프로그램 사용/ros2026. 8. 18. 15:50

ubuntu 22.04 / libfreenect2 / ros / i5-8500 반쯤 성공

일단 오랫만에 하려니 까먹었..

2760p에서 SSD 뽑아서 옮기고 하는데 먼가 잘 안되네..

$ source /opt/ros/humble/setup.bash
$ cd ros2_ws/
~/ros2_ws$ source install/setup.bash 
~/ros2_ws$ ros2 launch kinect2_bridge kinect2_bridge_launch.yaml
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/minimonk/.ros/log/2026-08-18-14-47-28-206839-minimonk-HP-EliteBook-2760p-2683
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [kinect2_bridge_node-1]: process started with pid [2684]
[INFO] [point_cloud_xyzrgb_node-2]: process started with pid [2686]
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032048.561620321] [kinect2_bridge_node]: parameter:
[kinect2_bridge_node-1]         base_name: kinect2
[kinect2_bridge_node-1]            sensor: default
[kinect2_bridge_node-1]         fps_limit: 30
[kinect2_bridge_node-1]        calib_path: /home/minimonk/ros2_ws/src/kinect2_ros2/kinect2_bridge/data/
[kinect2_bridge_node-1]           use_png: false
[kinect2_bridge_node-1]      jpeg_quality: 90
[kinect2_bridge_node-1]         png_level: 1
[kinect2_bridge_node-1]      depth_method: cpu
[kinect2_bridge_node-1]      depth_device: -1
[kinect2_bridge_node-1]        reg_method: default
[kinect2_bridge_node-1]        reg_device: -1
[kinect2_bridge_node-1]         max_depth: 12
[kinect2_bridge_node-1]         min_depth: 0.1
[kinect2_bridge_node-1]        queue_size: 5
[kinect2_bridge_node-1]  bilateral_filter: true
[kinect2_bridge_node-1] edge_aware_filter: true
[kinect2_bridge_node-1]        publish_tf: true
[kinect2_bridge_node-1]      base_name_tf: kinect2
[kinect2_bridge_node-1]    worker_threads: 4
[kinect2_bridge_node-1] libva info: VA-API version 1.14.0
[kinect2_bridge_node-1] libva info: Trying to open /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/iHD_drv_video.so
[kinect2_bridge_node-1] libva info: Found init function __vaDriverInit_1_14
[kinect2_bridge_node-1] libva info: va_openDriver() returns 0
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032048.795488827] [kinect2_bridge_node]: Kinect2 devices found: 
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032048.795526124] [kinect2_bridge_node]:   0: 501441643042 (selected)
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032048.883343429] [kinect2_bridge_node]: starting kinect2
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032049.528036575] [kinect2_bridge_node]: device serial: 501441643042
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032049.528089258] [kinect2_bridge_node]: device firmware: 4.0.3911.0
[kinect2_bridge_node-1] [WARN] [1787032049.775072554] [kinect2_bridge_node]: using sensor defaults for color intrinsic parameters.
[kinect2_bridge_node-1] [WARN] [1787032049.775198004] [kinect2_bridge_node]: using sensor defaults for ir intrinsic parameters.
[kinect2_bridge_node-1] [WARN] [1787032049.775233483] [kinect2_bridge_node]: using defaults for rotation and translation.
[kinect2_bridge_node-1] [WARN] [1787032049.775264689] [kinect2_bridge_node]: using defaults for depth shift.
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032049.797677152] [kinect2_bridge_node]: Using CPU registration method!
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032049.797721040] [kinect2_bridge_node]: Using CPU registration method!
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032049.814391118] [kinect2_bridge_node]: waiting for clients to connect
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032050.806967850] [kinect2_bridge_node]: client connected. starting device...
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032054.197297612] [kinect2_bridge_node]: depth processing: ~570.346ms (~1.75332Hz) publishing rate: ~4.98921Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032054.197366612] [kinect2_bridge_node]: color processing: ~4.93251ms (~202.736Hz) publishing rate: ~4.98921Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032057.202601972] [kinect2_bridge_node]: depth processing: ~1013.64ms (~0.986545Hz) publishing rate: ~3.99293Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787032057.202648584] [kinect2_bridge_node]: color processing: ~3.8534ms (~259.511Hz) publishing rate: ~3.99293Hz

 

기존 i5-2520m 대비 오르긴 했는데.. 일단 CPU 로 해서 그런가 획기적으로 오르진 않았다.

