협동로봇에 많이 사용된다는 고단 변속 드라이브.. 라고 해야하나?
왼쪽이 하모닉 드라이브, 오른쪽으 사이클로이드 드라이브
하모닉 드라이브는 총 3개의 부품으로 끝나고(크게) 사이클로이드는 부품이 좀 많이 들어간다.
높은 토크가 필요한게 아니라면 하모닉 드라이브도 괜찮아 보이지만 중간의 유연성을 지는 부품이 핵심일 것 같은데
아무래도 변형되는 녀석이 있다 보니 내구도가 좋지 않을것 같긴한데.. 알아서 잘 해결했겠지 머
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전체적인 레이아웃 잡는데에는 split view 나 stack view 나 tabview 정도가 적절해 보이는군.
| ScrollView | Provides a scrolling view within another Item |  |
| SplitView | Lays out items with a draggable splitter between each item |  |
| StackView | Provides a stack-based navigation model |  |
| TabView | A control that allows the user to select one of multiple stacked items |  |
| TableView | Provides a list view with scroll bars, styling and header sections |  |
| TreeView | Provides a tree view with scroll bars, styling and header sections |  |
[링크 : https://doc.qt.io/archives/qt-5.15/qtquick-controls-qmlmodule.html]
[링크 : https://doc.qt.io/archives/qt-5.15/qml-qtquick-controls-stackview.html]
onclicked 이벤트에서 stackview.push 함수를 이용하여 qml을 넣어주면 끝인듯. 편하겠네
넣는건 push 빼는건 pop. 직관적이네~
| onClicked: { stackView.push(Qt.resolvedUrl("qrc:/screen2.qml"))//다음 화면을 출력하기 위해 stack에 화면을 쌓는 코드 //stack에 메인화면 두번째화면 세번째 화면이 쌓이게 된다. } onClicked: { stackView.pop();//이전화면을 호출하기위해 stack의 제일 위에 화면을 밖으로 빼주어 첫화면을 보여준다. } |
[링크 : https://youonlyliveonce1.tistory.com/16]
qt creator 에서 찾아보니 swipe view라는게 추가되어 보이고, 다른 tab 이나 split view가 안보인다.
| qstackedwidget, qstackedlayout (0) | 2026.01.13 |
|---|---|
| qt quick 예제 calqlatr 코드분석 (0) | 2026.01.13 |
| qt quick 이미지 클릭 (0) | 2026.01.12 |
| qt creator 18.0.1 design 활성화 하기 (0) | 2026.01.09 |
| qt 변수 초기화 문법, cpp 초기화 리스트 (0) | 2021.12.08 |
2026.01.13
다시보다 보니 기본 컴포넌트에 mouse area 라는 것이 있다.
이미지 하나 띄우고 마우스 영역을 지정하고 원하는 크기로 조절하면
과거 html 에서 이미지 맵 하듯 가능해진다.
mouse area에서 area는 활성화 되는데 hover는 활성화 되어있지 않아서 체크를 해줘야 하고
체크를 해주면 의도한 대로 작동되게 된다.
----
qt quick 으로 생성해서 이미지를 넣고 사진을 띄우는것 까진 성공!(프로젝트 외부 디렉토리에 이미지는 안됨)
그래서 이미지를 클릭하면 무언가 하려고 하는데
connections 라던가 event list 에서 무언가 쓸만해 보이는게 뜨지 않는다.
그래서 우클릭 후 Add Mouse Area를 해주면
image가 아니라 mouseArea로 잡히고
평범하게 보던 mouse 클릭 이벤트 들을 사용할 수 있게 된다.
확인필요
| qt quick 예제 calqlatr 코드분석 (0) | 2026.01.13 |
|---|---|
| qt qml view (0) | 2026.01.13 |
| qt creator 18.0.1 design 활성화 하기 (0) | 2026.01.09 |
| qt 변수 초기화 문법, cpp 초기화 리스트 (0) | 2021.12.08 |
| qt5 fb reset (0) | 2021.02.23 |
문득 남에건 빠른데 내껀 왜 느리지 싶어서 찾아보는 중
내가 가진건 st7735 칩셋이고 얘가 좀 많이 느린듯
[링크 : https://minimonk.tistory.com/524246]
라즈베리 파이용으로 구했던건 dtb 상으로 ili9486 같다. (3.5inch rpi lcd (a) v3)
돌이켜 보면 mame 하기 버거울 정도로 느렸던것 같은데. 아무튼 16MHz 였군
| waveshare35a: waveshare35a@0{ compatible = "ilitek,ili9486"; reg = <0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&waveshare35a_pins>; spi-max-frequency = <16000000>; rotate = <90>; bgr; fps = <30>; buswidth = <8>; regwidth = <16>; |
[링크 : https://minimonk.tistory.com/5694]
그래서 나중에 구매한 3.5inch rpi lcd (c) 고속 lcd 인데 칩셋 이름이 없다.
