분해하고 잘 빼내고
기구 하시는 분께 부탁하여 3d printer로 출력완료.
카메라 간의 간격은 10cm 로 일단 시도
| 조이트론 hd20 웹캠 분해 (0) | 2026.10.29 |
|---|---|
| uvc 관련 정보 조회 방법 (0) | 2026.09.04 |
| 웹캠 비디오 포맷 (0) | 2026.06.25 |
| 로지텍 C920 H.264 지원 웹캠 (0) | 2026.06.11 |
| usb webcam 대역폭 에러 (0) | 2024.05.09 |
좌우로 넓어서 어떡하지 하면서 분해하니 막상 보드 자체는 엄청 작은!!
스테레오 비전으로 먼가 개조하고 싶어서 보는데
의외로(?) LED도 달만한 자리가 있고 mems 마이크에
cmos 센서 하나, isp+usb 호스트로 보이는 칩 하나로 구성된 것 같다.
ict567 같은데 검색해도 안나온다. 멀까? 2132은 coms 카메라 모듈 이름인가?
sc-012-ict567 + 2132_v1.3
그래도 나름 auto focus 되는 카메라 모듈 ICT2132001 < 요건 fpcb 파트명인가?
ict25040s 이건 패키징만 보면 spi flash 같은데.. 머지?
| 조이트론 hd20 개조, 스테레오 카메라 (0) | 2026.10.29 |
|---|---|
| uvc 관련 정보 조회 방법 (0) | 2026.09.04 |
| 웹캠 비디오 포맷 (0) | 2026.06.25 |
| 로지텍 C920 H.264 지원 웹캠 (0) | 2026.06.11 |
| usb webcam 대역폭 에러 (0) | 2024.05.09 |
다운로드 해서 설치해보니 claude desktop 처럼 gui로 되었을 뿐(?)인 툴이고, 내가 원하는 cli가 아니다 ㅠㅠ
[링크 : https://chatgpt.com/ko-KR/codex/]
설치!
| $ sudo dpkg -i chatgpt_amd64.deb Selecting previously unselected package chatgpt. (Reading database ... 334568 files and directories currently installed.) Preparing to unpack chatgpt_amd64.deb ... Unpacking chatgpt (26.1023.51421) ... Setting up chatgpt (26.1023.51421) ... Processing triggers for mailcap (3.70+nmu1ubuntu1.22.04.1) ... Processing triggers for gnome-menus (3.36.0-1ubuntu3) ... Processing triggers for desktop-file-utils (0.26-1ubuntu3) ... |
다시 설치!
| $ curl -fsSL https://chatgpt.com/codex/install.sh | sh ==> Installing Codex CLI ==> Detected platform: Linux (x64) ==> Resolved version: 0.165.0 ==> Downloading Codex CLI ==> Installing standalone package to /home/minimonk/.codex/packages/standalone/releases/0.165.0-x86_64-unknown-linux-musl ==> /home/minimonk/.local/bin is already on PATH ==> Current terminal: codex ==> Future terminals: open a new terminal and run: codex Codex CLI 0.165.0 installed successfully. Start Codex now? [y/N] |
[링크 : https://learn.chatgpt.com/docs/codex/cli]
그래~ 이거지!
| cluade code 서브 에이전트 (0) | 2026.10.28 |
|---|---|
| claude code /goal 사용해보기 (0) | 2026.10.27 |
| gpt 무료사용자 codex 사용 가능하네? (0) | 2026.10.24 |
| 프로그래밍도 할 줄 아는 local LLM 만들기.. part 2? (0) | 2026.10.20 |
| strata (0) | 2026.10.20 |
| trickle - 대역폭 제한 (0) | 2026.07.28 |
|---|---|
| gary's mod - 게리모드 (0) | 2026.06.24 |
| ventoy 업그레이드 (0) | 2026.06.23 |
| microhttpd (0) | 2026.06.05 |
| tmux (0) | 2026.05.11 |
/btw 로는 물어도 답을 안해주는데 메인 대화창으로 물어보니 답을 해준다
아무튼 서브 에이전트로 해줘 라고 하니 하단에 저렇게 생긴다.