[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1783770781.952362253] [kinect2_bridge_node]: depth processing: ~454.726ms (~2.19912Hz) publishing rate: ~2.99997Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1783770781.952462142] [kinect2_bridge_node]: color processing: ~13.8091ms (~72.4159Hz) publishing rate: ~11.9999Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1783770784.961367722] [kinect2_bridge_node]: depth processing: ~1429.33ms (~0.69963Hz) publishing rate: ~2.65869Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1783770784.961457981] [kinect2_bridge_node]: color processing: ~18.3239ms (~54.5735Hz) publishing rate: ~2.65869Hz

 

+

 다시 빌드 하고 시도

$ sudo apt install gcc-10 g++-10
$ git clone --depth 1 https://github.com/NVIDIA/cuda-samples.git
$ cd cuda-samples/Common
$ sudo cp helper_math.h /usr/include

$ cd ~/src/libfreenect
$ mkdir build_cuda
$ cd build_cuda
$ cmake .. -DENABLE_CUDA=ON -DCUDA_HOST_COMPILER=/usr/bin/gcc-10
$ sudo make install

~/ros2_ws$ colcon build --symlink-install
~/ros2_ws$ vi ./src/kinect2_ros2/kinect2_bridge/launch/kinect2_bridge_launch.yaml
 30         - name: "depth_method"
 31           value: "default"

 

kinect2를 인식해서 좋긴한데

dpeth_method / reg_mothod가 cpu로 돌아가는건지 cuda를 쓰는건지 모르겠다.

2% 지만 소비전류가 늘은거 보면 쓰는건 맞는거 같은데.. 성능 왜이러냐

 

$ ros2 launch kinect2_bridge kinect2_bridge_launch.yaml 
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/minimonk/.ros/log/2026-08-18-15-32-14-328668-minimonk-HP-EliteBook-2760p-7007
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [kinect2_bridge_node-1]: process started with pid [7008]
[INFO] [point_cloud_xyzrgb_node-2]: process started with pid [7010]
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034734.508992751] [kinect2_bridge_node]: parameter:
[kinect2_bridge_node-1]         base_name: kinect2
[kinect2_bridge_node-1]            sensor: default
[kinect2_bridge_node-1]         fps_limit: 30
[kinect2_bridge_node-1]        calib_path: /home/minimonk/ros2_ws/src/kinect2_ros2/kinect2_bridge/data/
[kinect2_bridge_node-1]           use_png: false
[kinect2_bridge_node-1]      jpeg_quality: 90
[kinect2_bridge_node-1]         png_level: 1
[kinect2_bridge_node-1]      depth_method: default
[kinect2_bridge_node-1]      depth_device: -1
[kinect2_bridge_node-1]        reg_method: default
[kinect2_bridge_node-1]        reg_device: -1
[kinect2_bridge_node-1]         max_depth: 12
[kinect2_bridge_node-1]         min_depth: 0.1
[kinect2_bridge_node-1]        queue_size: 5
[kinect2_bridge_node-1]  bilateral_filter: true
[kinect2_bridge_node-1] edge_aware_filter: true
[kinect2_bridge_node-1]        publish_tf: true
[kinect2_bridge_node-1]      base_name_tf: kinect2
[kinect2_bridge_node-1]    worker_threads: 4
[kinect2_bridge_node-1] libva info: VA-API version 1.14.0
[kinect2_bridge_node-1] libva info: Trying to open /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/iHD_drv_video.so
[kinect2_bridge_node-1] libva info: Found init function __vaDriverInit_1_14
[kinect2_bridge_node-1] libva info: va_openDriver() returns 0
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.139375282] [kinect2_bridge_node]: Kinect2 devices found: 
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.139436224] [kinect2_bridge_node]:   0: 501441643042 (selected)
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.225374525] [kinect2_bridge_node]: starting kinect2
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.540712973] [kinect2_bridge_node]: device serial: 501441643042
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.540771176] [kinect2_bridge_node]: device firmware: 4.0.3911.0
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.772433213] [kinect2_bridge_node]: Using CPU registration method!
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.772485273] [kinect2_bridge_node]: Using CPU registration method!
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034735.787628318] [kinect2_bridge_node]: waiting for clients to connect
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034736.781245426] [kinect2_bridge_node]: client connected. starting device...
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034740.153039579] [kinect2_bridge_node]: depth processing: ~614.366ms (~1.6277Hz) publishing rate: ~5.31568Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034740.153092716] [kinect2_bridge_node]: color processing: ~4.92322ms (~203.119Hz) publishing rate: ~3.98676Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034743.162903904] [kinect2_bridge_node]: depth processing: ~970.624ms (~1.03026Hz) publishing rate: ~3.98689Hz
[kinect2_bridge_node-1] [INFO] [1787034743.162966773] [kinect2_bridge_node]: color processing: ~4.06577ms (~245.956Hz) publishing rate: ~3.98689Hz

 

흐음.. 되는게 없네. 비율이 왜이러냐..

