시작 키가 잘 안눌려서 분해해보니
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이거 왜 있는거야 싶었는데도
은근히 많이 눌러댔나...
하긴 블로그 할때 스샷 찍고
그림판에서 살짝 오려내고 붙이고 하다 보니
win+r을 좀 많이 누르고 살긴했나 보다.
그 외에도
시작 - 키워드로 앱 검색 용도로 간간히 쓰긴 하니
없으면 좀 아쉬운 수준이긴 한 듯?
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5V는 내어주는데 3.3V는 테스터로 찍어보니 0.5V 이런식으로 나오길래
전자회로 쪽은 배터리나 외부 전원을 통해 공급되는 것 같지 않아, 라즈베리 파이에서 3.3V를 공급해주고 i2c로 읽어보니
아래와 같이 먼가 나오긴 한다. 근데 0x41, 0x70 넌 누구냐?
$ i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- -- 40: 40 41 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: 70 -- -- -- -- -- -- -- |
INA219 - Zerø-Drift, Bidirectional Current/Power Monitor With I 2C Interface
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/1/10/Ina219.pdf]
PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/6/68/PCA96_datasheet.pdf]
ADS111x Ultra-Small, Low-Power, I 2C-Compatible, 860-SPS, 16-Bit ADCs
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/1/1e/Ads1115.pdf]
TB6612FNG Driver IC for Dual DC motor
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/6/62/TB6612FNG_datasheet_en.pdf]
INA219 (0x41?)
PCA9685 * 2 PCA1 - 3V3(0x60) 모터 구동 / PCA2 - GND(0x40) 서보 구동
SSD1306 * 1 -> 0x3C 추정
ADS1115 * 1 (AIN0 - 12VCC 확인용? 0b1001000 = 0x48)
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/4/4a/JetRacer_Schematic.pdf]
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videowall 처럼 여러개를 한 화면에 띄우는 기능 이라는데
묘하게 그냥 곱게(?) 작동하는 예제 찾기가 힘드네
gst-launch-1.0 \ videotestsrc pattern=1 ! \ video/x-raw,format=AYUV,framerate=\(fraction\)10/1,width=100,height=100 ! \ videobox border-alpha=0 top=-70 bottom=-70 right=-220 ! \ videomixer name=mix sink_0::alpha=0.7 sink_1::alpha=0.5 ! \ videoconvert ! xvimagesink \ videotestsrc ! \ video/x-raw,format=AYUV,framerate=\(fraction\)5/1,width=320,height=240 ! mix. |
[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/videomixer/index.html]
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날아갈때가 되면 기부할때가 된거니까!
이번에는 튀르키예 지진 관련 기부, 난방비 관련 기부가 좀 눈에 띈다.
내돈 한푼도 안내고 기부하는 거지만
저거라도 소득공제 해주지!! 나쁜 네이버 ㅠㅠ
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BPFI = N/2 * F * ( 1 + B / P * cos theta)
BPFO = N/2 * F * ( 1 - B / P * cos theta)
FTF = F / 2 * ( 1 - B / P * cos theta)
BSF = P / 2B * F * [ 1 - (B / P * cos theta)^2 ]
[링크 : https://da-nika.tistory.com/89]
BPFO(Ball Pass Frequency Outer race, 외륜결함)
BPFI(Ball Pass Frequency Inner race, 내륜결함)
BSF(Ball Spin Frequency, 구름 요소 결함)
FTF(Fundamental Train Frequency, 케이지 결함)
[링크 : https://velog.io/@workhard/BPFI-BPFO에-대하여]
crest factor = peak / rms
+
kurtosis - peakiness 의 통계값. 값이 높을 수록 뾰족하다
crest factor - 실제 현실 입력값과 진동장비 시험 입력 값을 비교하기 위해 사용(무슨 의미이려나?)
kurtosis가 증가시 crest factor도 증가
[링크 : https://scribblinganything.tistory.com/184]
+
23.04.04
[링크 : https://kr.mathworks.com/help/predmaint/ug/Rolling-Element-Bearing-Fault-Diagnosis.html]
[링크 : https://blog.kubwa.co.kr/진동센서-데이터-푸리에변환-fft-을-이용한-신호처리-및-고장-예측-모델-986f89e8eb8c]
skewness / 왜도
중립 -0.5 < x < 0.5
[링크 : https://dining-developer.tistory.com/17]
+
23.04.07
kurtosis는 0 근처 값이면 정상으로 판독이 가능 하다는 의미이려나?
이론적으로 정규분포의 첨도 값은 3입니다. |
[링크 : https://hyunhp.tistory.com/184]
skewness(왜도)와 kurtosis(첨도)는 모집단 평균을 알아야 구함
[링크 : https://m.blog.naver.com/istech7/50154573592]
파이썬 계산 예제
chatGPT에게 fftw의 complex (복소수)를 어떻게 진폭으로 바꾸냐고 물어보니 나온 함수
#include <complex.h> double cabs(double complex z); float cabsf(float complex z); long double cabsl(long double complex z); Link with -lm. Description The cabs() function returns the absolute value of the complex number z. The result is a real number. Versions These functions first appeared in glibc in version 2.1. Conforming to C99. Notes The function is actually an alias for hypot(a, b) (or, equivalently, sqrt(a*a + b*b)). |
[링크 : https://linux.die.net/man/3/cabs]
그나저나 저 copmlex라는 변수 타입은 어디서 어떻게 정의 되어 있나?
C99 지원하는 컴파일러의 primitive인가?
ISO C99 supports complex floating data types, and as an extension GCC supports them in C90 mode and in C++. GCC also supports complex integer data types which are not part of ISO C99. You can declare complex types using the keyword _Complex. As an extension, the older GNU keyword __complex__ is also supported. |
[링크 : http://./cortexa53-crypto-poky-linux/usr/src/debug/glibc/2.33-r0/git/include/complex.h]
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커플러에 M4*8 만 쓴다고 나오지 바퀴 자체 규격은 기재가 되어있지 않다.
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]
레이싱 휠 M4 커플러로 검색을 했는데 그럴사한 바퀴 발견!
Mxfans RC 1/10 라는 명칭인데
waveshare 에서 주문품이 아닌 규격품으로 만들었을테니 1/10 스케일용 RC 바퀴이려나?
OD: 65mm/2.55 인치 ID: 52mm/2.05 인치 너비: 26mm/1.02 인치 65x26mm/2.55x1.02 "(OD x W) 육각 드라이브 허브: 12mm/0.47 인치 |
그래서 실물을 다시 재보니
타이어 외경은 67mm
휠 외경은 52mm
위에꺼랑 비슷한 것 같다.
알루미늄 1/10 4개 1셋트에 2.8만 ㅠㅠ
[링크 : https://eleparts.co.kr/goods/view?no=2235339]
플라스틱 같은데 얘는 1.12만
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어우 밥도 안 먹고 일찍 도망간다고 했는데
10시에 집 도착.. 끄응
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하남 스타필트 이마트 트레이더스 1년 가입 -_-
차라리 저번에 만원 할때 가입했어야 했나 싶긴 한데..
그걸 떠나서 말도 안되는 가격을 일반 판매가로 적어놓고
회원가는 무지 싸게 적어 놓은 착각마저 들게 하는 기분이랄까..
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