구차니의 잡동사니 모음

가이드는 소중한거구나 ㅠㅠ

가이드 빼고 한번 날렸는데

스톨드 턴 연습하다가 차 쪽으로 가서 급히 추락시켰더니

뒤집어 져서 떨어지면서 바로 뽀각 ㅠㅠ

산지 딱 한달만에 파괴 ㅋㅋㅋㅋㅋ

아무튼 가이드 4개 뺐다고

출력에 여유가 생겼는지 상승속도가 확실히 다르게 느껴진다

아래의 부분이 부러져서 살짝 올려봄.. 강력 접착제 해도 내구도가 안될거야 그치? ㅠㅠ

나에게 필요한건 이건데.. 목록에 없네? ㅠㅠ

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B325807639]

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B257728220] << 여긴 다른 업체

저울에 묶어서 재는동영상들 ㅋㅋㅋ

기발하단 말이지

66g (자중 104g)

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=2Sf1xea1XYY] x5c

한.. 870g? (자중 621g)

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=JNUrELWDDoo] x8c

아무튼 x5c의 경우에는 머 하나 달기 애매한 무게이고

x8c의 경우 그래도 먼가 달 수 있는 여유가 있는편

syma x5는 30~50m 보증(?)인데

이렇게 안테나를 바꾸면(길이로 봐서는 1/lamba 일듯?) 70m 정도 까지도 된다고..

[링크 : http://rcnerd.net/syma-x5c-transmitter-hack/]

---

가끔 계측내용을 보면 음수값이 있길래 먼가 했더니..

1mW를 기준으로 표기를 하니까 그거 보다 출력이 약해지면 음수 dB가 나온다

[링크 : http://blog.daum.net/sss2115/13185115]

안테나 이득은, 방향성(directivity)로 인해 파생되는 상대적 이득을 의미하는 안테나만의 용어입니다. 

[링크 : http://www.rfdh.com/bas_rf/begin/antenna.php3]

[링크 : http://deiyan.tistory.com/16]

자작 2.4GHz 야기 안테나인데 실패라고 하고

[링크 : http://www.iambongsu.com/161]

링크에 비슷한걸 찾아서 보니 헉.. 1kg?!

16dB / 25도+30도 / 77cm?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A629119942]

수제 야기 안테나 11dB / 47도 / 50cm

[링크 : http://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_yagi]

DIY

[링크 : http://www.instructables.com/id/Easy-to-Build-WIFI-24GHz-Yagi-Antenna/]

아무튼.. 야기 안테나를 PCB에 실장하기도 하나보네

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/김은주(2009)-ZigBee_통신을_위한_인쇄형_야기_안테나.pdf]

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/주병국(2009)-야기안테나.pdf]

PCB 패턴을 보니.. 다이폴 안테나 앞뒤로 반사판을 붙여주는 개념이었군

[링크 : http://www.ti.com/lit/an/swra350/swra350.pdf]

음.. 길이가 1/2 이하면 1.50

1/2이면 1.64 

5/4 면 3.3 인데 5/4면 도대체 머지? 1.5배 파장 길이의 20% 줄인건가?

Gain of dipole antennas
length L in ${\displaystyle \scriptstyle {\lambda }}$	Gain	Gain(dBi)
${\displaystyle \scriptstyle {\ll }}$ 0.5	1.50	1.76
0.5	1.64	2.15
1.25	3.3	5.2

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Dipole_antenna#Half-wave_dipole]

엥? 그래도 100m는 될줄 알았는데 그게 아니었나?

공식 메뉴얼 상에는 써있는게 없는거 같은데..

여기에서는

x5는 30m 라고 되어있고..

x8은 100m 라고 되어있네?

[링크 : https://www.anadronestarting.com/syma-x5-x8]

홈페이지에는 

x5hw

Controlling distance: About 30-50 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x5hw-syma-x5hw-fpv-real-time-the-new-drone.html]

x8hg

Controlling distance: About 70 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x8hg-syma-x8hg-hd-camera-the-new-drone.html]

너무 무리하게 멀리 날리면 날려먹겠군 -_-

어쩐지 저번에 읍사무소 입구에 겨우 추락시켰는데 한계거리였구나 ㅠㅠ

역시 양덕후는 위대한... 거구나!

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2166752-Multi-Tilt-Rotor-Plane-System-Design]

자작 틸트로터

근데 하는 짓(?)은 헬리콥터?!

Weight - 1285g (245g lipo + 1040g airframe)

Motors - 2x SunnySky x2216-8 1250kv

Props - 10x4.5 Slow Fly

Lipo - 3s 3000mah 20-30c

Esc - 2x 30A (F-30A)

Tilt servos - BMS-630MG

Other servos - TGY-9018MG

Flight controller - KK2.1 with Openaero2 VTOL

[링크 : https://www.flitetest.com/articles/vtol-tilt-rotor-v2]

   [링크 : https://hobbyking.com/...-kk2-1-5-multi-rotor-lcd-flight-control-board-with-6050mpu...] KK2.1

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1972686...]

