'잡동사니'에 해당되는 글 13451건

  1. 2021.06.23 ov2640 on esp32-cam
  2. 2021.06.23 rpi pico - RP2040
  3. 2021.06.23 esp32 fw upload
  4. 2021.06.23 지름 도착 - rpi pico / esp32-cam
  5. 2021.06.23 해피빈 소멸예정! 2
  6. 2021.06.22 gcc unsigned to signed cast
  7. 2021.06.22 Hall effect sensor
  8. 2021.06.22 텐서 합
  9. 2021.06.21 cortex-a9 neon
  10. 2021.06.21 cvt 와 gtf 그리고 xrandr
embeded/esp322021. 6. 23. 14:22

1600x1200@15fps / SVGA 800x600@30fps / CIF 352x288@60fps

 

MIPI를 기대한건 너무 큰 욕심이었을까 -ㅁ-

SCCB Interface
The Serial Camera Control Bus (SCCB) interface controls the CAMERACHIP operation. Refer to OmniVision Technologies Serial Camera Control Bus (SCCB)

[링크 : https://datasheetspdf.com/datasheet/OV2640.html]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 23. 14:05

Cortex-M0 * 2 @ 133Mhz

264KB SRAM

2MB QSPI (onboard)

USB 1.1 with device and host (USB HID device 만들수 있는게 이거 때문인가?)

SPI * 2

I2C * 2

UART * 3

12bit ADC * 1

PWM 16ch

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/#board-specifications]

 

*.uf2 파일이 생성되고 그 파일을 USB에 넣으면 실행 되는 듯.

[링크 : https://datasheets.raspberrypi.org/pico/getting-started-with-pico.pdf] C 버전

 

python 실행환경을 빌드해서 해당 실행 파일을 USB에 넣어 실행하면 시리얼 포트로 파이썬 콘솔이 뜨는 구조?

[링크 : https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf] python 버전

 

+

cortex-m3 부터가 armv7-m 계열이고 cortex-m0/1 은 ARMv6-M 계열

CoreMark/MHz 에서 M0는 2.33 M3는 3.34 인걸 보면 동 클럭시 60% 정도 성능일 듯.

나쁘게 말하면 130MHz 가 cortex-m3 50Mhz 보다 약간 나은 수준으로 예상된다.

[링크 : http://wooguystudy.blogspot.com/2019/02/arm-cortex-m0m0m3m4m7.html]

 

+

W25Q16JVUXIQ winbond 3V Dual / Quad SPI 16Mbit

자료가 없어서 회로도 뒤져봄

 

RT6150B-33GQW richtek ic buck-boost 0.8A / 1.8~5.5V to 3.3V

[링크 : https://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/1283912/WINBOND/W25Q16JVUXIQ.html]

 

RP2040 microcontrollers use 3.3V for GPIO.

https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-faq.pdf

 

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Posted by 구차니
embeded/esp322021. 6. 23. 13:02

장치는 샀는데 어떻게 펌웨어를 올려야 하나..

아무튼 대충 보니 외부 시리얼 통신을 통해서 올려주는 형상이고

라즈베리 파이 pico 처럼 내부 펌웨어는 따로 있고, 사용자 펌웨어만 올리는 구조인 듯 하다.

 

[링크 : https://dronebotworkshop.com/esp32-intro/]

[링크 : https://dronebotworkshop.com/esp32-cam-intro/]

 

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/program-upload-code-esp32-cam/]

[링크 : https://docs.espressif.com/.../development-environment/firmware-update.html]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 23. 12:38

esp32-cam이 1.2만 정도 하던게 할인해서 8천원이라 질렀고

라즈베리 파이 pico는 배송비 생각나서 싸니까 지르고 ㅋㅋ

아무튼 준비 2~3일 걸린다고 해서 금요일이나 받겠거니 했는데 수요일에 도착 똭!

 

rpi pico

micro USB 가 있어서 PC에 꽂으니 인식!

 

INDEX.HTM 은 열어보니 아래 링크로 이동하고

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/]

<html><head><meta http-equiv="refresh" content="0;URL='https://raspberrypi.com/device/RP2?version=E0C912952D54'"/></head><body>Redirecting to <a href='https://raspberrypi.com/device/RP2?version=E0C912952D54'>raspberrypi.com</a></body></html>

 

INFO_UF2.TXT 파일은 열어보니 아래와 같은 내용이 나오는데..

UF2 Bootloader v2.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2

 

아직 가지고 놀 방법을 몰라서 고심중..

