하루종일 졸리네 ㅠㅠ

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어우 3개 병원꺼 먹는다고 약으로 배채울 듯

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2026. 3. 6. 10:33

이런식으로 코드가 보이길래 했더니 실행이 안되서 디버거 물려보니

그냥 먼가.. 무한루프만 돌고 원하는 곳의 코드가 실행이 되지 않길래

/* USER CODE BEGIN 1 */
typedef  void (*pFunction)(void);
uint32_t JumpAddress;
void (*Jump_To_Application)();
/* USER CODE END 1 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
  if (HAL_GPIO_ReadPin(Firmup_Pin_GPIO_Port, Firmup_Pin_Pin) != GPIO_PIN_RESET)
  {
    if (((*(__IO uint32_t*)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD - 1) & 0x2FFFB000 ) == 0x20000000)
    {
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
      Jump_To_Application();
    }
  }
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE END 2 */

[링크 : https://www.os4all.com/69]

 

먼가 더 필요한거 같아서 검색!

​1. 링커스크립트에서 인터럽트벡터가 있는 .isr_vector 섹션의 위치를 수정
2. SystemInit() 함수에서 SCB->VTOR 레지스터를 변경하고자 하는 섹션의 위치로 수정

SCB->VTOR = (uint32_t)&__isr_vector_addr;

[링크 : https://m.blog.naver.com/chcbaram/222580261732]

[링크 : https://m.blog.naver.com/chcbaram/221347218232]

 

먼가 초기화 하면서 손대는게 점점 많아지는 느낌..

아무튼 스택포인터를 옮겨주고 isr 테이블의 리셋 핸들러를 실행해줌으로서 초기화 하고 전체 프로그램을 다시 돌리는 구조인 듯.

void JumpToBootloader(void) {
    // Deinit HAL and Clocks
    HAL_DeInit();
    HAL_RCC_DeInit();
    
    // Disable all interrupts
    __disable_irq();

    // Disable Systick
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

    // Disable interrupts and clear pending ones
    for (size_t i = 0; i < sizeof(NVIC->ICER)/sizeof(NVIC->ICER[0]); i++) {
        NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    }

    // Re-enable interrupts
    __enable_irq();

    // Map Bootloader (system flash) memory to 0x00000000. This is STM32 family dependant.
    __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
    
    // Set embedded bootloader vector table base offset
    WRITE_REG(SCB->VTOR, SCB_VTOR_TBLOFF_Msk & 0x00000000);

    // Switch to Main Stack Pointer (in case it was using the Process Stack Pointer)
    __set_CONTROL(0);
    
    // Instruction synchronization barrier
    __ISB();

    // Set Main Stack Pointer to the Bootloader defined value.
    __set_MSP(BOOTLOADER_VECTOR_TABLE->stack_pointer);

    __DSB(); // Data synchronization barrier
    __ISB(); // Instruction synchronization barrier

    // Jump to Bootloader Reset Handler
    BOOTLOADER_VECTOR_TABLE->reset_handler();
    
    // The next instructions will not be reached
    while (1){}
}

[링크 : https://gist.github.com/gonzabrusco/fd47e89e4c6fb302fc54b83637a3a101

[링크 : https://blog.naver.com/alfee0/224043194861]

 

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Posted by 구차니

이걸 다시 올리고 링크 대체하고.

어우 짜증나

언제 다하냐 -_ㅠ

 

 

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Posted by 구차니

2026년 6월 30일 종료

그래서 티스토리 동영상 서비스를 빠르게 종료하는건가?

[링크: https://kakao-tv.tistory.com/323]

Posted by 구차니

오늘 출근하려는데 배송이 와버려서

퇴근하고 와서 애들 책상이랑 의자 조립

엄지 부름나겠네 ㅠㅠ

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Posted by 구차니

흔들렸지만 빨개서(!)

 

확대했지만 화질구지 ㅠㅠ



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Posted by 구차니

하..

출퇴근은 이제 오전 7시, 오후 7인겁니다 아시겠습니까? 수준

6시 8시에는 5개/시간

7시에는 8개/시간

 

와.. 미친미친

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Posted by 구차니

시동끄고 30초내로

와이퍼를 가장 위로 올리래는데..

 

공식 메뉴얼에 왜 와이퍼로 검색해서 나오는게 없지?

 

[링크 : https://ownersmanual.kia.com/full_webhelp/DL3/2026/ko_KR/topics/chapter1_3_2.html]

[링크 : https://m.blog.naver.com/fcnang/222265436548]

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Posted by 구차니

하.. 빡치네????

 

 

읭? 갑자기 머여?!

 

글 링크 가보니... 읭? 이거 언제 규제되었다고 알림 온적도 없는데 머여

그 와중에 매우 건전한 서보 좌우로 오가는 동영상인데 왜?!??!

 

2015.07.02 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 + HS-311 속도 테스트

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