STM32 timer 사용하기

PWM 이랑 거의 비슷하다

TIM2를 사용할 거고, clock source - internal clock

prescaler는 6MHz로 작동해서 6000 으로 하여 1msec 주기의 tick을 사용한다.

Counter Period는 1000 으로 해서 1000 번의 tick이 모이면 (= 1초) timer interrupt가 발생하게 한다.

 

NVIC Settings에서 TIM2 global interrupt를 발생시키게 하고 프로젝트 갱신하고

 

아래의 함수들을 추가하면 끝

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {     static int pwm_val = 0;     static int dir = 1;     if(dir)     {         if(pwm_val < 10)         {             pwm_val++;         }         else         {             dir = 0;             pwm_val--;         }     }     else     {         if(pwm_val > 0)         {             pwm_val--;         }         else         {             dir = 1;             pwm_val++;         }     }     // printf("pwm_val[%d] dir[%d]\n", pwm_val, dir);     htim3.Instance->CCR1 = pwm_val;     htim3.Instance->CCR2 = pwm_val; } int main(void) {     /* USER CODE BEGIN 2 */     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);     /* USER CODE END 2 */     /* Infinite loop */     /* USER CODE BEGIN WHILE */     while (1)     {         /* USER CODE END WHILE */         /* USER CODE BEGIN 3 */         HAL_Delay(10);     }     /* USER CODE END 3 */ }

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