요 근래에는 저런식으로 shell이 뜨는걸 못 봤는데 머지..? 서브 에이전트 잘 안쓰게 바뀐건가?
아무튼 세션 한도 되면 리셋 이후에 이어간다는데 되는거 못 본거 같..
ssh나 한번 테스트 해봐야겠다.
| 1. 사용량 한도에 걸렸을 때 자동으로 이어 가기: 이미 켜져 있습니다 전역 설정 ~/.claude/settings.json에 "autoContinueAtUsageLimit": true가 이미 들어 있습니다. 한도에 걸리면 리셋 시각까지 기다렸다가 그 작업을 자동으로 이어 가는 기능입니다. 말씀하신 "5분마다 다시 시도"를 따로 만들 필요는 없습니다. - 훅으로는 이 일을 할 수 없습니다. 한도에 걸리면 모델 호출 자체가 막히고, 훅(StopFailure 등)은 명령을 실행할 수는 있어도 모델을 다시 깨우지는 못합니다. - 주의할 점: 이어 가는 것은 메인 세션입니다. 그때 멈춰 있던 서브 에이전트는 메인 세션이 재개된 뒤 제가 SendMessage로 다시 이어 붙입니다(지금 큐 처리와 같은 방식). - 단말을 닫거나 노트북이 잠들면 이어 가지 못합니다. 그 사이 세션이 살아 있어야 합니다. 2. 오케스트레이션 방법 ┌──────────┬────────────┬───────────────────────────────────┐ │ 방법 │ 쓰는 법 │ 특징 │ ├──────────┼────────────┼───────────────────────────────────┤ │ │ 요청에 ultracode라는 단어를 │ 계획을 세우고 여러 에이전트에 나눠 맡긴 뒤 결과를 합칩니다. 에이전트 수 상한은 │ │ Workflows(ultracode) │ 넣습니다. 예: "ultracode로 TODO │ workflowSizeGuideline으로 정합니다. "small"이면 5개 미만입니다. 노트북 부하를 │ │ │ 1~7 진행해" │ 생각하면 small을 권합니다. │ ├──────────┼────────────┼───────────────────────────────────┤ │ 서브 에이전트 직접 │ 지금 쓰는 방식(worktree 격리, │ 제가 순서와 병합을 직접 관리합니다. 가장 통제가 쉽습니다. │ │ 분배 │ 동시 2개 제한) │ │ ├──────────┼────────────┼───────────────────────────────────┤ │ /loop │ 예: /loop 30m 큐에 남은 작업 진행 │ 주기적으로 깨어나 다음 일을 진행합니다. │ └──────────┴────────────┴───────────────────────────────────┘ 설정해 드릴 수 있는 것: 전역 설정에 "workflowSizeGuideline": "small"을 넣으면 ultracode를 써도 에이전트가 5개를 넘지 않습니다. 3. 서브 에이전트를 다른 장비에서 돌리기: 두 가지 방법이 있습니다 - A. 클라우드 원격 에이전트: 에이전트를 띄울 때 isolation: "remote"를 주면 Anthropic 클라우드 환경에서 돕니다. - 노트북 CPU는 전혀 쓰지 않습니다. - B. 같은 계정으로 로그인한 다른 리눅스 장비(SSH): a. 그 장비에서 저장소를 받고 claude를 실행한 뒤 Remote Control을 켭니다(/remote-control 또는 설정 remoteControlAtStartup: true). b. 그러면 이 세션에서 그 세션이 보이고, 작업을 SendMessage로 넘길 수 있습니다. - 빌드 도구가 그 장비에 있으면 빌드까지 거기서 합니다. - 다만 그쪽 결과는 git 브랜치로 push하고 제가 받아서 병합하는 흐름이 됩니다. 공통 주의: 사용량 한도는 계정 단위라 어디서 돌리든 한도는 같이 줄어듭니다. 덜어지는 것은 노트북 부하뿐입니다. 추천은 B입니다. 지금 노트북 부하의 대부분은 에이전트 자체보다 빌드(-j4)에서 나오기 때문입니다. 쓸 만한 빌드 장비가 있으면 알려 주세요. 큐의 다음 작업(1·5번 fb clear + USB 업데이트)을 그쪽으로 보내 보겠습니다. |
/config 에서 dynamic worflows / ultracode keyword trigger / dynamic worflow size가 서브 에이전트 관련인듯
/agents는 btw에서 알려준건데 써보니 제거되어서
/list-agent 로 대체 된것 같고
/tasks는
아래처럼 쉘 목록이라고 해야하나? 그거처럼 나온다.
