게임/마비노기2016. 5. 28. 22:33

아내와의 오랫만에 마비노기

종료하고 나니 이상한 설문 ㅋㅋ

영혼없는 대답 ㅋ




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Posted by 구차니
게임/c&c generals2016. 5. 28. 22:32

c&c generals - china 6

얼마만에 한거냐..

얘는 그냥 목적지 까지 가면 끝


[링크 : http://game.donga.com/5245/]


그걸 모르고 미친듯이 생산해도 더 많이 오니 될리가.. ㅠㅠ













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Posted by 구차니
개소리 왈왈/직딩의 비애2016. 5. 27. 14:16

소소한 부품 지름..

라즈베리 2b용 케이스..

방열판도 못지르고 ㅠㅠ


초음파 센서 2

온습도 센서 1


중고나라에서 구매하면 싼데 라즈베리 케이스 때문에 비싸게 사려니 눈물나네 ㅠㅠ



남은 용돈 이걸로 오링 ㅠㅠ

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2016. 5. 27. 12:33

라즈베리 파이 gstreamer / vlc ... 실패?

vlc로는 안되고.. 팟플레이어로는 잘 된다...

아무튼, 초기 로딩은 느린데 딜레이 자체는 0.5초 정도 미만? 꽤 빠르다.

핵심은.. gst-rtsp 패키지를 받아야 하는거고

그걸 통해서 tcp / rtp 스트리밍 한걸 받아서 rtsp로 보내준다.



$ mkdir src

$ cd src

$ wget http://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp/gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2

$ tar -xvf gst-rtsp-0.10.8.tar.bz2

$ sudo apt-get install libglib2.0-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev gstreamer-tools gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-plugins-ugly

$ cd gst-rtsp-0.10.8

$  ./configure

$ make -j4

$ cd examples


$ raspivid -t 0 -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000 | ./test-launch "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! avdec_h264 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )" 

[링크 : http://www.aftermath.kr/entry/GStreamer-RTSP-with-RPi]

+ 2016.06.09

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=721798]


팟플레이어는 좀 오래걸려서 그렇지 나오는데(딜레이는 적음)


+ 2015.06.10

지금보니.. bitrate가 0으로 뜨네?


VLC는 이렇게 한 프레임만 디코딩 하고 그 이후로는 디코딩을 하지 못한다...


udp로는 하기 힘드네.. 설정을 찾아 봐야...


$ raspivid -t 0 -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000 | ./test-launch "( udpsrc port=5000 caps = 'application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, payload=(int)96' ! gdpdepay ! avdec_h264 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"


---

cvlc 를 통한 h.264 rtsp 스트리밍은 딜레이가 상당히 크다.

vlc의 버퍼링을 제외하더라도 1초 정도 이상?


gstreamer를 쓰면 딜레는 낮은데

rpi 2b -> b+ 는 b+의 사양으로 끊어지고

rpi b+ -> 2b는 문제없이 재생이 되었던 걸로 기억을 한다.

2015/09/20 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer 시도


아무튼

cvlc / h.264 / rtsp -> vlc

gstreamer h.264 rtp -> gstreamer

은 시도해봤으나..


gstreamer h.264 rtp -> vlc

cvlc / h.264 / rtsp -> gstreamer 

는 아직 미시도..



cvlc로 rtsp 스트리밍 할때 뜨는 sdp 설정

[73c008c8] stream_out_rtp stream out debug: sdp=

v=0

o=- 15776737622825922871 15776737622825922871 IN IP4 raspberrypi

s=Unnamed

i=N/A

c=IN IP4 0.0.0.0

t=0 0

a=tool:vlc 2.2.1

a=recvonly

a=type:broadcast

a=charset:UTF-8

m=video 0 RTP/AVP 96

b=RR:0

a=rtpmap:96 H264/90000

a=fmtp:96 packetization-mode=1 


vlc 에서 보려면 sdp 파일로 만들어서 하라는데...

