timer 가 빠르고 빈번하게 설정되는게 아니라면 큰 문제는 없는데
희한하게 gpio 함수가 무거운가 timer 에서 직접 HAL_GPIO 함수를 호출하기 보다는
플래그를 설정하고 메인루프에서 값을 보고 바꾸는 편인데 되긴하나 보...다?
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