PID 제어 (Proportional Integral Differential)

linux/os의 PID가 아님

 

P: Proportinal(비례) 

I: Integral(적분) 

D: Differential(미분) 

 

 

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기]

[링크 : http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html]

 

소스구현

[링크 : http://enginius.tistory.com/46]

[링크 : http://magicom9.tistory.com/3]

 

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2022.04.01

[링크 : https://throwexception.tistory.com/851]