얘는 mpeg4video - es 인거 같고...

v=0

m=video 5000 RTP/AVP 96

c=IN IP4 127.0.0.1

a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/13154983/gstreamer-rtp-stream-to-vlc]


찾아보고.. cvlc sdp 내용 참조하니.. 별로 고칠건 없을 듯?

c=IN IP4 10.5.110.117

m=video 5004 RTP/AVP 96 

a=rtpmap:96 H264/90000

vlc test.sdp

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/20538698/minimum-sdp-for-making-a-h264-rtp-stream]


아래는.. 산딸기 마을에서 본거 같은데

아무튼.. rtsp://ip:8554/test 로 하면 된다고 한다.

$  raspivid -t 0 -h 720 -w 1280 -fps 25 -b 2000000 -vf -hf -n -o - | gst-launch -v fdsrc ! h264parse ! gdppay ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000 | ./test-launch "( tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 ! gdpdepay ! avdec_h264 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

[링크 : http://www.aftermath.kr/entry/GStreamer-RTSP-with-RPi]

[링크 : http://www.rasplay.org/?p=5607]


$ raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 30 -hf -b 2000000 -n -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=192.168.10.34 port=5000 ! rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:8554/test

mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC

mmal: camera component couldn't be enabled

mmal: main: Failed to create camera component

mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates


WARNING: erroneous pipeline: could not link tcpserversink0 to rtspsrc0


$ raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 30 -hf -b 2000000 -n -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:8554/test                                mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

WARNING: erroneous pipeline: could not link gdppay0 to rtspsrc0

끄응.. 안되네 ㅠㅠ

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/13154983/gstreamer-rtp-stream-to-vlc]


[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/rtp.html]




2016.06.28


Unfortunately, there are two problems I could not solve so far.


1. The SPS / PPS issue


The omxh264enc plugin sends not regularly the needed SPS / PPS information with it. You can work around the problem by immediately accessing the stream after the start of gst-launch, otherwise VLC (for example) cannot play it.


I have found this wrapper for the camera:

https://github.com/AndyA/psips

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=70&t=59412]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2016. 5. 27. 11:08

라즈베리 파이 고해상도 스트리밍...

raspivid의 제한(?) 인지 1920*1080이 최대라

-md 설정을 이용한 최대 해상도인 2592*1944(5M)는 스트리밍이 불가능...

그래도 확실히 1920보다는 해상도가 오르니 나은건가?


요건 안되고

$ raspivid -o - -t 0 -n -md 2 -w 2592 -h 1944 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264


얘는 되고..

$ raspivid -o - -t 0 -n -md 2 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264



RASPIVID


-mode, -md

Sets a specified sensor mode, disabling the automatic selection. Possible values are :


Mode Size Aspect Ratio Frame rates FOV Binning

0 automatic selection

1 1920x1080 16:9 1-30fps Partial None

2 2592x1944 4:3 1-15fps Full None


--width,    -w      Set image width <size>

Width of resulting video. This should be between 64 and 1920.


--height,   -h      Set image height <size>

Height of resulting video. This should be between 64 and 1080. 



[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/raspbian/applications/camera.md]


캡쳐 해보니.. 화각이랑 해상도가 달라지긴 하네..


2M (1920x1080)


5M(2592x1944)


$ raspivid -t 0 -n -md 2 -v


raspivid Camera App v1.3.12


Width 1920, Height 1080, filename (null)

bitrate 17000000, framerate 30, time delay 0

H264 Profile high

H264 Quantisation level 0, Inline headers No

H264 Intra refresh type (null), period -1

Wait method : Capture forever

Initial state 'record'



Preview No, Full screen Yes

Preview window 0,0,1024,768

Opacity 255

Sharpness 0, Contrast 0, Brightness 50

Saturation 0, ISO 0, Video Stabilisation No, Exposure compensation 0

Exposure Mode 'auto', AWB Mode 'auto', Image Effect 'none'