 

 

cd ~/src/libfreenect2/build_cuda
cmake .. -DENABLE_CUDA=ON -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda -DCUDA_HOST_COMPILER=/usr/bin/gcc-10 -DENABLE_VAAPI=OFF
make -j$(nproc)
sudo make install

 

빌드 없이 임시로

$ LIBVA_DRIVER_NAME=dummy ros2 launch kinect2_bridge kinect2_bridge_launch.yaml

 

depthcloud 추가

 

경고가 뜨는데 아마도.. 원래 상정된거랑 다른 topic이라 그런듯

그러니 Depth Map Topic과 Color Image Topic을 지정해주면

 

아래처럼 먼가 컬러로 나오긴 한다.

 

근데 slam은 어떻게 하지?

위에꺼 실행해두고, 아래꺼 하면 아무것도 안나오는데...

ros2 run tf2_ros tf2_echo kinect2_link kinect2_rgb_optical_frame


ros2 launch rtabmap_launch rtabmap.launch.py \
    rgb_topic:=/kinect2/color/image \
    depth_topic:=/kinect2/depth/image \
    camera_info_topic:=/kinect2/color/camera_info

 

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/블로그2026. 8. 18. 14:08

해피빈 기부

또 다시 돌아온 소멸 시즌

 

 

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Posted by 구차니
게임/titanfall 22026. 8. 17. 17:07

titanfall 2 진행중 - into the abyss

 

어.. ? 얻어 놓고 써본적이 없다?

 

얘도 kane 처럼 조만간 만나서 뚜껑을 따줘야 하나보다.

 

먼가 정체 불명의 장소로 와서 헤매다가

 

좋아 보이는거 획득 ㅋㅋ 이것도 안써봤네.

 

어..?! 내꺼 내놔!!!

 

ASH 널 먼지로 만들어 줘버리겠어!!!

바둥바둥 거리는 BT ㅋㅋ

 

그렇게 지하로 지하로 슝슝

 

BT : 파일럿 파일럿 도움이 필요하다

아 주인님 해보라고~ ㅋㅋ

 

앗 또 헬맷을 많이 놓쳤나 보다.

 

 

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Posted by 구차니
게임/titanfall 22026. 8. 16. 23:10

titanfall 2 진행중

처음으로 발견한 타이탄용 무기.

장탄수가 적어서 적 보스급 하나도 못 잡는 수준 ㅠㅠ. 그런데 한발한발은 무진장 강하긴 하다.

 

40mm 캐논 크~~~

 

좁아서 인간이랑 BT랑 따로 움직이다가

 

중간보스 인가?

그나저나 이름이 케인인거 치고 멀쩡한 놈이 없는 느낌이야

 

 

한 4번 정도 하다가 겨우 잡음 후.. 어려워

일단 2:1로 싸우는데 한놈은 tone 으로 반쯤 죽이다가 총알 아끼고 나머지 일반 총알로 잡고

kane은 열심히 도망다니면서 배터리 충전하며 패면된다(!)

그러면 얘 잡아서 통신 엿듣고 먼가 하려고 함

 

이렇게 챕터 하나 종료

 

 

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Posted by 구차니
게임/titanfall 22026. 8. 15. 23:40

titanfall 2 시작

은근 멋지고

은근 재미있고

은근 신남 ㅋ

 

1060 6GB 에서 하는데 설정은 v-sync 끄니 너무 찢어져서 인트로를 제대로 못보는 불상사가 발생 ㅠㅠ

 

adaptive resolution FPS Target으로 설정하고 겨우겨우 돌릴만 해진다.

 

 

 

 

바로 타고 나갈줄 알았는데 그건 아니고

 

벽 타고 달리는거 부터 가르친다.

 

 

음.. 7등 ㅋㅋ 그랬더니 regular 난이도 추천해준다.

 

 

 

 

 

 

내려오자 마자 목숨이 오락가락하고 

 

동료가 난입해서 살려보려고 하다가 다 죽고

 

정신들어보니 동물 밥 신세가 될까 말까 고민중이고

 

 

 

이제 이 타이탄은 제겁니다. 제 마음대로 할 수 있는 겁니다.

 

라스티모사. 평온속에 잠드시길.

아마도 날 구하기 위해 뛰어들은 타이탄의 조종사였나 보다.

 

ai : 야 내 밥 가져와

네 분부대로 가져옵죠

 

노란벽은 달리다가 점프해서 달려달라는 거군!



건전지 하나 획득!

 

설마.. 엉덩이..?

 

아니 왜 옆구리에 배터리를 끼게 놔둬?!?!? 좀 은밀한 곳에 넣어두던가!!

 

밥준 인간 좋다. 날 BT라고 불러라

몰랐는데.. 총에 조태훈 누구야? ㅋㅋㅋ

 

밥 주니 하나더 달랜다. 하..

 

옜다 밥

 

뉴럴링크를 진행해야 한다고 한다.

 

신지 에바에 타라(응?)

 

프로토콜 1,2,3 라..

