도 문제 없었던거 같으나..

오늘 실외에서 해보면 알겠지 머


+

2017.07.30

저걸 달아도 생각외로 멀어지진 않는거 같네.. ㅠㅠ


x8용 트랜시버도 분해한 구조 자체는 거의 같은거 같은데 수신 거리가 더 멀어질리는 크게 없을거 같기도 하고?

그러고 보니.. X5에서의 PCB 떔질을 이용해서 양면 수직으로 붙이던 구조가 개선되었네?

결과적으로 PCB에 가려서 안테나가 가려지는 부분이 조금은 개선되는 차이라고 해야 하려나?


[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2351527-SYMA-X8C-X8G-%28Under-construction%29]

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Posted by 구차니

집에 굴러 다니는 n104-r3가 있는데

안테나 스펙을 보니 5dBi 짜리.. 나쁘진 않네

그런데 SMA 커넥터 지원하는건 아니라 쑈를 좀 해야 할 듯

그리고 기구적으로 케이스에 90도만 꺾일수 있도록 된 녀석이라 우찌 할까나?

[링크 : http://prod.danawa.com/info/?pcode=1863622]


일단 분해하고 이런식으로 연결을 해주면 된다는거지?


[링크 : http://rcnerd.net/syma-x5c-transmitter-hack/]



+

일반 범용 조정기로 조정이 되는건가?

[링크 : http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&no=413]

[링크 : https://youtu.be/HXa4VVveIgs?t=785]


동영상을 보니 devo 7e라는 모델 같은데...

[링크 : https://www.deviationtx.com/wiki/transmitter/devo7e]

[링크 : https://www.banggood.com/Wholesale-Walkera-Devo-7E-7CH-...-p-48117.html]

[링크 : https://drive.google.com/file/d/0B0edfWDxEX49eUhseVQwRHE5enc/view]


찾아보니.. 트랜스미터를 변경하는 듯?

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2403431]

[링크 : https://www.banggood.com/DEVO-Transmitter-Tuner-Modified-for-FBL80-FBL100-...12.html]




+

음? x8이랑 x5용 조정기 자체도 다른가?

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2575084-Syma-X8-and-X5]


+

x5 / x8 조정기 저전력 모드?

우측 상하(전진/후진) trim을 위로 누른채로 전원 on 하면 신호가 깜박이면서 저전력 모드로 작동?

[링크 : https://youtu.be/fK61nukKvYg?t=350]

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Posted by 구차니

i.robot의 한장면이 떠오르네


스푸너 : 로봇이 교향곡을 쓸 수 있어? 로봇이 캔버스에 멋진 명화를 그릴 수 있냐고?

(Can a robot write a symphony? Can a robot turn a canvas into a beautiful masterpiece?)

서니 : 그럼 당신은 할 수 있나요?

(Can you?) 

[링크 : https://namu.wiki/w/아이%2C%20로봇]

[링크 : http://v.media.daum.net/v/20170726110102080?f=p]



경험적으로 어떠한 결과를 내는데 있어서 

인간의 뉴런을 흉내낸 인공신경망 학습을 통해 사람보다 나은 결과를 낸다면

인간이 경험적으로 더 나은 결과를 내고

뛰어난 인간이 생겨나는데 대해서

이 역시 학습을 하지 않았다. 지성이란 존재하지 않는다 라고 해야 할 날이 되지 않을까?



해결책은 알지만 왜 이게 최적의 해결책인지 인간 역시 설명을 할 수 없는 경우가 수두룩 한데...

왜 이게 더 좋은 해결책인지 연구하고 이유를 찾는건 과학자들 아니었던가...?




그리고.. 솔찍히 개인적으로 AI에 두려운 것은

그런 과정을 통해 인간이 신이라고 생각하는 수준의 지능과 지식을 획득 하는 것과

그 AI가 인간성을 가지거나

혹은 그 인간성을 부정하는 경우에 있어서 기계장치로 부터의 신이 인간에게 내릴 결정이 

결코 인간에게 좋은 방향은 아닐 수 도 있다는 점인데....




그런데 새로운 지능/지성체에게 인간성을 주어주는게 옳은걸까?

또 다른 기계성(?)을 가지고 독립 생명체로서 서로 인정을 하고 사는게 옳을까?



그리고.. 신이 되어버린 기계에 있어 최적의 해가 하나로 수렴하는

다양성의 상실에 의한 멸종 위험을 어떻게 극복하고 그 극복 자체가 인간에게 해가 된다면

인간은 어떻게 대응해야 할까?

Posted by 구차니

의외로 회전수가 무시무시 하네..

전류는 2.75A max 이니 최소 2.5A는 흘려 줘야 할테고..

중량은 5g에 추력 40g 이니 35g의 여유 추력이 있는 셈이고

근데 수명이 이게 머야 -ㅁ- 5시간?!


60*5=300분 이니까

한번에7 분 날린다고 하면 약 43회? ㅋㅋㅋ

근데 막상 생각을 해보니 40번 날리고 수명되서 죽기 vs 그 전에 고장/분실 인거 같은데? ㅋㅋㅋ


performance data:


speed: 15.000K

operating voltage: 1.5-3.7V

max. thrust: 40g (direct drive, Hubsan X4 propeller)

2.75A max. load current at 3.7V  (Hubsan X4 propeller)

factory lifetime rating: 5-6 hours

dimensions:


can diameter: 8.5mm

can length: 20mm

shaft diameter: 1mm

shaft length: 5mm

wire length: 120mm

weight: 4.9g  

[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5/products/cl-0820-15-11t]


performance data:


speed: 17.000K

operating voltage: 1.5-3.7V

3.2A max. current at 3.7V 

factory lifetime rating 5-6 hours

dimensions:


can diameter: 8.5mm

can length: 20mm

shaft diameter: 1mm

shaft length: 5mm

pinion: polymer, 11T

wire length: 120mm

weight: 4.9g 

housing: black anodised 

[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5/products/cl-0820-17-11t]


[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5]

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Posted by 구차니

더워서 죽을 맛이고

멍멍이 캥캥 되는 소리에 잠못자서 죽을 맛이고


아무튼 자다가 물 꿇이던거 끄는것도 잊고 자는 바람에 난리날뻔 ㅠㅠ

Posted by 구차니