구차니의 잡동사니 모음

어우.. 직장인이 가장 싫어하는 요일(!)

거의 10일 만에 출근하려니 겁.나.싫.다!

아두이노 나노 v3.0 이고, 아래의 셋팅으로 진행함

라이브러리 매니저에서 servo / arduino 를 설치하고

귀찮으니 D5/D6/D9/D10 옮겨가며 해보는걸로 하고, 일단은 날로 먹기 모드 ㅋㅋ

아래 코드를 대충 작성해서 넣어주면

#include <Servo.h>

Servo myservo[4];
String inputString = "";
bool stringComplete = false; 
unsigned char pwm_ch[4] = {5,6,9,10};
unsigned char pwm_val[4] = {127,127,127,127};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello");
  
  inputString.reserve(200);

  for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
  {
      myservo[idx].attach(pwm_ch[idx]);
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]);
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (stringComplete) {
    char data[64] = "";
    inputString.toCharArray(data, inputString.length());
    sscanf(data, "%d,%d,%d,%d\n",
      &(pwm_val[0]),
      &(pwm_val[1]),
      &(pwm_val[2]),
      &(pwm_val[3]));

    char res[64] = "";
    sprintf(res, "get %d %d %d %d\n", pwm_val[0], pwm_val[1], pwm_val[2], pwm_val[3]);
    Serial.print(res);

    Serial.print(inputString);
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;

    for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
    {
      if(pwm_val[idx] > 255) pwm_val[idx] = 255;
      if(pwm_val[idx] < 1) pwm_val[idx] = 1;
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]); 
    }
  }
}

void serialEvent()
{
  while(Serial.available())
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n')
    {
      stringComplete = true; 
    }
  }
}

최초 구동시 Hello가 나오고

콤마로 4개의 값을 넣어주면 된다. 개별 범위는 0~255

[링크 : https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors/]

그나저나 pinMode 설정과 analogWrite() 로는 정상적으로 작동하지 않네.. 머가 문제일까?

[링크 : https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/9350537961500-Use-PWM-output-with-Arduino]

그래서 찾아보니

servo는 대부분 pwm이 아니라는 이야기. 아.. 그렇지! pwm이 아니지?!

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/analogwrite-vs-servo-write/370486/3]

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/servo-with-analogwrite/438505/7]

대부분의 경우 소수점 자리만 제한하는데

정수쪽도 길이 제한할일이 있어서 찾아보는데 묘하게 자료가 없어서 테스트 해봄

다만 리눅스에서 한거라 윈도우에서는 다를수 있음

void main()
{
	float a = -12.12334;
	printf("%f\n", a);
	printf("%4.1f\n",a);
	printf("%5.1f\n",a);
	printf("%6.1f\n",a);

	printf("%7.1f\n",a);
 	printf("%7.2f\n",a);
	printf("%7.3f\n",a);
   
	printf("%9.1f\n",a);
	printf("%9.2f\n",a);
	printf("%9.3f\n",a);
}

%7.1f / %7.2f / %7.3f 와

%9.1f / %9.2f / %9.3f 가

어떻게 보면 내가 하고 싶었던 결과인데 자리를 정리하면 아래와 같이 나온다.

정리하자면

%n.mf 에서

n은 정수 부분, 소수점, 부호 를 포함한 전체 길이이고

m은 그중 소수점의 자릿수. m은 n 보다 작아야 한다.

대충~ 3.10 부터 추가되었다는 이야기

[링크 : https://docs.python.org/ko/3.10/tutorial/controlflow.html#match-statements]

[링크 : https://okeybox.tistory.com/395]

[링크 : https://leapcell.io/blog/ko/python-eseo-switch-muneul-jakseonghaneun-bangbeop-2025-switch-case-yeeje]

[링크 : https://www.bangseongbeom.com/python-switch-case]

PEP - Program Enhance Proposal

[링크 : https://wikidocs.net/7896]

2020년에 작성되었고, 3.10 버전에 추가됨.

[링크 : https://peps.python.org/pep-0636/]

아니 본인이 2006년에 썼다가 reject 했어?

[링크 : https://peps.python.org/pep-3103/]

예제로 맨날 폴링만 보다보니 인터럽트가 될거라 생각을 못했네..

