구차니의 잡동사니 모음

우도에 가서 잠수함 탔는데 애들 사진 찍어주랴 정신이 없어서 구경도 못했지만

그럼에도 불구하고 두번 타긴 좀 아까운 느낌?

이시국에 여행이냐 싶긴한데

아버지, 어머니 두분 칠순 잔치로 가는거라 가지말자고 말릴수도 없었다는게 함정..

다음주는 황금연휴라 운좋게 바로 앞에서 조금은 여유있게 가나 싶었는데

400여명 비행기 가득차서 가길래 기겁.. 아니 우리 전세낸 비행기 될 줄 알았는데 ㅠㅠ

그리고 기사님이 차가 높고(솔라티) 수동이라 그런가 엄청 난폭하게 운전하셔서 오후에는 결국 멀미가 왔고

둘째는 토까지 해버리는 상황이 발생!

아아 힘든 하루였다. ㅠㅠ

슬슬 만들어 보려고 한번 분해해봤는데 라즈베리 놓기에는 미묘하게 공간이 부족하다.. ㅠㅠ

머 보기 싫어도 위로 튀어나오게 다는수 밖에 없나 싶다.

일단은 아두이노 전원 5V를 이용해서 조향, 전진 후진이 작동하는 것은 확인했음

일단 문제(?)점

1. 5V가 아니라 6V 전원

DC 모터가 7.2V 버텨주면 편하긴 할텐데(드론 배터리 쓰면되니까)

2. 위에도 적었듯 공간이 협소해서 라즈베리 깔끔하게 놓을곳이 없다.

테이프 신공이라던가... 아니면 아두이노로 아래쪽 회로 구성하고 비디오랑 원격은 라즈베리 통하거나?

3. 조향 모터

서보가 아니라 왼쪽, 오른쪽 끝으로만 조향이 된다.

서보로 개조하기에는 기구 부분이 너무 협소하고 뜯어내자니 내구도에 치명적일 구조라. 그냥 대충 포기?

7886 / 1616HV

YX 8116 / 16029

RW1601H / 11JS1631

어라 예전에 성의없는 제목으로 조사해둔 글이 있었네?

2019/05/12 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 부품조사

2019/05/11 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 벼룩시장 득테미냐 쓰레기를 돈 주고 사온것이냐..

오늘의 교훈

바람 부는 날은 드론을 날리지 말자

한번 날릴 때 마다 부품비 3000원 정도는 날아가는 느낌?

오랫만에 동영상 해볼까 해서 연결했더니 접촉불량인지 인식이 안되고 3d 턴만 하고 있고..

바람이 너무 심하게 불어서 옆으로 밀리다가 프로펠러 가드 3개 날려먹고

안테나 얼마나 멀리까지 되나 해보다가 랜딩기어(?) 3개 날려먹고 슬퍼하는 중

큰 걸음으로 39걸음 대충 35m 정도 되지 않았을까 싶은데 큰맘먹고 다른 드론을 사야하려나 고민중

그래도 아래 사진 처럼 가로로 하는것 보다

세로로 하는게 조금 더 멀리가는거 같은데 확실하진 않음

현재 사용중인건 이것.. 가입할때만 해도 KT에서 번호이동을 해가면서까지 가입을 한건데

이제 그런 제약은 풀린듯?(한 5달 썼는데!)

요즘 요금제가 더 싸졌길래 한번 보는데 오오..

원래는 KT로 가면서라도 이것과 유사한걸 가려고 했으나 되면 그냥 갈아타야지

+

전화 오는거 요청했는데 3시 까지 안와서 전화걸었더니

프로모션 요금제는 신규용이라고.. 흐음.. 번호이동을 과감하게 시도하거나 인터넷으로 한번 바꾸어 볼까?

기존에는 프로모션 요금으로 나온거였는데 프로모션 -> 프로모션은 되는것 처럼 써있기도 하고..

"프로모션(SKT) 요금제 내 요금제 변경시에만 요금 할인이 적용됩니다."

크게 두개 페이지에서 정보를 획득하는데 하나는 미세먼지, 다른 하나는 날씨이다.

