embeded/raspberry pi2020. 4. 19. 20:58

다시 찾아보니 좀 비싸네?

3.3V LDO가 있으니 5V나 3.3V 아무거나 넣어줘도 될 거 같은데

업체마다 회로도를 다르게 그려놓네?

 

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B317083711] 2만원

 

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B650315349] 1만원

 

gpsd 한번 깔아볼까나

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

 

+

배선은 아래와 같이 라즈베리 파이의  VCC(5V) / GND / TX / RX 를 연결하면 된다.

근데 원래 전원이 들어왔으면 먼가 불이 들어올줄 알았는데 아무것도 없네?

 

이런저런 서비스들이 있는데

$ sudo apt-cache search gpsd
collectd-core - statistics collection and monitoring daemon (core system)
fso-gpsd - gpsd subset compatibility daemon for the freesmarpthone.org frameworkd
gosmore - Openstreetmap.org viewer / wayfinder / search client
gpsbabel - GPS file conversion plus transfer to/from GPS units
gpsd - Global Positioning System - daemon
gpsd-clients - Global Positioning System - clients
gpsd-dbg - Global Positioning System - debugging symbols
libgps-dev - Global Positioning System - development files
libgps23 - Global Positioning System - library
libnet-gpsd3-perl - Perl interface to the gpsd server daemon protocol version 3 (JSON)
libqgpsmm-dev - Global Positioning System - Qt wrapper for libgps (development)
libqgpsmm23 - Global Positioning System - Qt wrapper for libgps
navit - Car navigation system with routing engine
navit-data - Car navigation system with routing engine - data files
navit-graphics-gtk-drawing-area - Car navigation system with routing engine - GTK+ graphic plugin
navit-gui-gtk - Car navigation system with routing engine - GTK+ GUI
navit-gui-internal - Car navigation system with routing engine - internal GUI
python-gps - Global Positioning System - Python libraries

 

설치는 아래 3개를 깔아야 하는 듯?

$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

 

기본 서비스로는 정상적으로 작동하지 않아서 아래처럼 서비스 삭제 후 gpsd 데몬을 직접 이용해서 구동해야 한다.

$ sudo systemctl stop gpsd.socket 
$ sudo systemctl disable gpsd.socket
$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

 

상태를 보려면 아래의 것을 실행해서 보면 되는데

실내에서 하다 보니 위치정보를 받지를 못한다.

$ gpsmon

Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2020. 4. 18. 22:01

그래.. 남이 해놓은거 사용해서 빠르게 만들어 보자~

 

일단 해볼건.. 핀 부터 고민해 봐야겠네..

RGB - PWM output / D9, D10, D11

CLCD - 6pin D2, D3 / D4, D5, D6, D7

[링크 :https://blog.naver.com/nkkh159/220518965513]

 

i2c - 2pin A4(SDA), A5(SCL)

[링크 : https://www.diymaker.net/79]

[링크 : https://webnautes.tistory.com/759]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2020. 4. 18. 21:19

먼가 회로가 잔뜩 추가된 상황.. 330옴으로 해주니 생각외로 엄청 밝다.

회로 다 꾸미고 나니.. 발견된 1k옴.. ㅠㅠ 아놔...

 

 

신기하게(?) D9 / D10 / D11 과 RGB LED 사이에 저항을 달아주지 않고 바로 연결하고

공통 + 와 VCC 사이에 저항을 달아주면 정상적으로 불이 들어오지 않는다.

 

AVR 내부 풀업 때문인진 모르겠지만

RGB 전부 켜서 흰색이 들어와야 하는데 Red로만 불이 들어 오는 이상한 현상이 발생한다.

회로적으로 공부가 좀 더 필요 할 듯..

 

회로는 아래 링크를 참조했음

[링크 : http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/rgbled]

 

일단 작성한 코드는 다음과 같음

int led_r = 9;
int led_g = 10;
int led_b = 11;
int val = 0;
int dir = 0;
int mode = 1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led_r, OUTPUT);
  pinMode(led_g, OUTPUT);
  pinMode(led_b, OUTPUT);
}

// common -
void mode_change()
{
  switch(mode)
  {
    default:
    case 1: mode = 2; break;
    case 2: mode = 3; break;
    case 3: mode = 4; break;
    case 4: mode = 5; break;
    case 5: mode = 6; break;
    case 6: mode = 7; break;
    case 7: mode = 1; break;
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(mode & 0x01) analogWrite(led_r, 255 - val);
  else            analogWrite(led_r, 255);
  
  if(mode & 0x02) analogWrite(led_g, 255 - val);
  else            analogWrite(led_g, 255);
  
  if(mode & 0x04) analogWrite(led_b, 255 - val);
  else            analogWrite(led_b, 255);

  if(dir == 0)
  {
    val = val + 1;
    if(val >= 255)
    {
      dir = 1;
    }
  }
  else
  {
    val = val - 1;
    if(val == 0)
    {
      dir = 0;
      mode_change();
    }
  }
  delay(5);
}

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2020. 4. 17. 23:43

아두이노로 RGB LED를 점멸하게 하는걸 직접 만들어 보려고 했는데

색상 패턴을 어떻게 만들어야 하나 해서 고민하는데.. 

Red - Green - Blue가 아닌

Red - Green - Yellow - Blue - Magenta - Cyan - White 순서가 되서 

RGB가 아니라 조금 아쉽지만 나름 많이 보던 전형적인 패턴으로 코딩이 가능할 듯.