[링크 : https://docs.arduino.cc/built-in-examples/communication/SerialEvent]

[링크 : https://juahnpop.tistory.com/85]

[링크 : https://m.blog.naver.com/dhtpals32123/222270427302]

망할(?) 케이팝 데몬 헌터스의 영향으로 추석 마지막 날에도 한국인/외국인들이 넘쳐났다.

10년 전에는 자전거타고 침흘리며 올라갔는데, 드디어(!) 버스를 타고 올라와봄

장충체육관 쪽에서 01A 01B를 타려고 한 7대 보내고

부랴부랴 타고 올라와서 애들이 힘들줄을 모르는 듯 ㅋㅋㅋ

저 멀리(?) 너무 잘 보이는 롯데타워

SPI LCD를 한번 써보고 싶어서(직접 드라이버 구현)

일단은 장치가 문제없나 확인부터 해보고 스펙 확인겸~ 남이 만든거 쓱쓱~

준비물

라즈베리 파이 피코 / 1.8 TFT SPI 128x160 이라고 써있는 LCD 보드

그냥 싸서 샀는데 color TFT LCD 이다.

라즈베리 파이 피코 핀아웃. 오랫만에 하니 헷갈려서 봤는데

정작 이건 참고 안하고 보드에 실크보고 해결 ㅋㅋ

[링크 : https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html]

결선은 아래와 같이 하면 된다.

LED는 백라이트다. 뽑는다고 LCD 컨트롤러가 죽진 않는다.

[링크 : https://alastairmontgomery.medium.com/tft-display-st7735-with-micropython-ef48ecbfc278]

라즈베리 파이 피코

LCD

윈도우에서 thonny 깔고, tool - options - interpreter 에서 micropython (Raspberry Pi Pico) 선택

아래 포트는 확인하고 설정하던가 귀찮으면 try to detect port automatically 하면 끝.

[링크 : https://thonny.org/]

bootsel 누른채로 꽂아서 다음에서 다운로드 한 uf2 파일을 던져주면 끝

[링크 : https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html]

아래 프로젝트를 다운로드 해서

[링크 : https://github.com/alastairhm/micropython-st7735]

  [링크 : https://alastairmontgomery.medium.com/tft-display-st7735-with-micropython-ef48ecbfc278]

thonny 에서 view - files 하면 탐색기 뜨고 그걸로 업로드 하면 된다.

graphicstest 실행시 아래의 것들이 순차적으로 실행된다.

이거 하나 채워지는데 제법 오래걸린다.

tftbmp 실행시. 체감상 다 그려지는데 한 5초?

mandelbrot_tft 실행시. 그리고 표시하는지 한 10초 걸리는 듯

----

circuitpython usb fs 미지원?

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?p=1812620#p1812620]

혹시나 해서 윈도우에서 thonny나 pip 안깔고 되나했는데

이래저래 귀찮을 듯 해서 포기하고 thonny 설치하는 걸로 해결 -_-

[링크 : https://mikeesto.medium.com/uploading-to-the-raspberry-pi-pico-without-thonny-53de1a10da30]

[링크 : https://github.com/dhylands/rshell]

이번에 하나를 산 거 같은데 정리하다 보니 두 개가 나와서 이력을 찾아보니

아니 왜 산걸 까먹고 또 산겨 -_-

머 덕분에 멀티 adc를 이용한 채널 확장도 해볼순 있겠네

어떤 의미로 놀랍긴 한데.. wiring 기반으로 발전해왔고

라즈베리에서도 wiring을 잘 썼는데

퀄컴이 아두이노 인수하면서 어떻게 될지가 좀 조심스러워진다.

[링크 : https://news.hada.io/topic?id=23502]

[링크 : https://www.techpowerup.com/341673/qualcomm-to-acquire-arduino]

눈에 띄는건.. Adreno GPU 3D 가속기와 카메라 2개 가능, cortex-M33 160Mhz 별도 장착.

[링크 : https://docs.arduino.cc/hardware/uno-q/]
[링크 : https://www.arduino.cc/product-uno-q] UNO Q

가격이 낮아질것 같진 않지만.. 일단 아두이노가 라즈베리를 타겟으로 하는 가격을 보여주는 듯.

[링크 : https://store-usa.arduino.cc/products/uno-q]

네트워크 맵을 그려주길래 보고 있었는데 10분 지나니 이렇게 된다. -_-

dashboard는 빼먹었는데 먼가 몇 개 그래프가 사라진거 같고

메뉴상에서 확인해보면 생각외로 많은 것들이 잠긴다.

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