Metering Mode 'average', Colour Effect Enabled No with U = 128, V = 128

Rotation 0, hflip No, vflip No

ROI x 0.000000, y 0.000000, w 1.000000 h 1.000000

Camera component done

Encoder component done

Starting component connection stage

Connecting camera stills port to encoder input port

Enabling encoder output port 



$ raspivid -t 0 -n -md 2 -w 2592 -h 1944 -v


raspivid Camera App v1.3.12


Width 2592, Height 1944, filename (null)

bitrate 17000000, framerate 30, time delay 0

H264 Profile high

H264 Quantisation level 0, Inline headers No

H264 Intra refresh type (null), period -1

Wait method : Capture forever

Initial state 'record'



Preview No, Full screen Yes

Preview window 0,0,1024,768

Opacity 255

Sharpness 0, Contrast 0, Brightness 50

Saturation 0, ISO 0, Video Stabilisation No, Exposure compensation 0

Exposure Mode 'auto', AWB Mode 'auto', Image Effect 'none'

Metering Mode 'average', Colour Effect Enabled No with U = 128, V = 128

Rotation 0, hflip No, vflip No

ROI x 0.000000, y 0.000000, w 1.000000 h 1.000000

Camera component done

Encoder component done

Starting component connection stage

Connecting camera stills port to encoder input port

mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.ril.video_encode:in:0(OPQV): EINVAL

mmal: mmal_port_enable: failed to enable connected port (vc.ril.video_encode:in:0(OPQV))0xc9d330 (EINVAL)

mmal: mmal_connection_enable: output port couldn't be enabled

mmal: main: Failed to connect camera video port to encoder input

mmal: Argument is invalid

Closing down

Close down completed, all components disconnected, disabled and destroyed


mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates 


음... 왜 안되지 ... ㅠㅠ

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=43&t=59559]


5M로 설정하면 주기적으로 에러가 발생하는데..

[73d00508] core input error: ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR  is called too late (pts_delay increased to 320 ms)

[73d00508] core input error: ES_OUT_RESET_PCR called

[73d00508] core input debug: Buffering 0%

[73d00508] core input debug: Buffering 12%

[73d00508] core input debug: Buffering 24%

[73d00508] core input debug: Buffering 37%

[73d00508] core input debug: Buffering 49%

[73d00508] core input debug: Buffering 62%

[73d00508] core input debug: Buffering 74%

[73d00508] core input debug: Buffering 87%

[73d00508] core input debug: Buffering 99%

[73d00508] core input debug: Stream buffering done (360 ms in 624 ms)

[73d00508] core input debug: Decoder wait done in 0 ms


cpu 점유율은 거의 무의미한 정도의 차이?
2M


5M



+

2016.05.31

음.. 비디오 코어 자체가 fullHD 인코딩이라.. 그 이상의 해상도는 무리인건가?

rpicam v2 에서도 그럼 8M 로 받아와도 2M로 밖에 전송이 불가능할지도?


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/VideoCore]

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Posted by 구차니
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eos m 다중노출 미지원

크게 쓸일이 느껴지진 않지만....

그래도 지원하는게 의외로 얼마 안되는구나..


[링크 : http://support-kr.canon-ci.co.kr/contents/KR/KR/8201440300.html]

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Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2016. 5. 26. 12:43

센서 사이즈별 크기

사이즈는... 영어고 크기는 한글? ㅋㅋ

센서 사이즈는 대개 대각선 인치 단위인데

크기는 가로세로 mm 단위


그나저나.. 1인치 라고 해도 의외로 크진 않겠구나 싶어지네..

2/3 인치만 해도 CCTV에서 크다고 하는데..

암만 그래봤자 APS-C(canon) 보다 작다는게...



[링크 : http://photohistory.tistory.com/11906]

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Posted by 구차니
Programming/xml2016. 5. 26. 11:15

xmlstarlet


[링크 : http://xmlstar.sourceforge.net/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/XMLStarlet]

[링크 : http://newmkka.tistory.com/382]



$ apt-cache search xml | grep let

xmlstarlet - command line XML toolkit

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2016. 5. 25. 19:42

으아아아아 앙대 ㅠㅠ 케이블 단선?