 

장풍!

이거 하면 미사일 잡아서 되돌려 줄 수 있음

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/udev2026. 8. 14. 14:47

udevadm

udev는 user space device 라고 해야하나.. 아무튼 좋은거(!)

아래 경로에 설정 파일들이 있고

 /etc/udev/rules.d/

 

이전에 추가되었던것들 열어보면 아래와 같은 내용들이 있어서

해당되는 VID나 PID가 존재하면 옵션에 따라 장치를 생성해준다.

$ cat 90-kinect2.rules 
# this file belongs in /etc/udev/rules.d/
# ATTR{product}=="Kinect2"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02c4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02d8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02d9", MODE="0666"

 

아래는 digilient analog discovery 꺼. 이건.. RUN 이라는게 보이네

$ cat 52-digilent-usb.rules
ATTR{idVendor}=="1443", MODE:="666"
ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="0403", ATTR{manufacturer}=="Digilent", MODE:="666", RUN+="/usr/sbin/dftdrvdtch %s{busnum} %s{devnum}"

 

요건 stlink. 어떤 장치명으로 붙게 하려고 이렇게 하나본데..

$ cat 49-stlinkv1.rules
# stm32 discovery boards, with onboard st/linkv1
# ie, STM32VL.

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3744", \
    MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1", \
    SYMLINK+="stlinkv1_%n"

$ cat 49-stlinkv2.rules 
# stm32 discovery boards, with onboard st/linkv2
# ie, STM32L, STM32F4.

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv2_%n"

$ cat 49-stlinkv2-1.rules 
# stm32 nucleo boards, with onboard st/linkv2-1
# ie, STM32F0, STM32F4.

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv2-1_%n"

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3752", \
    MODE:="0666", \
    SYMLINK+="stlinkv2-1_%n"

 

stlinkv2 규칙에 의해서 붙었나 보다.

$ ls -al /dev/stlinkv2_2 
lrwxrwxrwx 1 root root 15  8월 14 14:55 /dev/stlinkv2_2 -> bus/usb/001/021

 

 

udev 관리용 유틸리티 옵션

$ udevadm --help
udevadm [--help] [--version] [--debug] COMMAND [COMMAND OPTIONS]

Send control commands or test the device manager.

Commands:
  info          Query sysfs or the udev database
  trigger       Request events from the kernel
  settle        Wait for pending udev events
  control       Control the udev daemon
  monitor       Listen to kernel and udev events
  test          Test an event run
  test-builtin  Test a built-in command

See the udevadm(8) man page for details.

 

$ udevadm info  --help
udevadm info [OPTIONS] [DEVPATH|FILE]

Query sysfs or the udev database.

  -h --help                   Print this message
  -V --version                Print version of the program
  -q --query=TYPE             Query device information:
       name                     Name of device node
       symlink                  Pointing to node
       path                     sysfs device path
       property                 The device properties
       all                      All values
  -p --path=SYSPATH           sysfs device path used for query or attribute walk
  -n --name=NAME              Node or symlink name used for query or attribute walk
  -r --root                   Prepend dev directory to path names
  -a --attribute-walk         Print all key matches walking along the chain of parent devices
  -d --device-id-of-file=FILE Print major:minor of device containing this file
  -x --export                 Export key/value pairs
  -P --export-prefix          Export the key name with a prefix
  -e --export-db              Export the content of the udev database
  -c --cleanup-db             Clean up the udev database
  -w --wait-for-initialization[=SECONDS]
                              Wait for device to be initialized

 

$ udevadm trigger --help
udevadm trigger [OPTIONS] DEVPATH

Request events from the kernel.

  -h --help                         Show this help
  -V --version                      Show package version
  -v --verbose                      Print the list of devices while running
  -n --dry-run                      Do not actually trigger the events
  -q --quiet                        Suppress error logging in triggering events
  -t --type=                        Type of events to trigger
          devices                     sysfs devices (default)
          subsystems                  sysfs subsystems and drivers
  -c --action=ACTION|help           Event action value, default is "change"
  -s --subsystem-match=SUBSYSTEM    Trigger devices from a matching subsystem
  -S --subsystem-nomatch=SUBSYSTEM  Exclude devices from a matching subsystem
  -a --attr-match=FILE[=VALUE]      Trigger devices with a matching attribute
  -A --attr-nomatch=FILE[=VALUE]    Exclude devices with a matching attribute
  -p --property-match=KEY=VALUE     Trigger devices with a matching property
  -g --tag-match=TAG                Trigger devices with a matching tag
  -y --sysname-match=NAME           Trigger devices with this /sys path
     --name-match=NAME              Trigger devices with this /dev name
  -b --parent-match=NAME            Trigger devices with that parent device
  -w --settle                       Wait for the triggered events to complete
     --wait-daemon[=SECONDS]        Wait for udevd daemon to be initialized before triggering uevents
     --uuid                         Print synthetic uevent UUID

 

$ udevadm settle --help
udevadm settle [OPTIONS]

Wait for pending udev events.