+
[링크 : https://platform.claude.com/docs/ko/build-with-claude/mid-conversation-effort-example]
[링크 : https://miiiiiin-devlog.tistory.com/157]
+
사용량 다 써서 리셋되고
5분 남에 벌인 미친짓.. -_- 아니 2개 서브 에이전트가 5분 만에 20%를 쳐드신다고?!?!
| codex on ubuntu (0) | 2026.10.29 |
|---|---|
| claude code /goal 사용해보기 (0) | 2026.10.27 |
| gpt 무료사용자 codex 사용 가능하네? (0) | 2026.10.24 |
| 프로그래밍도 할 줄 아는 local LLM 만들기.. part 2? (0) | 2026.10.20 |
| strata (0) | 2026.10.20 |
오른쫏 뒤5 타이어
주차장에서 올라오다 긁어먹음
오른쪽 터이어는.저번에도 연석 밟랐킄데 ㅜㅠ
| 냉각수, 에어컨 문제 없음 (2) | 2026.10.07 |
|---|---|
| 타이어 손상 (3) | 2026.06.29 |
| 유류비 지원 때문인가? (0) | 2026.05.01 |
| k5 와이퍼 들기 (0) | 2026.03.03 |
| 새차 첫 장거리 (2) | 2026.01.03 |
[링크 : https://code.claude.com/docs/ko/goal]
goal로 하면 프로젝트 하나 알아서 돌릴수 있으려나?
일단 아래는 테스트 내용
| $ cat test.txt 1. bird 이름으로 파일을 생성한다. 2. 파일 생성후 1초 쉰다. 3. 파일이 총 100개를 생성한다. 4. 디렉토리를 하나 생성하고 위에서 생성한 파일만 디렉토리로 옮긴다 5. 생성된 파일을 목록을 생성한다. |
| $ claude Claude Code v2.1.311 Opus 5.5 with medium effort · Claude Pro ~/work/work/cc ❯ /goal "test.txt"를 읽고 checkbox 로 모든 것이 수행한것으로 체크 될 때까지 ⎿ Goal set: "test.txt"를 읽고 checkbox 로 모든 것이 수행한것으로 체크 될 때까지 Goal acknowledged — reading test.txt and working through every checkbox until all are checked. Ran 1 shell command Plan: create bird_001…bird_100 with a 1-second pause after each, move them into a new directory, write a list file, then add checked boxes to test.txt. Creating the files takes about 100 seconds. Ran 2 shell commands I completed all five tasks in test.txt and checked off every item. 1. 파일 생성: bird_001부터 bird_100까지 bird 이름으로 빈 파일을 만들었습니다. 2. 1초 대기: 파일을 하나 만들 때마다 1초씩 쉬었습니다. 3. 100개 생성: 확인해 보니 정확히 100개입니다. 4. 디렉토리 이동: birds/ 디렉토리를 만들고 이 bird 파일들만 옮겼습니다. test.txt는 그대로 두었습니다. 5. 목록 생성: 옮긴 파일 목록을 bird_list.txt에 저장했습니다. 100줄입니다. 원래 test.txt에는 체크박스가 없어서 각 항목 앞에 - [x]를 붙여 다시 작성했습니다. 항목 문구는 바꾸지 않았습니다. ✔ Goal achieved (1m · 1 turn · 1.8k tokens) ✻ Baked for 1m 59s · done 오후 5:20 |
실행되고 나서는 아래처럼 파일과 디렉토리가 생성되는데
| ~/work/work/cc$ ls bird_list.txt birds test.txt |
test.txt 를 md 스타일의 체크리스트로 바꾸고 다 체크를 해버렸다.
