가구 하나 버리고
컴퓨터 두 개(i3 2세대, E7500) 버리고
블루투스 마이크 두 개 주워옴 ㅋ
블루투스 페어링 하려니, 왼쪽은 TUXUN Q7 오른쪽은 MICROPHONE이라고만 나온다.
블루투스와 마이크 입력이 브릿지 되서 나오는지,
볼륨 슬라이더를 건드려도 블루투스 볼륨과는 별개로 출력된다.
애들 장난감으로 딱 인 듯 ㅋㅋ
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B466575201]
[링크 : https://www.youbeli.com/m/product_info.php?products_id=2418142]
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얼마 주는지, 언제 주는지도 없냐..
주중에 하려다가 토,일이 전체라서 후다닥 신청
대충 19만.. ㄷㄷ 빠르다.
Hz가 잘못표시 된것도 아닌데 자릿수 왜이래?
버그인지 cpu 문제인지 모르겠네?
+
SSD만 원래 내 컴퓨터에 달았더니 정상으로 나온다.
CPU랑 메인보드 중에 어느게 문제인지는 미지수..
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2세대 메인보드에 사운드가 안잡혀서 이제 보내줘야 하나.. 했는데
alc662용 드라이버 6.x 대를 수동설치하면 작동을 한다.
흐음.. 마소에서 관리하는 드라이버가 문제인가?
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한대는 i5-2500 / 4GB / GTX660
다른 한대는 core2duo 시리즈 메인보드 / 2GB*2 / GTS250?
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라즈베리는 5V USB 어댑터를 통해서 전원을 공급받고
L298N은 1.6V * 4 = 6V로 알카라인 전지를 통해서 공급을 받아서 레벨이 맞지 않는지 작동이 되지 않는다.
라즈베리는 3.3V 나오고 있는데 L298N 데이터시트 상으로는 노이즈 대책을 위해 1.5V 넘어야 한다고 하는데
그건 넘었음에도 왜 되지 않는걸까? ㅠㅠ
| sudo gpio mode 21 out sudo gpio mode 22 out sudo gpio mode 23 pwm sudo gpio mode 27 out sudo gpio mode 28 out sudo gpio mode 26 pwm sudo gpio write 21 1 sudo gpio pwm 23 4096 |
[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]
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라즈베리 2B 에서 raspivid 를 통해 1280x720@30fps 로 스트리밍을 시도함
| $ raspivid -a 12 -t 0 -w 1280 -h 720 -ih -fps 30 -l -o tcp://0.0.0.0:5000 Waiting for a TCP connection on 0.0.0.0:5000...Client connected from 192.168.219.27:57804 |
라즈베리 3B 에서 omxplayer를 통해서 480x320 으로(SPI LCD 크기에 맞추어서) 스트리밍 함.
| $ omxplayer --win 0,0,480,320 tcp://192.168.219.201:5000 Video codec omx-h264 width 1280 height 720 profile 100 fps 25.000000 Subtitle count: 0, state: off, index: 1, delay: 0 V:PortSettingsChanged: 1280x720@25.00 interlace:0 deinterlace:0 anaglyph:0 par:0.90 display:0 layer:0 alpha:255 aspectMode:0 |
라즈베리 2B에 카메라 달고 유선랜으로 스트리밍을 시도
라즈베리 3B 에서 omxplayer로 재생하니 프레임 버퍼에 바로 출력하는 것으로 보인다.
의외로 레이턴시가 심하진 않은 느낌?
+
vlc 말고 동일하게 omxplayer로 해도 되는거였나 보군..
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direct tcp stream
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[링크 : https://wiki.marcluerssen.de/index.php?title=Raspberry_Pi/Camera_streaming]
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흐음.. 일단 아두이노 통한 USB 전원이 전류가 부족해서 모터 기동을 못했던 것으로 결론을 내림.
1.5V * 4 전원을 이용해서 L298N 의 12V/GND로 연결해주고
IN1 IN3를 HIGH로 설정해주니 정상적으로 모터가 작동하는 것을 확인함
공간이 애매해서 어떻게 배치하냐가 문제일 것 같고..
배터리는 조금 욕심내서 드론 배터리 두 개로 7.4V 해보고 싶은데. 원래 6V 넣는 애기도 하니 7.4V는 버텨주지 않을까?
그게 아니라면 PWM을 이용, 소프트웨어적으로 리밋을 걸어서 80% 정도로만 하면 버텨 줄 것 같기도 한데
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