스테레오 카메라 - 에피폴라 제한조건

거리 정보와 디스패리티(Disparity)의 관계

매칭 시간을 줄여주는 에피폴라 제한조건 (epipolar constraint)

결론은.. 에피폴라 행렬을 만들어내기 위해서

openCV에서 스테레오 카메라 관련해서 체크보드 출력해서 calibration을 하는거다. 라는거?

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/2280]

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/83]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Epipolar_geometry]