| $ cat test.txt - [x] 1. bird 이름으로 파일을 생성한다. - [x] 2. 파일 생성후 1초 쉰다. - [x] 3. 파일이 총 100개를 생성한다. - [x] 4. 디렉토리를 하나 생성하고 위에서 생성한 파일만 디렉토리로 옮긴다 - [x] 5. 생성된 파일을 목록을 생성한다. |
아무튼 이렇게 하면 할일 적어주고 혹은 프로젝트 순차적으로 진행할 방법 적어놓고
하위 task별 작업할 일을 적도록 하고 하면 스스로 열심히 토큰 빨아 먹으면 가능할듯?
| codex on ubuntu (0) | 2026.10.29 |
|---|---|
| cluade code 서브 에이전트 (0) | 2026.10.28 |
| gpt 무료사용자 codex 사용 가능하네? (0) | 2026.10.24 |
| 프로그래밍도 할 줄 아는 local LLM 만들기.. part 2? (0) | 2026.10.20 |
| strata (0) | 2026.10.20 |
gps 는 전파의 도달 시간을 이용해서 삼각측량하는거라 오차범위가 제법 큰데 (m 단위)
gps 에 지상국 보정 데이터를 추가해서 cm 단위의 정밀도를 얻는다고 한다.
신기하네..
[링크 : https://blog.naver.com/compass1111/221171736268]
[링크 : https://grow-space.io/blog/blog-rtk-gps-vs-gps-정확도-활용-비교/]
| usb high bandwidth isochronous (0) | 2026.09.03 |
|---|---|
| NCHW, NHWC (0) | 2026.05.06 |
| 품질 관리 체크리스트 - p0 p1 p2 p3? (0) | 2026.04.23 |
| asus 메인보드 에러코드(q code)와 부팅절차 (0) | 2026.04.20 |
| intel hex 포맷 (0) | 2026.03.24 |
예전에 그냥 업로드 되었나? 기억이 안나네.
아무튼 업로드 툴로 리셋 걸려서 되면 문제없이 사용이 가능한거라는데..
[링크 : https://docs.espressif.com/projects/esptool/en/latest/esp32/advanced-topics/boot-mode-selection.html]
[링크 : https://fishpoint.tistory.com/11972]
이전글의 회로를 보니 IO0 / RST로 DTR / RST가 되어있긴 한 것 같다.
| esp32-s3 / n16r8 (0) | 2026.08.27 |
|---|---|
| esp32 s3 n16r8 / n9r2 (0) | 2026.08.26 |
| esp32cam 영상인식 (0) | 2026.05.24 |
| platform.io + vscode + esp32 (0) | 2026.02.18 |
| esp32 on arduino ide (0) | 2026.02.18 |
대충 정리하면 멀티쓰레드를 위해서
코어 갯수 만큼의 arena 라는 메모리 영역을 미리 나누고, 할당 받아 RSS를 소모하면서 효율을 올리는 듯.
반대로 이걸 1로 설정하면 메모리 영역을 나누지 않는건데. malloc 락에서 성능이 저하시킬 우려가 존재는 함.
[링크 : https://kjhoon0330.tistory.com/entry/MALLOCARENAMAX-옵션을-알기-위한-여정-정리]
musl libc는 glibc와 달라서 얘로 쓸경우에는 영향을 미치지 못한다고 한다.
[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/Musl]
[링크 : https://musl.libc.org/]
| openpty, forkpty, login_tty (0) | 2026.09.09 |
|---|---|
| kernel driver (0) | 2026.04.06 |
| 커널 cmdline 관련 함수 (0) | 2026.04.03 |
| kernel input_event() (1) | 2025.12.23 |
| linux 시리얼 포트 열기(termios) (0) | 2025.10.11 |
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