cyclocopter - 사이클로콥터

예전에 잠시 반짝 하고 드론에 뭍힌 녀석인데

구조적으로는 헬리콥터 로터를 90도씩 꺽고

로터축도 옆으로뺀 구조라고 하면 되려나?

소음이 적다길래 rpm 관련 정보를 찾다 보니.. 1200 rpm

초당 20회전 * 60초 = 1200rpm 이니가

50msec 마다 한바퀴 회전

상하좌우 4포인트 제어니까 12.5msec 마다 제어를 해주어야 하는 녀석이군..

[링크 : http://www.koreaaero.com/commons/fileDown_prCenter.asp?fileNameIdx=3&fileDir=5]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WTUCCkTcIW0]