| Supports 125MHz high-speed SPI signal transmission |
dtb 받아서 확인해보니 클럭이 어마어하게 올랐다. 어우 115Mhz 라니 기존대비 7배 올랐네
| $ dtc -I dtb -O dts waveshare35c.dtbo <stdout>: Warning (unit_address_vs_reg): /fragment@0/__overlay__/spidev@0: node has a unit name, but no reg or ranges property <stdout>: Warning (unit_address_vs_reg): /fragment@0/__overlay__/spidev@1: node has a unit name, but no reg or ranges property <stdout>: Warning (gpios_property): /fragment@2/__overlay__/tft35a@0:reset-gpios: Could not get phandle node for (cell 0) <stdout>: Warning (gpios_property): /fragment@2/__overlay__/tft35a@0:dc-gpios: Could not get phandle node for (cell 0) <stdout>: Warning (gpios_property): /fragment@2/__overlay__/tft35a-ts@1:pendown-gpio: Could not get phandle node for (cell 0) <stdout>: Warning (gpios_property): /__fixups__:gpio: property size (218) is invalid, expected multiple of 4 <stdout>: Warning (interrupts_property): /fragment@2/__overlay__/tft35a-ts@1:interrupt-parent: Bad phandle /dts-v1/; / { compatible = "brcm,bcm2835\0brcm,bcm2708\0brcm,bcm2709"; fragment@0 { target = <0xdeadbeef>; __overlay__ { status = "okay"; spidev@0 { status = "disabled"; }; spidev@1 { status = "disabled"; }; }; }; fragment@1 { target = <0xdeadbeef>; __overlay__ { tft35a_pins { brcm,pins = <0x11 0x19 0x18>; brcm,function = <0x00 0x00 0x00>; linux,phandle = <0x01>; phandle = <0x01>; }; }; }; fragment@2 { target = <0xdeadbeef>; __overlay__ { #address-cells = <0x01>; #size-cells = <0x00>; tft35a@0 { compatible = "ilitek,ili9486"; reg = <0x00>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <0x01>; spi-max-frequency = <0x6dac2c0>; txbuflen = <0x8000>; rotate = <0x5a>; bgr = <0x00>; fps = <0x1e>; buswidth = <0x08>; regwidth = <0x10>; reset-gpios = <0xdeadbeef 0x19 0x01>; dc-gpios = <0xdeadbeef 0x18 0x00>; debug = <0x00>; init = <0x10000f1 0x36 0x04 0x00 0x3c 0x0f 0x8f 0x10000f2 0x18 0xa3 0x12 0x02 0xb2 0x12 0xff 0x10 0x00 0x10000f8 0x21 0x04 0x10000f9 0x00 0x08 0x1000036 0x08 0x10000b4 0x00 0x10000c1 0x41 0x10000c5 0x00 0x91 0x80 0x00 0x10000e0 0x0f 0x1f 0x1c 0x0c 0x0f 0x08 0x48 0x98 0x37 0x0a 0x13 0x04 0x11 0x0d 0x00 0x10000e1 0x0f 0x32 0x2e 0x0b 0x0d 0x05 0x47 0x75 0x37 0x06 0x10 0x03 0x24 0x20 0x00 0x100003a 0x55 0x1000011 0x1000036 0x28 0x20000ff 0x1000029>; linux,phandle = <0x02>; phandle = <0x02>; }; tft35a-ts@1 { compatible = "ti,ads7846"; reg = <0x01>; spi-max-frequency = <0x1e8480>; interrupts = <0x11 0x02>; interrupt-parent = <0xdeadbeef>; pendown-gpio = <0xdeadbeef 0x11 0x01>; ti,x-plate-ohms = [00 3c]; ti,pressure-max = [00 ff]; linux,phandle = <0x03>; phandle = <0x03>; }; }; }; __overrides__ { speed = <0x02 0x7370692d 0x6d61782d 0x66726571 0x75656e63 0x793a3000>; txbuflen = [00 00 00 02 74 78 62 75 66 6c 65 6e 3a 30 00]; rotate = [00 00 00 02 72 6f 74 61 74 65 3a 30 00]; fps = [00 