  -h --help                 Show this help
  -V --version              Show package version
  -t --timeout=SEC          Maximum time to wait for events
  -E --exit-if-exists=FILE  Stop waiting if file exists

 

$ udevadm settle --help
udevadm settle [OPTIONS]

Wait for pending udev events.

  -h --help                 Show this help
  -V --version              Show package version
  -t --timeout=SEC          Maximum time to wait for events
  -E --exit-if-exists=FILE  Stop waiting if file exists

 

$ udevadm control --help
udevadm control OPTION

Control the udev daemon.

  -h --help                Show this help
  -V --version             Show package version
  -e --exit                Instruct the daemon to cleanup and exit
  -l --log-level=LEVEL     Set the udev log level for the daemon
  -s --stop-exec-queue     Do not execute events, queue only
  -S --start-exec-queue    Execute events, flush queue
  -R --reload              Reload rules and databases
  -p --property=KEY=VALUE  Set a global property for all events
  -m --children-max=N      Maximum number of children
     --ping                Wait for udev to respond to a ping message
  -t --timeout=SECONDS     Maximum time to block for a reply

 

$ udevadm monitor --help
udevadm monitor [OPTIONS]

Listen to kernel and udev events.

  -h --help                                Show this help
  -V --version                             Show package version
  -p --property                            Print the event properties
  -k --kernel                              Print kernel uevents
  -u --udev                                Print udev events
  -s --subsystem-match=SUBSYSTEM[/DEVTYPE] Filter events by subsystem
  -t --tag-match=TAG                       Filter events by tag

 

$ udevadm test --help
udevadm test [OPTIONS] DEVPATH

Test an event run.

  -h --help                            Show this help
  -V --version                         Show package version
  -a --action=ACTION|help              Set action string
  -N --resolve-names=early|late|never  When to resolve names

 

$ udevadm test-builtin --help
udevadm test-builtin [OPTIONS] COMMAND DEVPATH

Test a built-in command.

  -h --help     Print this message
  -V --version  Print version of the program

Commands:
  blkid           Filesystem and partition probing
  btrfs           btrfs volume management
  hwdb            Hardware database
  input_id        Input device properties
  keyboard        Keyboard scan code to key mapping
  kmod            Kernel module loader
  net_id          Network device properties
  net_setup_link  Configure network link
  path_id         Compose persistent device path
  usb_id          USB device properties
  uaccess         Manage device node user ACL

 

/etc/rules.d/에 넣고 룰 갱신후 꽂혀있는 애들 중에 안된애들을 트리거 강제로 붙이기(뽑았다 꼽기 귀찮을때)

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

[링크 : https://chatgpt.com/share/6a7ea79e-3c80-83e8-b6f3-37cfcce74b1a]

 

아래는 명령어별 출력 포맷

info는 자기 자신과 부모들이 보는 정보를 출력해준다.