 

[링크 : https://www.researchgate.net/figure/The-additive-model-of-RGB-Red-green-and-blue..._fig2_328189604]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2020. 4. 17. 23:15

arduino nano 에서는 D3 / D5 / D6 / D9 / D10 / D11 만 PWM 출력을 지원하고

PWM을 지원하지 않는 핀에서 시도할 경우 128을 기준으로 on/off로만 출력이 되는 것으로 보인다.

 

비싼(!) RGB LED 대신 집에 굴러 다니는

RED / GREEN / AMBER 를 글루건으로 붙여서 테스트~

 

아무튼.. 먼가 만들려고 하는데 PWM 출력을 쓰고 싶다면..

핀에 제한이 될 수 밖에 없구나.. 배선을 좀 고민을 해봐야겠다.

 

int led_r = 9;
int led_g = 10;
int led_y = 11 ;
int val = 0;
int dir = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led_r, OUTPUT);
  pinMode(led_g, OUTPUT);
  pinMode(led_y, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(led_r, val);
  analogWrite(led_g, val);
  analogWrite(led_y, val);
  if(dir == 0)
  {
    val = val + 1;
    if(val >= 255)
      dir = 1;
  }
  else
  {
    val = val - 1;
    if(val == 0)
      dir = 0;
  }
  delay(2);
}

 

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2020. 4. 17. 18:48

예전에 사둔 스테레오 오디오 앰프를 한번 조립해보는데

0.5W 8옴 자리 두개 스테레오로 구성하니 못쓰진 않을 소리 크기가 나와주긴 한데

 

음질은 차라리 다이소 5000원 짜리 블루투스 스피커가 더 좋다는게 함정

(스피커가 0.5W 라서 그런건가? 좀 더 큰 출력을 달아아야 하나?)

귀찮아서 아두이도 통해서 5V 500mA 공급해서 그런건가? (아니 이론적으로는 2.5W 인데 부족한가?)

 

너무 막 굴러다니니 불편해서 글루건으로 만능보드에 붙여 놓았는데 그렇다고 음질이 좋은건 아니니 계륵 ㅠㅠ

스트레이트가 아니라 right angle 방식이면 좀 더 산뜻하게 선 정리가 가능했을텐데 아쉽네

 

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B668236809]

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Posted by 구차니

2017년 이후로 오랫만에 uplay 받게 되었네

 

[링크 : http://2cpu.co.kr/bbs/link.php?bo_table=freeboard_2011&wr_id=1270362&no=1]

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Posted by 구차니

혹시나 선 헷갈리지 않으려고 미리 찍어두고

 

원래는 모터랑 기어, 하우징을 셋트로 파는데 하우징 없다고 모터만 받아서 일단 부랴부랴 조립.

 

모터를 교체해도 이륙 버튼 눌러서 idle 회전시 우측 앞 날개가 회전하지 않을때도 있는건 여전하네..

아무튼 수리하고 나서 새 배터리 충전하고 날리는데 3~5분 겨우 날리는것 봐서는 다른 문제가 있는 것 같은데.. 머가 문제일려나?

인터넷 상 스펙으로는 7분 난다고 하는데

호버링 테스트 하는데도 5분을 못날고 갑자기 배터리 경고도 없이 떨어지는건 호환배터리이기 때문이려나?

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Posted by 구차니

고용보험에서 처음에 갔을때 신청했음 되었을텐데

첫 인정일에 가서 했더니 먼가 누락되어서 안되는 바람에

부랴부랴 지역 국민연금 센터 가서 신청하고 옴

 

실업 크레딧은 나올 금액의 25%만 내면되고

실업 크레딧과 별개로 국민연금 개인이 추가로 들 수 있다고 하는데 돈이 없으니 일단 개인이 드는건 연기하는 걸로

(이것도 몇년간 연기가 된다는데 그 기한은 기억이 안남.. 몇년까지 된다고 했는데..)

Posted by 구차니

문구점 가서 모나미용 만연필 리필을 사려고 갔다가

모나미꺼는 샘플 하나 뿐이라고 이거 그냥 가져가라고 주셨는데

리필심 보고나서는 0.5mm 없어요? (나중에 생각해보니 모나비는 0.7이랑 1.0만 있잖아?)

ㅋㅋ 사장님 속터지셨을듯

 

아무튼 모나미의 고급화 전략은 생각외로 잘 안 먹히는 건가 싶긴한데..

 

개인적으로 티스토리에서 주었던 153 고급 펜의 0.5mm 심 보다는

0.7mm가 더 가늘고 부드럽게 써지는 느낌이다.

 

+

FX4000 시리즈가 아니라 (2500 + 배송비 2500)

siliy glide 라는 다른 모델인가? (2700 + 배송비 2500)

 

+

silky slide에서 FX4000으로 모델명이 변경되었다는데

그럼 동일모델이라는 건데, 이 세상다른 부드러움은 도대체 머지 -ㅁ-?

 

+

모나미 홈페이지에서 두개가 따로 있는것 봐서는 모델명이 변경된게 아니라 별도 모델인가?

[링크 : http://monamiconcept.com/portfolio-items/fx-4000/]

[링크 : http://monamiconcept.com/portfolio-items/153-pen-refill-seam/]

 

+

153 블랙&화이트 상품 설명에는 silky glide로 들어있는데 티스토리에서 준건 fx4000 이니..

[링크 : https://www.monamimall.com/w/product/productDetail.do?goodsNo=MG000000015]

 

모나미 공식 쇼핑몰에서 판매중인 것도 fx4000뿐이네?

[링크 : https://www.monamimall.com/w/product/productDetail.do?goodsNo=MG000003499]

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