 

ESP32

그냥 보기만 해도 흐믓한데. 도대체 어떻게 펌웨어를 올리지? 시리얼 포트가 있는 것도 아니고

SD 메모리에 바이너리 넣으면 알아서 되는건가? 이것저것 찾는중

 

동영상을 보니 CH340으로 시리얼 연결하고, 아두이노 IDE에서 업로드 하면 되는걸 봐서는 시리얼 포트가 필요하겠군...

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=XfnwhQnh9_4]

  [링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12496229]

[링크 : https://github.com/bkeevil/esp32-cam]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/블로그2021. 6. 23. 10:08

남의 돈으로 생색낼 수 있는 시기가 되었군!

 

아무튼 카페 들어가면서 몇번의 클릭질로 모인 돈이 5700원

얼마 되지 않은 돈이지만 누군가에게는 희망이 되길

 

Posted by 구차니
프로그램 사용/gcc2021. 6. 22. 19:15

예전에는 문제없이 unsigned char에 대한 int 형으로의 캐스팅이 문제없이 되었던 것 같은데 안되서

C99나 C11의 영향인지 조금 더 찾아보는 중.

 

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Characters-implementation.html#Characters-implementationl]

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Integers-implementation.html]

[링크 : https://gcc.gnu.org/wiki/NewWconversion]

 

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2021. 6. 22. 18:12

12V DC 팬에 tach 라고 써있는 것을 어떻게 써먹을까.. 고민중

 

그러니까.. 자전거 회전수 재어서 속도 띄우는 걔에 달린 센서가 얘인가?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect_sensor]

 

밥주면서 신호를 뱉어 내는 구조?

[링크 : https://www.instructables.com/Reading-DC-Fan-RPM-With-Arduino/]

[링크 : https://theorycircuit.com/reading-dc-fan-rpm-arduino/]

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Posted by 구차니
이론 관련/수학 관련2021. 6. 22. 13:45

아오.. 망할 가우스

19세기에 카를 프리드리히 가우스 곡면에 대한 미분 기하학을 만들면서 도입하였다

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/텐서]

 

yolo 에서 텐서 합을 계산하는 내용

xy_grid 자체는 아래와 같이 생겨 먹었는데

다른 차원(?) 일 경우는 어떻게 더해지려나?