$ udevadm info -a /dev/ttyUSB0

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0':
    KERNEL=="ttyUSB0"
    SUBSYSTEM=="tty"
    DRIVER==""
    ATTR{power/async}=="disabled"
    ATTR{power/control}=="auto"
    ATTR{power/runtime_active_kids}=="0"
    ATTR{power/runtime_active_time}=="0"
    ATTR{power/runtime_enabled}=="disabled"
    ATTR{power/runtime_status}=="unsupported"
    ATTR{power/runtime_suspended_time}=="0"
    ATTR{power/runtime_usage}=="0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0':
    KERNELS=="ttyUSB0"
    SUBSYSTEMS=="usb-serial"
    DRIVERS=="cp210x"
    ATTRS{port_number}=="0"
    ATTRS{power/async}=="enabled"
    ATTRS{power/control}=="auto"
    ATTRS{power/runtime_active_kids}=="0"
    ATTRS{power/runtime_active_time}=="0"
    ATTRS{power/runtime_enabled}=="disabled"
    ATTRS{power/runtime_status}=="unsupported"
    ATTRS{power/runtime_suspended_time}=="0"
    ATTRS{power/runtime_usage}=="0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0':
    KERNELS=="1-2:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="cp210x"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="00"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="02"
    ATTRS{interface}=="CP2102 USB to UART Bridge Controller"
    ATTRS{physical_location/dock}=="no"
    ATTRS{physical_location/horizontal_position}=="center"
    ATTRS{physical_location/lid}=="no"
    ATTRS{physical_location/panel}=="unknown"
    ATTRS{physical_location/vertical_position}=="center"
    ATTRS{power/async}=="enabled"
    ATTRS{power/runtime_active_kids}=="0"
    ATTRS{power/runtime_enabled}=="enabled"
    ATTRS{power/runtime_status}=="suspended"
    ATTRS{power/runtime_usage}=="0"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2':
    KERNELS=="1-2"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bDeviceClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="00"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{bMaxPower}=="100mA"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bcdDevice}=="0100"
    ATTRS{bmAttributes}=="80"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{devnum}=="20"
    ATTRS{devpath}=="2"
    ATTRS{idProduct}=="ea60"
    ATTRS{idVendor}=="10c4"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{manufacturer}=="Silicon Labs"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{physical_location/dock}=="no"
    ATTRS{physical_location/horizontal_position}=="center"
    ATTRS{physical_location/lid}=="no"
    ATTRS{physical_location/panel}=="unknown"
    ATTRS{physical_location/vertical_position}=="center"
    ATTRS{power/active_duration}=="833919"
    ATTRS{power/async}=="enabled"
    ATTRS{power/autosuspend}=="2"
    ATTRS{power/autosuspend_delay_ms}=="2000"
    ATTRS{power/connected_duration}=="833919"
    ATTRS{power/control}=="on"
    ATTRS{power/level}=="on"
    ATTRS{power/persist}=="1"
    ATTRS{power/runtime_active_kids}=="0"
    ATTRS{power/runtime_active_time}=="833679"
    ATTRS{power/runtime_enabled}=="forbidden"
    ATTRS{power/runtime_status}=="active"
    ATTRS{power/runtime_suspended_time}=="0"
    ATTRS{power/runtime_usage}=="1"
    ATTRS{product}=="CP2102 USB to UART Bridge Controller"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{removable}=="removable"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{serial}=="0001"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{urbnum}=="12"
    ATTRS{version}==" 1.10"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1':
    KERNELS=="usb1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{authorized_default}=="1"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bcdDevice}=="0608"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{devnum}=="1"
    ATTRS{devpath}=="0"
    ATTRS{idProduct}=="0002"
    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
    ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{manufacturer}=="Linux 6.8.0-136-generic xhci-hcd"
    ATTRS{maxchild}=="12"
    ATTRS{power/active_duration}=="703559455"
    ATTRS{power/async}=="enabled"
    ATTRS{power/autosuspend}=="0"
    ATTRS{power/autosuspend_delay_ms}=="0"
    ATTRS{power/connected_duration}=="703559986"
    ATTRS{power/control}=="auto"
    ATTRS{power/level}=="auto"
    ATTRS{power/runtime_active_kids}=="3"
    ATTRS{power/runtime_active_time}=="703559815"
    ATTRS{power/runtime_enabled}=="enabled"
    ATTRS{power/runtime_status}=="active"
    ATTRS{power/runtime_suspended_time}=="0"
    ATTRS{power/runtime_usage}=="0"
    ATTRS{power/wakeup}=="disabled"
    ATTRS{power/wakeup_abort_count}==""
    ATTRS{power/wakeup_active}==""
    ATTRS{power/wakeup_active_count}==""
    ATTRS{power/wakeup_count}==""
    ATTRS{power/wakeup_expire_count}==""
    ATTRS{power/wakeup_last_time_ms}==""
    ATTRS{power/wakeup_max_time_ms}==""
    ATTRS{power/wakeup_total_time_ms}==""
    ATTRS{product}=="xHCI Host Controller"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{serial}=="0000:00:14.0"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{urbnum}=="1823"
    ATTRS{version}==" 2.00"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0':
    KERNELS=="0000:00:14.0"
    SUBSYSTEMS=="pci"
    DRIVERS=="xhci_hcd"
    ATTRS{ari_enabled}=="0"
    ATTRS{broken_parity_status}=="0"
    ATTRS{class}=="0x0c0330"
    ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="64"
    ATTRS{d3cold_allowed}=="1"
    ATTRS{dbc}=="disabled"
    ATTRS{dbc_bInterfaceProtocol}=="01"
    ATTRS{dbc_bcdDevice}=="0010"
    ATTRS{dbc_idProduct}=="0010"
    ATTRS{dbc_idVendor}=="1d6b"
    ATTRS{dbc_poll_interval_ms}=="64"
    ATTRS{device}=="0x02ed"
    ATTRS{dma_mask_bits}=="64"
    ATTRS{driver_override}=="(null)"
    ATTRS{enable}=="1"
    ATTRS{index}=="5"
    ATTRS{irq}=="123"
    ATTRS{label}=="Onboard - Other"
    ATTRS{local_cpulist}=="0-7"
    ATTRS{local_cpus}=="ff"
    ATTRS{msi_bus}=="1"
    ATTRS{msi_irqs/123}=="msi"
    ATTRS{msi_irqs/124}=="msi"
    ATTRS{msi_irqs/125}=="msi"
    ATTRS{msi_irqs/126}=="msi"
    ATTRS{msi_irqs/127}=="msi"
    ATTRS{msi_irqs/128}=="msi"
    ATTRS{msi_irqs/129}=="msi"
    ATTRS{msi_irqs/130}=="msi"
    ATTRS{numa_node}=="-1"
    ATTRS{power/async}=="enabled"
    ATTRS{power/control}=="auto"
    ATTRS{power/runtime_active_kids}=="2"
    ATTRS{power/runtime_active_time}=="703560520"
    ATTRS{power/runtime_enabled}=="enabled"
    ATTRS{power/runtime_status}=="active"
    ATTRS{power/runtime_suspended_time}=="0"
    ATTRS{power/runtime_usage}=="0"
    ATTRS{power/wakeup}=="enabled"
    ATTRS{power/wakeup_abort_count}=="0"
    ATTRS{power/wakeup_active}=="0"
    ATTRS{power/wakeup_active_count}=="0"
    ATTRS{power/wakeup_count}=="0"
    ATTRS{power/wakeup_expire_count}=="0"
    ATTRS{power/wakeup_last_time_ms}=="0"
    ATTRS{power/wakeup_max_time_ms}=="0"
    ATTRS{power/wakeup_total_time_ms}=="0"
    ATTRS{power_state}=="D0"
    ATTRS{revision}=="0x00"
    ATTRS{subsystem_device}=="0xc832"
    ATTRS{subsystem_vendor}=="0x144d"
    ATTRS{vendor}=="0x8086"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00':
    KERNELS=="pci0000:00"
    SUBSYSTEMS==""
    DRIVERS==""
    ATTRS{power/async}=="enabled"
    ATTRS{power/control}=="auto"
    ATTRS{power/runtime_active_kids}=="10"
    ATTRS{power/runtime_active_time}=="0"
    ATTRS{power/runtime_enabled}=="disabled"
    ATTRS{power/runtime_status}=="unsupported"
    ATTRS{power/runtime_suspended_time}=="0"
    ATTRS{power/runtime_usage}=="0"
    ATTRS{waiting_for_supplier}=="0"