00 00 02 66 70 73 3a 30 00]; bgr = [00 00 00 02 62 67 72 3a 30 00]; debug = <0x02 0x64656275 0x673a3000>; swapxy = <0x03 0x74692c73 0x7761702d 0x78793f00>; }; __symbols__ { tft35a_pins = "/fragment@1/__overlay__/tft35a_pins"; tft35a = "/fragment@2/__overlay__/tft35a@0"; tft35a_ts = "/fragment@2/__overlay__/tft35a-ts@1"; }; __fixups__ { spi0 = "/fragment@0:target:0\0/fragment@2:target:0"; gpio = "/fragment@1:target:0\0/fragment@2/__overlay__/tft35a@0:reset-gpios:0\0/fragment@2/__overlay__/tft35a@0:dc-gpios:0\0/fragment@2/__overlay__/tft35a-ts@1:interrupt-parent:0\0/fragment@2/__overlay__/tft35a-ts@1:pendown-gpio:0"; }; __local_fixups__ { fixup = "/fragment@2/__overlay__/tft35a@0:pinctrl-0:0\0/__overrides__:speed:0\0/__overrides__:txbuflen:0\0/__overrides__:rotate:0\0/__overrides__:fps:0\0/__overrides__:bgr:0\0/__overrides__:debug:0\0/__overrides__:swapxy:0"; }; }; |
[링크 : https://minimonk.tistory.com/9776]
예전에 2.4만원 넘어서 안샀던 것들이 ili9341 계열인데, 아래 보면 65fps까지 되는 쩌는 애들이네
[링크 : https://minimonk.tistory.com/12398]
아무튼 저런 애들을 써야 성능이 잘 나온다~ 라는거군
| ESP32 LCDs performance report 1. ST7796 4-wire SPI 16fps 2. ST7796 8-bit 34fps 3. ILI9488 4-wire SPI 11fps 4. ILI9488 8-bit 34fps 5. ST7789 4-wire SPI 65fps 6. ST7789 8-bit 5xfps(weird) 7. ILI9341 4-wire SPI 65fps 8. GC9A01 8xfps 9. ST7789 240x240 8xfps |
[링크 : https://www.facebook.com/groups/797613180807626/posts/1048617505707191/]
| esp32-2432S028 보드 st7789 spi lcd driver? (0) | 2026.01.16 |
|---|---|
| esp32 c6 zigbee thread matter (0) | 2026.01.10 |
| esp32 benchmark (0) | 2025.11.18 |
| esp32 lvgl (0) | 2025.11.15 |
| esp32 계열 정리 (0) | 2025.07.08 |
오실로스코프에 대충 연결하고
파워서플라이에서 3.3V 100mA 만들어서 넣음
1채널 노란색(프로브 노란색) - CLK(보라색)
2채널 파란색(프로브 빨간색) - DT(파란색)
시계방향(CW)로 돌리니 CLK가 먼저 반응하고
반시계방향(CCW)로 돌리니 DT가 먼저 반응한다.
위치에 따라서는 falling이 될수도 rising이 될수도 있긴한데..
이걸 어떻게 해석해야 한 틱 옮겨지고, 갑자기 방향이 바뀌는지 알 수 있을까?
stm32f103 으로 인터럽트 통해서 처리하려고
rising / falling edge에서 하게 해놨더니, 도대체 어떻게 뜨는건지 모르게 많이 뜬다.
물론 귀차니즘으로 usb cdc를 통해 그냥 바로 출력하게 해놔서 놓치는게 있을 것 같기도 하지만
high가 연속 두번 뜨지 않나 먼가.. 놓치는 느낌인데
| USB CDC TEST 1528 5H 4H 5H USB CDC TEST 1529 USB CDC TEST 1530 4H 5L 5L 4L USB CDC TEST 1531 USB CDC TEST 1532 5L 4H USB CDC TEST 1533 USB CDC TEST 1534 4H 5L 4H USB CDC TEST 1622 USB CDC TEST 1623 5L 5H 4H 4H 5L USB CDC TEST 1624 USB CDC TEST 1625 4L USB CDC TEST 1626 |
A,B,C 모두 내부 풀업으로 하고 있는데, 외부 풀업과 0.1uF 을 달아줘서 해봐야겠다.
[링크 : https://retromakers.tistory.com/29] 하드웨어 채터링 방지
[링크 : https://blog.naver.com/kiatwins/221087863980] 하드웨어 채터링 방지
[링크 : https://eteo.tistory.com/138] sw 디바운스
cox ck87 게이트론 황축
오테뮤와 체리를 들어봤는데 게이트론은 첨 들어보네..
뽑아보니 노란색~ LED 이긴 한데 RGB는 아니고 white 단색
2021년 제품이라..
오테뮤 적축보다는 약간 시끄럽긴 한데 나쁘지 않은 수준.
그나저나.. 텐키리스 이고 멀쩡한데 왜 버려졌지?
꽂아보니 USB A 쪽이 조금 오락가락 하는듯. 커넥터가 헐거워져서 인가..
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프로젝트 생성해서 좀 가지고 놀려고 하는데, 어... ioc파일이 없다?