[[
  [[ 0.  0.]   [ 1.  0.]   [ 2.  0.]   [ 3.  0.]   [ 4.  0.]   [ 5.  0.]   [ 6.  0.]   [ 7.  0.]   [ 8.  0.]   [ 9.  0.]   [10.  0.]   [11.  0.]   [12.  0.]   [13.  0.]]
  [[ 0.  1.]   [ 1.  1.]   [ 2.  1.]   [ 3.  1.]   [ 4.  1.]   [ 5.  1.]   [ 6.  1.]   [ 7.  1.]   [ 8.  1.]   [ 9.  1.]   [10.  1.]   [11.  1.]   [12.  1.]   [13.  1.]]
  [[ 0.  2.]   [ 1.  2.]   [ 2.  2.]   [ 3.  2.]   [ 4.  2.]   [ 5.  2.]   [ 6.  2.]   [ 7.  2.]   [ 8.  2.]   [ 9.  2.]   [10.  2.]   [11.  2.]   [12.  2.]   [13.  2.]]
  [[ 0.  3.]   [ 1.  3.]   [ 2.  3.]   [ 3.  3.]   [ 4.  3.]   [ 5.  3.]   [ 6.  3.]   [ 7.  3.]   [ 8.  3.]   [ 9.  3.]   [10.  3.]   [11.  3.]   [12.  3.]   [13.  3.]]
  [[ 0.  4.]   [ 1.  4.]   [ 2.  4.]   [ 3.  4.]   [ 4.  4.]   [ 5.  4.]   [ 6.  4.]   [ 7.  4.]   [ 8.  4.]   [ 9.  4.]   [10.  4.]   [11.  4.]   [12.  4.]   [13.  4.]]
  [[ 0.  5.]   [ 1.  5.]   [ 2.  5.]   [ 3.  5.]   [ 4.  5.]   [ 5.  5.]   [ 6.  5.]   [ 7.  5.]   [ 8.  5.]   [ 9.  5.]   [10.  5.]   [11.  5.]   [12.  5.]   [13.  5.]]
  [[ 0.  6.]   [ 1.  6.]   [ 2.  6.]   [ 3.  6.]   [ 4.  6.]   [ 5.  6.]   [ 6.  6.]   [ 7.  6.]   [ 8.  6.]   [ 9.  6.]   [10.  6.]   [11.  6.]   [12.  6.]   [13.  6.]]
  [[ 0.  7.]   [ 1.  7.]   [ 2.  7.]   [ 3.  7.]   [ 4.  7.]   [ 5.  7.]   [ 6.  7.]   [ 7.  7.]   [ 8.  7.]   [ 9.  7.]   [10.  7.]   [11.  7.]   [12.  7.]   [13.  7.]]
  [[ 0.  8.]   [ 1.  8.]   [ 2.  8.]   [ 3.  8.]   [ 4.  8.]   [ 5.  8.]   [ 6.  8.]   [ 7.  8.]   [ 8.  8.]   [ 9.  8.]   [10.  8.]   [11.  8.]   [12.  8.]   [13.  8.]]
  [[ 0.  9.]   [ 1.  9.]   [ 2.  9.]   [ 3.  9.]   [ 4.  9.]   [ 5.  9.]   [ 6.  9.]   [ 7.  9.]   [ 8.  9.]   [ 9.  9.]   [10.  9.]   [11.  9.]   [12.  9.]   [13.  9.]]
  [[ 0. 10.]  [ 1. 10.]   [ 2. 10.]  [ 3. 10.]   [ 4. 10.]  [ 5. 10.]   [ 6. 10.]  [ 7. 10.]   [ 8. 10.]  [ 9. 10.]   [10. 10.]  [11. 10.]  [12. 10.]   [13. 10.]]
  [[ 0. 11.]  [ 1. 11.]   [ 2. 11.]  [ 3. 11.]   [ 4. 11.]  [ 5. 11.]   [ 6. 11.]  [ 7. 11.]   [ 8. 11.]  [ 9. 11.]   [10. 11.]  [11. 11.]  [12. 11.]   [13. 11.]]
  [[ 0. 12.]  [ 1. 12.]   [ 2. 12.]  [ 3. 12.]   [ 4. 12.]  [ 5. 12.]   [ 6. 12.]  [ 7. 12.]   [ 8. 12.]  [ 9. 12.]   [10. 12.]  [11. 12.]  [12. 12.]   [13. 12.]]
  [[ 0. 13.]  [ 1. 13.]   [ 2. 13.]  [ 3. 13.]   [ 4. 13.]  [ 5. 13.]   [ 6. 13.]  [ 7. 13.]   [ 8. 13.]  [ 9. 13.]   [10. 13.]  [11. 13.]  [12. 13.]   [13. 13.]]
]]

 

그냥 행렬 합이랑 같은 느낌..?

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Posted by 구차니
embeded/ARM2021. 6. 21. 18:55

NEON은 다 동일하다는데

Cortex-A9만 2개씩 밖에 못해서 느리다고 하는데 어느말이 맞는걸까?

 

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/12420050/neon-float-multiplication-is-slower-than-expected]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 21. 15:53

cvt로 원하는 해상도의 타이밍 값을 얻어낼 수 있다.

 

그러고 보니.. jetxon AGX의 4k60p 값은 라즈베리 4에서도 출력은 되는데

reduced 값에 가까운 느낌이네..

$ cvt -v 3840 2160 60
# 3840x2160 59.98 Hz (CVT 8.29M9) hsync: 134.18 kHz; pclk: 712.75 MHz
Modeline "3840x2160_60.00"  712.75  3840 4160 4576 5312  2160 2163 2168 2237 -hsync +vsync

$ cvt -r -v 3840 2160 60
# 3840x2160 59.97 Hz (CVT 8.29M9-R) hsync: 133.25 kHz; pclk: 533.00 MHz
Modeline "3840x2160R"  533.00  3840 3888 3920 4000  2160 2163 2168 2222 +hsync -vsync

$ xrandr --newmode 4k60p 594.177 3840 4016 4104 4400 2160 2168 2178 2250 +HSync +VSync

[링크 : https://ubuntuforums.org/archive/index.php/t-1710637.html]

 

gtf 명령어도 발견

여러가지 옵션이 있지만 cvt -r 처럼 값이 바뀌진 않는다. (fbset 용으로 출력 포맷이 바뀌긴 함)

$ gtf 3840 2160 60

  # 3840x2160 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 134.10 kHz; pclk: 712.34 MHz
  Modeline "3840x2160_60.00"  712.34  3840 4152 4576 5312  2160 2161 2164 2235  -HSync +Vsync

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/227876/]

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Posted by 구차니