 

먼가 이거 udev 디버깅 메시지 같은 느낌?

앞에 보면 P N L S E가 나오는데 manpage에는 아래와 같이 정의 되어있다.

P - Path

N : Name

L : ??? (symLink Priority)

S : Symlink

E : propErty ?

$ udevadm info -q all /dev/ttyUSB0
P: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
N: ttyUSB0
L: 0
S: serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0
S: serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:2:1.0-port0
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
E: DEVNAME=/dev/ttyUSB0
E: MAJOR=188
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=tty
E: USEC_INITIALIZED=702727509637
E: ID_BUS=usb
E: ID_VENDOR_ID=10c4
E: ID_MODEL_ID=ea60
E: ID_PCI_CLASS_FROM_DATABASE=Serial bus controller
E: ID_PCI_SUBCLASS_FROM_DATABASE=USB controller
E: ID_PCI_INTERFACE_FROM_DATABASE=XHCI
E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Silicon Labs
E: ID_AUTOSUSPEND=1
E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=CP210x UART Bridge
E: ID_VENDOR=Silicon_Labs
E: ID_VENDOR_ENC=Silicon\x20Labs
E: ID_MODEL=CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller
E: ID_MODEL_ENC=CP2102\x20USB\x20to\x20UART\x20Bridge\x20Controller
E: ID_REVISION=0100
E: ID_SERIAL=Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001
E: ID_SERIAL_SHORT=0001
E: ID_TYPE=generic
E: ID_USB_INTERFACES=:ff0000:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_USB_DRIVER=cp210x
E: ID_PATH=pci-0000:00:14.0-usb-0:2:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_00_14_0-usb-0_2_1_0
E: ID_MM_CANDIDATE=1
E: ID_FOR_SEAT=tty-pci-0000_00_14_0-usb-0_2_1_0
E: DEVLINKS=/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 /dev/serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:2:1.0-port0
E: TAGS=:snap_cups_ippeveprinter:systemd:snap_cups_cupsd:seat:uaccess:
E: CURRENT_TAGS=:snap_cups_ippeveprinter:systemd:snap_cups_cupsd:seat:uaccess:

 

$ udevadm info -q name /dev/ttyUSB0
ttyUSB0

 

$ udevadm info -q symlink /dev/ttyUSB0
serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:2:1.0-port0 serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0

 

$ udevadm info -q path /dev/ttyUSB0
/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0

 