   [링크 : https://github.com/happyhappysundays/nextcopterplus/] openaero 소스코드 

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2624242-OpenAeroVTOL-GUI#post34252361] GUI

V-22 RC 모형도 존재한다. ㄷㄷ

[링크 : http://www.ec-hobby.com/art-tech-v22-osprey-rc-scale-mode-helicopter-tiltrotor-aircraft-....html]

음.. 내가 구상하던 거랑 같은 컨셉이네 ㅠㅠ

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2076314-Agusta-Tilt-Rotor]

문득 오스프레이 틸트로터 틸트 부분이 궁금해져서 찾다가 발견한 사진

맨날 헬기모드로만 봐서 그런가 이렇게 주기된 상태에서 비행기 모드로 되어 있는걸 보니

겁나 프로펠러가 크구나 라는걸 느끼는 중

[링크 : https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/df/19/e8/df19e8f7588365b623c8bc39f2356574.jpg]

음.. 일단 틸트기구 자체가 엔진+프로펠러 쪽에 다 몰려 있구만

[출처 : http://www.iairforce.com/sites/webfiles/aircraft/V-22/V-22-Cutaway-008g.jpg]

다 분해 안해도 되고 반사판을 떼어내면 되는건가 보네?

[링크 : http://blog.naver.com/vldkfdh/220659194911]

프로펠러/ 프로펠러 가드 는 호환되는 듯?

랜딩 스키드 호환안됨

[링크 : http://blog.naver.com/sjlove8497/220500477815]

x5sw와 x5c 모터 호환안됨

[링크 : http://ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&no=249]

FC Betaflight 에서 ESC 펌웨어 업데이트(Atmega8)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/91]

검색하다 보니 변속기로는 BLHeli 가 유명한거 같고, 소스는 아래링크로

[링크 : https://www.rcgroups.com/.../showthread.php?2136895-BLHeli-for-Atmel-and-Silabs-united-by-BLHeliSuite]

[링크 : https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/Atmel]

open source BLDC 모터 제어(ESC) STM32 기반

[링크 : http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/]

ATmega8 기반

[링크 : https://www.rcgroups.com/...?1513678-RCTimer-Turnigy-Hobbywing-ESC-DIY-Firmware-Flashing/page355]

HIGH AND LOW SIDE DRIVER(고전압 스위칭 소자)

[링크 : http://www.infineon.com/dgdl/ir2101.pdf?fileId=5546d462533600a4015355c7a755166c]

KV / RPM

[링크 : http://www.makewith.co/page/project/929/story/2104/]

KV rating means 1000 revolutions per volt. So, a 960KV rating using 10 volts will turn a suitable prop 9600 rpm's. A 1260 KV would turn 12,600 rpm's.

[링크 : http://www.rcuniverse.com/forum/brushed-brushless-motors-speed-controls-gear-drives-123/8655758-what-does-kv-rating-mean-brushless-motors.html]

250급 기체에서는 일반적으로 2000~2300KV의 모터를 사용하고 450급 기체에서는 이보다 절반으로 떨어진 1000~1100KV의 모터를 씁니다. 레이싱용 드론 입문자라면 2000~2300KV 미만의 모터로 시작할 것을 권합니다. 2300KV의 모터가 11V의 배터리와 연결된다면 분당 회전수는 25300 RPM(2300KV*11V)입니다.

[링크 : http://hooc.heraldcorp.com/view.php?ud=20150813000414]

음..KV는 직관적인데 아무튼 인가되는 전압은 3.7V * 3= 11.1V가 되고

대형에서는 1000kW 라고 하니 대략 10000rpm 초당 166회 회전이고 2msec 마다 한번 신호를 주면 되는건가?

(3phase 처럼 되어 있으니 3번 신호를 주면 한바퀴 도는건가?)

+

2017.07.04

어째 분해한걸 보내 스테핑 모터가 떠오른다?

[링크 : http://www.dronetrest.com/t/brushless-motors-how-they-work-and-what-the-numbers-mean/564]

DJI 팬텀 모터 교체 하는 건데 껍데기가 돈다!?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=UYqtwd4xXYo]

그러고 보니.. 후방에서만 보고 연습하고 다른 방향에서 연습을 안하니 쳐박지 ㅠㅠ

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/34] 호버링

뒤에서 앞뒤로만 했는데

직각 방향에 대해서 직선비행도 연습을 해야 하고

날 보는 방향에 대해서도 직선 비행을(나와 충돌 코스) 해야 하는 군..

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/36] 직진

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/38] 스톨드 턴

원형 비행 -> 8자 비행

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/40] 서클 비행 (뱅크턴)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/42] 관심지점 서클 비행

[링크 : http://wizardiron.tistory.com/m/543]

+ 2017.09.01

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873197645]

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873211866]

+ 2017.09.27

[링크 : https://blog.naver.com/jetek72/220402535081]