지금 구매한 ADXL345는 Digital Accelerometer 이다.

가속도 센서인데.. 가속도랑 기울기랑 자이로랑 은근 좀 헷갈린다 -_-

[링크 : http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]




가속도 센서(accelerometer)

- 이름대로 중력 가속도에 의한 3축의 값을 측정

각속도 센서(gyro)

- 각의 변화량을 측정

기울기 센서(tlit)

- 물리적인 변화를 통해 각도를 측정(느림)



자이로 센서는 적분에서의 오차

기울기 센서는 느린 응답특성

가속도 센서는 회전 중심축과 센서의 중심이 맞아야한다는 문제

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/3930]


[링크 : http://mechaworld.tistory.com/11]

자이로 센서 구조

[링크 : http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=11932]

[링크 : http://techlog.gurucat.net/104]


---

아오 이 기억력... -_-

2010/06/24 - [하드웨어] - 가속도 센서 / 자이로 센서 / 기울기 센서의 차이점


+

보정 필터

[링크 : http://pinkwink.kr/254]

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Posted by 구차니

거리 정보와 디스패리티(Disparity)의 관계

매칭 시간을 줄여주는 에피폴라 제한조건 (epipolar constraint)



결론은.. 에피폴라 행렬을 만들어내기 위해서

openCV에서 스테레오 카메라 관련해서 체크보드 출력해서 calibration을 하는거다. 라는거?

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/2280]



[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/83]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Epipolar_geometry]

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Posted by 구차니

NTC Thermistor : Negative Temperature Coefficient of Thermistor


에라 먼소리인지 모르겠다 ㅋㅋ

아무튼 온도에 따라 저항이 변하는 녀석인데

온도가 오를수록 저항이 감소한다. 그래서 Negative 인가?


[링크 : http://www.joinset.com/tech/PDF/NTC%20Thermistor_tech.pdf]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Temperature_coefficient]

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Posted by 구차니

MMIO 반대말이 안떠올라서 저장 ㅋ


Memory-mapped I/O (not to be confused with memory-mapped file I/O) uses the same address bus to address both memory and I/O devices – the memory and registers of the I/O devices are mapped to (associated with) address values. So when an address is accessed by the CPU, it may refer to a portion of physical RAM, but it can also refer to memory of the I/O device. Thus, the CPU instructions used to access the memory can also be used for accessing devices. Each I/O device monitors the CPU's address bus and responds to any CPU access of an address assigned to that device, connecting the data bus to the desired device's hardware register. To accommodate the I/O devices, areas of the addresses used by the CPU must be reserved for I/O and must not be available for normal physical memory. The reservation might be temporary, such as with the Commodore 64 that does bank switching between its I/O devices and regular memory, or permanent.


Port-mapped I/O often uses a special class of CPU instructions designed specifically for performing I/O, such as the in and out instructions found on microprocessors based on the x86 and x86-64 architectures. Different forms of these two instructions can copy one, two or four bytes (outb, outw and outl, respectively) between the EAX register or one of that register's subdivisions on the CPU and a specified I/O port which is assigned to an I/O device. I/O devices have a separate address space from general memory, either accomplished by an extra "I/O" pin on the CPU's physical interface, or an entire bus dedicated to I/O. Because the address space for I/O is isolated from that for main memory, this is sometimes referred to as isolated I/O.


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Memory-mapped_I/O]

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Posted by 구차니

극좌표계를 확장해서

원통좌표계, 구면좌표계가 나왔다고 한다.


일단.. 극좌표계는 (r, theta)로 표현하는데

완통좌표계(r, theta, z)도 구면좌표계(r, theta, phi)는 같은 방법으로 각도와 거리로 나타내니까...


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Polar_coordinate_system]

  [링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/극좌표계]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system]

  [링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/구면좌표계]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Cylindrical_coordinate_system]

  [링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/원통좌표계]

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Posted by 구차니

흐려진 정도를 계산하는 법을 찾았는데

흐려짐 <-> 선명함


그래서 선명한 정도를 계산하면 되겠구나 싶어서 검색


[링크 : http://www.imatest.com/docs/sharpness/]

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/20410259/how-calculate-sharpness-opencv]


Posted by 구차니

결국은.. CMOS나 CCD의 스캔속도의 한계로 인해

피사체가 움직이거나 카메라가 움직여 질때 제대로 된 영상이 아니게 되는 현상이라고 정리하면 될 것 같은데...