$ udevadm info -q property /dev/ttyUSB0
DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
DEVNAME=/dev/ttyUSB0
MAJOR=188
MINOR=0
SUBSYSTEM=tty
USEC_INITIALIZED=702727509637
ID_BUS=usb
ID_VENDOR_ID=10c4
ID_MODEL_ID=ea60
ID_PCI_CLASS_FROM_DATABASE=Serial bus controller
ID_PCI_SUBCLASS_FROM_DATABASE=USB controller
ID_PCI_INTERFACE_FROM_DATABASE=XHCI
ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Silicon Labs
ID_AUTOSUSPEND=1
ID_MODEL_FROM_DATABASE=CP210x UART Bridge
ID_VENDOR=Silicon_Labs
ID_VENDOR_ENC=Silicon\x20Labs
ID_MODEL=CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller
ID_MODEL_ENC=CP2102\x20USB\x20to\x20UART\x20Bridge\x20Controller
ID_REVISION=0100
ID_SERIAL=Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001
ID_SERIAL_SHORT=0001
ID_TYPE=generic
ID_USB_INTERFACES=:ff0000:
ID_USB_INTERFACE_NUM=00
ID_USB_DRIVER=cp210x
ID_PATH=pci-0000:00:14.0-usb-0:2:1.0
ID_PATH_TAG=pci-0000_00_14_0-usb-0_2_1_0
ID_MM_CANDIDATE=1
ID_FOR_SEAT=tty-pci-0000_00_14_0-usb-0_2_1_0
DEVLINKS=/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 /dev/serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:2:1.0-port0
TAGS=:seat:systemd:uaccess:snap_cups_ippeveprinter:snap_cups_cupsd:
CURRENT_TAGS=:seat:systemd:uaccess:snap_cups_ippeveprinter:snap_cups_cupsd:

 

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udevinfo -> udevadm  (0) 2010.05.03
Posted by 구차니
프로그램 사용/kicad2026. 8. 14. 14:01

kicad 사용법

흐음.. 한번 써볼까

[링크 : https://wowon.tistory.com/350]

[링크 : https://wowon.tistory.com/352]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/wireshark(ethereal)2026. 8. 13. 11:16

wireshark 주고 받은 데이터 보기

클로드님 경배합니다!!!

우클릭 - Follow - TCP Stream

 

아이씨 엑셀로 고생하고 있었는데 이런 좋은 기능이 ㅋㅋㅋ

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Posted by 구차니
게임/오리진&스팀&유플레이2026. 8. 12. 23:08

스팀 스트리밍 + 게임 전송

데스크 탑에 설치된 게임이 없는데

쭈욱 내려보다 보니 어..? 하면서 눌러보니 바로 먼가 게임할수 있는 것 처럼 나온다.

 

저거.. 노트북에 받아는 두었는데 머지 ? 하면서 이 기기 누르면

아래처럼 설치로 바뀐다.

 

아놔 해보려고 하니 EA 앱 설치중.. 대략 빡치네 -_-

그래서 속 편하게(?)

다른 게임으로 시도 ㅋㅋ

 

해보니 정말 그냥 원격에서 하는거 스트리밍으로 한다는 느낌(!)

노트북에서는 게임 그냥 실행되고

그걸 데스크 탑에서 전송받아서 보고 하는데

로컬이긴 하지만 어떻게 된 게(!) USB HDMI 캡쳐 30ms 설정하고 할 떄 보다 딜레이가 적다!

그리고 게임에서 F12 눌러 스팀 캡쳐 누르면 당연히(?) 원격화면을 끌어와서 하는것이기 때문에

로컬(데스크탑)이 아닌 리모트(노트북)에 저장이 된다.

 

그리고 현재 기기를 선택하지 말고 상대 기기를 선택하고(데스크 탑에서 노트북을 선택)

파란색으로 설치를 누르면 내부 로컬 네트워크를 통해 전송 받아서 설치된다.

오.. 네트워크 공유해서 복사해서 해봐야 하나 고민하고 있었는데 이렇게 개꾸르가?

그 와중에 노트북은 nvme인데 데스크 탑은 SATA라서 500MB 리밋에 걸리는 상황 ㅋㅋ

 

1060 6GB 인데도 추천설정으로 4k에 ( 네?) v-sync triple / anti MSAA 걸리고 난리라서 좀 낮추고 하는데

안티 끄니 너무 도트가 두드려져 보이고

프레임 때문에  V-sync 끄면 너무 심하게 찢어지고

1080 ti 끌고 와야하나...

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Posted by 구차니
Programming/qt2026. 8. 12. 12:40

qt for windows

음.. 머지? 무슨일이 있었던 걸까?

 

5.14 대의 가장 마지막 버전 5.14.2

[링크 : https://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.2/]

 

5.15 대의 첫 버전 5.15.0

[링크 : https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.0/]

 

+

읭? 5.14 까진 주던데 이건또 먼소리야

Qt 5.12 LTS was the last Qt version to offer an offline installer.

[링크 : https://wiki.qt.io/Qt_version_history]

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Posted by 구차니

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