귀찮으니(!) 다음 기상정보를 쓰고.. 천천히 네이버와 기상청 airkorea 정보를 끌어와야겠다.

wget으로 날씨는 파악이 되는데

http://search.daum.net/search?nil_suggest=btn&w=tot&DA=SBC&q=서울+날씨

현재습도
$('.dl_weather dd').eq(1).text()

현재 온도
$('.txt_temp').eq(0).text()

미세먼지는 wget으로는 안되고 javascript를 통해서 값이 바뀌는지 html 상에서는 나타나지 않는다.

http://search.daum.net/search?nil_suggest=btn&w=tot&DA=SBC&q=서울+미세먼지

시간
$('.txt_info').eq(0).text().split(' ')[0]

수치
$('.txt_num').eq(0).text()

L293D는 4채널 DC / 2채널 서보 / 2채널 스텝 중에 골라서 쓸 수 있다고 한다. (1채널 서보 / 1채널 스텝 식으로 섞어서 쓸 순 없다고.)

다행히도.. 아두이노 드라이버로 다운로드 받아서 쉽게 쓸 수 있다는데 머하는 용도로 써볼까나..

(그걸 떠나서 왜 스펙도 확인하지 않고 질러 버린거지 ㅠㅠ)

드론용으로 쓰기에는 무게 문제가 있어 보이고 자작으로는 무리일듯 하니..

차동차를 개조해서 써봐야 하려나?

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library]

[링크 : https://blog.naver.com/eduino/220884056251]

핸드폰을 먼저 다루기 시작해서 그런가

애가 내 노트북으로 터치하면서 유튜브를 능숙하게(?) 보는걸 보고 있노라니

20여년 전만 해도 터치 스크린은 애물단지 취급을 받았는데

어떠한 차이가 이러한 끌어낸건지 참 궁금해진다.

해상도 인가.. 아니면 압력식이 아닌 정전식인가

그것도 아니라면 반응속도인가? 그게 참 궁금하네..

화상키보드만 해도 과거에는 무쓸모였는데.. 시대의 변화가 가장 큰 차이인가?

인터넷 돌아다니다 FX153 펜심이 FX4000이랑 동일하다고 해서

인터넷으로 살까 하다 그래도 한번 직접 써보고 사야지 싶어서 근처 팬시점에서 구매했는데 개당 1200원으로 싸진 않다.

잉크마르지 말라고 해놓은건지, 미리 써보지 말라고 해둔건지 모르겠지만 말랑한 보호캡이 씌워져 있다.

펜심을 빼보니 FX700 0.7mm 로 FX4000과 거의 동일하게 생겼는데

FX4000 대신 꽂으니 좀 비정상적으로 작동해서 두개를 비교!

FX4000/silky glide 심은 철로 되어 있어서 얇은데 반해 FX700은 프라스틱이라 점점 굵어지고

걸리는 부분도 부드럽게 늘어나냐, 갑자기 원통형으로 생겨나냐 차이가 있어

스프링이 걸리는 부분이 다르기에 펜을 눌러서 꺼낼때 느낌이 약간 달라졌다.

개인적으로는 FX153 / FX700 펜심은

silky glide 보다는 똥이 좀 더 많이 나오는 느낌이지만,

부드러움 정도는 FX4000이랑 비슷해서 가격대비로는 상당한 매력이 있다고 보여진다.

그래도 돈 주고 사라면.. silky glide를 사고 싶긴한데

FX4000이랑 silky glide랑 두개 사서 비교해보기 전에는 어떻게 될지 모르겠다는게 함정?

라즈베리에서 하려니 전원 문제랑 네트워크 문제로 밖에서 테스트 하지 못해서

노트북에 우분투 깔려있으니 USB 시리얼 이용해서 한번 시도해 봄

아래 두개 설치하면 되는 듯(gpsd-clinets에 gpsmon이 들어있다)

설치중에 보니 socket 경로가 /var/run/ 으로 되어있지 않네..

Created symlink /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket → /lib/systemd/system/gpsd.socket.

아까 adafruit 에서 손을 본 이유가.. 기본으로는 /var/run/gpsd.sock 으로 해두었는데

해당 패키지 설치시 /lib/systemd/system/gpsd.socket으로 만들어서 그런 듯

그리고 gpsmon을 처음 실행할때 문제인지 모르겠지만 root 권한으로 해주어야

초기화가 진행되어 gps로 부터 값을 받아오는 것으로 보인다.

베란다에서 쭈꾸려 앉아서 테스트.

일단은 위도 경도 나오는 걸 봐서는 정상적으로 잡힌 것 같다.

그리고 GPS 보드에서도 위치 정보가 받아지니 1초 간격으로 빨간색 LED가 점멸한다.