1. 롤링셔터 현상((Rolling Shutter) : 가령 이동 중인 자동차 안에서 동영상을 찍으면 건물의 기둥들이 사선으로 기울어져 보입니다.

 

2. 젤로 현상(Jello Effect) : 카메라를 좌우로 왔다 갔다 하면 가끔 화면 중간이 끊어진 것처럼 보입니다.

 

3. 워블링 현상(Wobbling Effect) : 진동이 심한 물체위에는 카메라를 고정하더라도 이미지가 춤추듯이 왜곡됩니다.

 

4. 얼라이어싱 현상(Aliasing Effect), 모아레(Moire) 현상 : 수평직선이 곧게 보이지 않고 계단모양으로 단절되고, 패턴이 일정한 피사체를 찍을 때 빛의 간섭이 일어납니다.

 

5. 부분 노출 불량(Partial Exposure) : 센서의 노출시간과 이미지 처리시간이 동기화되지 못해서 깜박임이 나타납니다.

 

6. 기타 : 줌을 할 때 초점이 자동으로 맞지 않는 경우가 많고, 밝은 부분에서 어두운 부분으로 가거나 그 반대인 경우 카메라는 노출조절이 단계적이기 때문에 명암조절이 부드럽지 못하고, 저장시간에도 제한이 있습니다.


[링크 : http://cluster1.cafe.daum.net/...docid=14Asm70Cw2416920120413225725] 


해결책으로는 블러가 나오도록 셔터 속도를 늦추거나(엥? 이게 해결이야!?)

블러를 먹이거나(헐?)

.. 이거 해결책이 아니잖아!?!?


How to overcome negative effects of rolling shutter?


Slow down.

Shoot at slower shutter speeds so the motion blur can mask the rolling shutter effects. Secondly, rolling shutter effects happen when you’re moving quickly, for example whipping your pans. Slow down your pans. Whipping your shots just makes your audience nauseous anyway.


Remove it or blur it.

The obvious answer is if the jello effect is occurring in a subject that is not the primary focus then recompose the shot so the items is not within the scene. For example, if that propeller blade is not necessary, move your camera around so the viewer can no longer see that propeller. If the skew is occurring in something in the background, you can attempt to blur it out by changing your depth of field.


Fix it in post.

There are some plugins and software available to help correct the footage.

[링크 : http://www.dslrvideocollege.com/what-is-rolling-shutter-and-the-jello-effect] 


[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Rolling_shutter]



+

2017.12.12

유입경로에서 동영상 정리가 잘되어 있어서 추가

[링크 : http://blog.naver.com/chbocoder/130082777230]


Posted by 구차니

테라비트 이더넷은 2017년 즈음에 표준화 예상

400Gbit/s를 현실적인 목표로 하고 있음

결론은.. optical fiber ...


[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Terabit_Ethernet]


기가비트 이더넷이야 많이 들었겠지만

10GbE 이상의 것은 일반인들이 듣기 어려운 것이겠지만...

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Gigabit_Ethernet]


10GbE만 해도 구리선일 경우 15m~1m 이건 쓰라는 거리가 아니라

실질적으로 광케이블로 가야 하는 녀석들..

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/10_Gigabit_Ethernet]


100GbE / 40GbE

음.. 왜 갑자기 40GbE지?

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/100_Gigabit_Ethernet]

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Posted by 구차니

SAD/NCC는 두개의 다른 사진에서 깊이를 계산해 내는 알고리즘이다.


[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Sum_of_absolute_differences]

[링크 : http://vbflash.net/66]


NCC - Normalized Cross

ZNCC - Zero mean Normalized Cross-Correlation function (ZNCC)

SAD - Sum of absolute differences


[링크 : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167865505000905]

[링크 : http://www.ijeit.com/vol%202/Issue%208/IJEIT1412201302_45.pdf]

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Posted by 구차니

Depth camera로 검색하다 보니

TOF 라는게 나오는데. 일종의.. 빛의 반사를 이용하여 거리를 재는 기기라고 하면 되려나?

현재로서는.. 키넥트에 포함된 녀석이 짱짱맨인 듯.


[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/75]

[링크 : http://talkingaboutme.tistory.com/199] 키넥트

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight]


TOF 센서 제조사

Canesta >> MS 인수

Mesa 

Panasonic

SoftKinetic

[링크 : http://cyberkingdom.tistory.com/10]



+

2015.05.06 추가

[링크 : http://www.novitec.co.kr/kor3/technology/technology.html?part=03]

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