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- 2023.01.25 이명박 특사..?
- 2023.01.25 ex m air 펌웨어 (안드로이드 갤럭시 S10)
- 2023.01.24 애견미용 후 천국행 할 뻔
- 2023.01.21 젯슨 레이서 조립 2
- 2023.01.20 젯슨 레이서 조립 1
- 2023.01.19 가우스 소거법
- 2023.01.18 i2cdetect UU
- 2023.01.17 이동평균
- 2023.01.17 kf21 마하돌파
- 2023.01.17 아랍 적!
닌텐도 펌웨어로 바꾸었더니 XBOX 모드로 되지 않는 것 같아서
혹시나 게시판 찾아보니 S10 대응 펌웨어가 있어서 한번 바꾸어 보는 중
[링크 : https://www.joytron.co.kr/board_view.php3?idx=pds&s_kind=1&f_page=1&s_keyword=ex%20m%20air&f_num=867]
+
윈10이라도 xbox360 컨트롤러로 안될 이유는 없는 것 같은데..
아무튼 S10용 블루투스 펌웨어로는 home + start 눌러서 쑈를 해도 PC 모드로 접속이 되지 않는다.
영 이상하니. 몇번 시도해봐야 하나..
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어댑터 빼는데 우지직.. -_-
문득 닌텐도 충전기 사건이 떠오르네
무려 2012년 기사.
[링크 : https://www.chosun.com/site/data/html_dir/2012/02/16/2012021601719.html]
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앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가
드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니
단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-
이렇게 까지 대충만들다니..
그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?
[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]
PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯
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몇번에 걸쳐서 조립하게 될진 모르겠지만
은근히 손이 많이 가서 차라리 레이싱 프레임 사서 쓰는게 낫지 않나 생각이 될 정도.
라즈베리도 PWM이 있으니
라즈베리 올려서 해볼까?
오늘은 뒷바퀴와 앞 바퀴 서보 까지만 완료
앞바퀴 조립하는게 만만찮을 듯.
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도대체 이걸 적용하면 머가 나오는거지?
2. 가우스 소거법 (Gauss Elimination Method) ㅇ 선형 연립방정식의 해를 구하는 가장 표준적인 방법 |
[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?m_temp1=4690]
리눅스 드라이버에 의해서 잡혀있을 경우 UU로 나온다는데
장치가 연결되어 있지 않아도 드라이버에 의해 예약되어 있을 때에도 UU 로 나온다고
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노이즈 제거 방법으로 슬라이딩 윈도우 처럼 평균내면 어떨까 생각한적은 있는데
그게 바로 이동평균(Moving Average)라는 기법
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