오랫만에 가지고 놀아 보려고 했더니..

망했어 ㅠㅠ

FFC 저거 구하기 빡센데 ㅠㅠ


일단.. sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade로 시스템 업그레이드의 여파인가...

config.txt에서는 gpu_mem=128 였는데...


불 들어 옴

$ raspivid -t 0

mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC

mmal: camera component couldn't be enabled

mmal: main: Failed to create camera component

mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates



불 안들어 옴

$ raspivid -t 0

mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)

mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)

mmal: Failed to create camera component

mmal: main: Failed to create camera component

mmal: Camera is not detected. Please check carefully the camera module is installed correctly



선 뽑고..

$ raspivid -t 0

mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)

mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)

mmal: Failed to create camera component

mmal: main: Failed to create camera component

mmal: Camera is not detected. Please check carefully the camera module is installed correctly




Last login: Wed May 25 19:49:45 2016

pi@raspberrypi:~ $ sudo rpi-update

 *** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom

 *** Performing self-update

  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current

                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

100 10670  100 10670    0     0  24776      0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 24756

 *** Relaunching after update

 *** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom

 *** We're running for the first time

 *** Backing up files (this will take a few minutes)

 *** Backing up firmware

 *** Backing up modules 4.1.19-v7+

#############################################################

This update bumps to rpi-4.4.y linux tree

Be aware there could be compatibility issues with some drivers

Discussion here:

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=29&t=144087

##############################################################

 *** Downloading specific firmware revision (this will take a few minutes)

  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current

                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

100   168    0   168    0     0    188      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--   188

100 50.5M  100 50.5M    0     0  1059k      0  0:00:48  0:00:48 --:--:-- 1381k

 *** Updating firmware

 *** Updating kernel modules

 *** depmod 4.4.11-v7+

 *** depmod 4.4.11+

 *** Updating VideoCore libraries

 *** Using HardFP libraries

 *** Updating SDK

 *** Running ldconfig

 *** Storing current firmware revision

 *** Deleting downloaded files

 *** Syncing changes to disk

 *** If no errors appeared, your firmware was successfully updated to 2b9c0bfacfc11ee8bb9b30dc9cdb36289698f8a8

 *** A reboot is needed to activate the new firmware


[링크 : http://raspberrypi..../what-causes-enospc-error-when-using-the-raspberry-pi-camera-module]


/boot/cmdline.txt:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait bcm2708.w1_gpio_pin=18

[링크 : https://www.raspberrypi.org/...?f=28&t=61922&p=477860&hilit=enospc#p478550]


그냥... 현재 기준 신펌웨어로 바꾸니 문제 없다.

rpi-update로도 펌웨어 변경은 적용 안되는 듯?


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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 5. 25. 18:06

NTSC, PAL, CVBS

TV system별 클럭차이..

결론(?)은 서브캐리어의 차이인데.. CVBS는 음성 없이 영상만 NTSC/PAL을 실어나르는데..

왜 27MHz로 30fps로 동일하지 -ㅁ-?


28.6363MHz for NTSC or 28.375MHz for PAL

CVBS (30 fps @ 27Mhz)


27MHz crystal clock for subcarrier generation

[링크 : http://datasheet.octopart.com/TW9920-BC1-GR-Intersil-datasheet-14388706.pdf]


In PAL system, the frequency of the system clock and the subcarrier signal are 28.375 MHz and 4.4336 MHz

[링크 : http://www.google.com/patents/US5946053]



In the PAL system, the color subcarrier is 4.43 MHz above the video carrier, while in the NTSC system it is 3.58 MHz above the video carrier. 

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Chrominance]


The frequency of this subcarrier is 4.43361875 MHz for PAL, compared to 3.579545 MHz for NTSC. The SECAM system, on the other hand, uses a frequency modulation scheme on its two line alternate colour subcarriers 4.25000 and 4.40625 MHz.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/PAL]


[링크 : http://wodnrrns.tistory.com/entry/NTSC-PAL-비교]


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Posted by 구차니

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