연습해야 할 항목(?)
1. 호버링(고도 위주)
2. 고고도 하강시 쓰로틀 조작(추락하려고 하면 풀 쓰로틀 돌리는걸 줄이기)
3. 전방향 이동 연습
오늘은 측면 이동후 yaw 조작해서 전진으로 전환하기 몇번 하는데
영 쉽지가 않네?
역시 고정익이나 FPV가 내가 조작하는거에 맞을려나?
(하도 비행시뮬레이션 많이 하다 보니..)
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나야 천리안을 주력으로 쓰긴했지만
엄마한테 10만원 나온다고
전화기 들었는데 이상한 소리 난다고
전화 안온다고 혼나던게 다 추억이네
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찾아보니.. 6채널 PWM을 지원하는 MCU이니까
모터 하나당 1개의 PWM 채널로 DC 브러시모터를 제어하는 식으로
ESC없이 단순화 시킨 것으로 보인다.
The three main chips on the control board are:
Processor : NUVOTON MINI 54ZAN
Wireless : BEKEN BK2423
Stability : INVENSENSE MPU 6050C
[링크 : http://hackedgadgets.com/2014/11/27/syma-x5c-1-quadcopter-review-and-teardown/]
PWM Independent 16-bit PWM duty control units with maximum six outputs Supports group/synchronous/independent/ complementary modes Supports One-shot or Auto-reload mode Supports Edge-aligned and Center-aligned type Programmable dead-zone insertion between complementary channels Each output has independent polarity setting control Hardware fault brake protections Supports duty, period, and fault break interrupts Supports duty/period trigger ADC conversion Timer comparing matching event trigger PWM to do phase change Supports comparator event trigger PWM to force PWM output low for current period Provides interrupt accumulation function |
[링크 : http://www.nuvoton.com/resource-files/DS_Mini51DE_Series_EN_Rev1.01.pdf]
무선은 2.4GHz대 GFSK 라는 방식을 쓴다는데
Gaussian Frequency Shift Keying 의 약자인데 먼지 감이 안오네
[링크 : http://www.rfwireless-world.com/Terminology/GFSK-vs-FSK.html]
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복잡한 기동 보다는 단순하게 제자리에서 조이스틱 흔들기만 하는데
확실히 반응속도라던가 차이가 꽤 나는 듯
그리고 고속 모드에서 최고 속도 전진을 하니..
너무 빨리 가서 그런가 쓰로틀을 최고로 해도 고도가 떨어진다 ㄷㄷ
저속모드 흔들기
고속모드 흔들기
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음.. 시간이 나쁘진 않은데
순풍에 이정도니..
다르게 더 강화되면 가능할지도 모르겠는데?
전기 자전거면은.. 30km 꾸준히 찍으면 한시간 조금 넘게 갈수도 있을지도?
그나저나 막판 오르막 ㅋㅋㅋ
누가 성남 아니랠까봐 ㅋㅋㅋㅋㅋ
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2017.10.17(Tue) ~ 22(Sun) / Seoul Airport
D-DAY 117
[링크 : http://www.seouladex.com/intro.asp]
올해는 갈 수 있을려나?
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x5는 완전 단종인가 목록에도 없네?
메뉴얼을 보니.. 내껀 14세 이상인데
파일에는 12세 이상으로 낮아지는군? ㅋㅋ
[링크 : http://www.symatoys.com/upload/201609/17/201609171035076023.pdf]
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두번째 날리는데 너무 욕심을 냈다
바람에 많이 부는데 좁은데서 날리다가
나무에 두번 걸리고
한번은 긴 수건으로 가지를 쳐서 겨우 떨구고 (한 4m?)
한번은 운이 좋게 잘 떨어져줌(한 6m?)
마구마구 소심해짐 ㅠㅠ
오늘은 3d 기동!
별거 없고 그냥 우측 상단 버튼을 누른후 좌/우를 누르면 자동으로 360도 회전해서 원래대로 돌아온다.
그냥 flip 기동인줄 알았는데 먼가 아쉽..
+
2017.06.24
3d 회전 버튼 이후에 상/하/좌/우 전부 적용 가능
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