그래서 new.. 눌러서 생성가능한걸 보니
stm32 관련해서 많이 사라진 느낌이 든다.
검색해보니, cubeide 2.0 되면서 cubeMX 통합이 풀린 최초의 버전이 되었다는데
[링크 : https://community.st.com/t5/stm32cubeide-mcus/cubeide-2-0-does-not-open-ioc-files/td-p/857295]
전반적으로 다들 분노에 찬 상황 ㅋㅋㅋ
느린(?) eclipse 사용을 감수하는 이유가 cubeMX 설치없이 cubeIDE 에서 다할수 있어서 였는데
그 장점을 포기한 분리라.. 왜 이런 쓰레기 결정이 통과된거지?
| We are pleased to announce that STM32CubeIDE 2.0.0 release is available. STM32CubeIDE is now independent from STM32CubeMX. With this release, device configuration, previously handled within STM32CubeIDE via STM32CubeMX, is now exclusively available through the stand-alone STM32CubeMX tool. Users will configure microcontroller peripherals and generate initialization code separately in STM32CubeMX, then import the generated projects into STM32CubeIDE for coding and debugging. STM32CubeIDE, is now a stand-alone tool, offers the possibility to create empty project through its own MCU/Board selectors now present inside. What does this change mean for developers?
Refer to the STM32 microcontroller wiki at: https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/STM32CubeIDE:STM32CubeIDE_errata_2.0.x Known problems and limitations in 2.0.0: Refer to the STM32 microcontroller wiki at: https://wiki.st.com/stm32mcu/wiki/STM32CubeIDE:STM32CubeIDE_errata_2.0.x How to get STM32CubeIDE 2.0.0:
|
현재로선 1.19로 돌아가는게 방법일듯.
| stm32cubeide에 x-cube-ai 설치 (0) | 2026.01.06 |
|---|---|
| stm32f103c9t6(bluepill) + stlinkv2 + cdc(vcp) (0) | 2026.01.05 |
| stm32f103 bluepill 회로도, usb 풀업 (1) | 2026.01.05 |
| bluepill 보드를 stlink v2로 만들기 (0) | 2025.12.16 |
| stm32f103ret crc (0) | 2025.12.09 |
esp32 c6 에는 특이하게도 802.15.4 radio connectivity 라고 추가되어있는데
통상적으로 zigbee라고 불리던 녀석이라고 한다.
[링크 :https://ko.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.15.4]
[링크 : https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-c6]
zigbee는 대~~충 알겠는데 thread는 먼가 했더니 ipv6 기반 인것 같고
[링크 : https://m.blog.naver.com/icbanq/223718993888]
[링크 : https://m.blog.naver.com/varofla_blog/223035721389]
[링크 : https://techblog.samsung.com/blog/article/30]
matter는 L3 / L4 / L7 이라고해야하나, 물리 계층은 아니고 상위 계층 프로토콜이라고 보면 될듯
그래서 zigbee + Thread + matter 라고 언급이 되는 것 같다.
[링크 : https://developers.home.google.com/matter/primer?hl=ko]
[링크 : https://www.varofla.com/ce36796b-438f-4603-9c3a-3b8e647d7783]
| esp32-2432S028 보드 st7789 spi lcd driver? (0) | 2026.01.16 |
|---|---|
| esp32 와 spi lcd 성능 비..교? (0) | 2026.01.12 |
| esp32 benchmark (0) | 2025.11.18 |
| esp32 lvgl (0) | 2025.11.15 |
| esp32 계열 정리 (0) | 2025.07.08 |
어우.. 크루시블을 3번 다 안써도 넣을수 있는지 몰라서 그 고생을 했구나 -_
솔찍히 새뮤얼이 시험해 보고 싶겠지 하니 아니오 외쳤다고 -_ㅠ
지금 보니 총 12번 썰어버릴수 있게 배려해주었는데
온갖 강한 놈들이 1파로 오고 그 이후에 아크바일 까지 와서 난리피는데 어쩌라구 ㅠㅠ
아무튼 한 주 안하고 다시 하니 깨긴했다.
저기 깨고 들어가니 이제 운명의 요새로 돌아왔고
vega를 외부저장장치로 옮겨서 이제 운명의 요새 다시는 못올것 처럼 하는데 쩝..
또 얼마나 많은 고통이 남은것이여 ㅠㅠ
그나저나.. 37% 밖에 달성하지 못한 챕터 9 완료
| 둠 이터널.. 접어야 하나? ㅠㅠ (0) | 2026.01.02 |
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| 둠 이터널 - 추종자 기지 공략 (0) | 2025.12.16 |
| doom eternal을 위해 베데스다 가입 (0) | 2025.11.23 |
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