stm32 다른 영역으로 점프(부트로더)

이런식으로 코드가 보이길래 했더니 실행이 안되서 디버거 물려보니

그냥 먼가.. 무한루프만 돌고 원하는 곳의 코드가 실행이 되지 않길래

/* USER CODE BEGIN 1 */ typedef  void (*pFunction)(void); uint32_t JumpAddress; void (*Jump_To_Application)(); /* USER CODE END 1 */ /* USER CODE BEGIN 2 */   if (HAL_GPIO_ReadPin(Firmup_Pin_GPIO_Port, Firmup_Pin_Pin) != GPIO_PIN_RESET)   {     if (((*(__IO uint32_t*)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD - 1) & 0x2FFFB000 ) == 0x20000000)     {       JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);       Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;       __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);       Jump_To_Application();     }   }   MX_USB_DEVICE_Init();   /* USER CODE END 2 */

[링크 : https://www.os4all.com/69]

 

먼가 더 필요한거 같아서 검색!

​1. 링커스크립트에서 인터럽트벡터가 있는 .isr_vector 섹션의 위치를 수정 2. SystemInit() 함수에서 SCB->VTOR 레지스터를 변경하고자 하는 섹션의 위치로 수정 SCB->VTOR = (uint32_t)&__isr_vector_addr;

[링크 : https://m.blog.naver.com/chcbaram/222580261732]

[링크 : https://m.blog.naver.com/chcbaram/221347218232]

 

먼가 초기화 하면서 손대는게 점점 많아지는 느낌..

아무튼 스택포인터를 옮겨주고 isr 테이블의 리셋 핸들러를 실행해줌으로서 초기화 하고 전체 프로그램을 다시 돌리는 구조인 듯.

void JumpToBootloader(void) {     // Deinit HAL and Clocks     HAL_DeInit();     HAL_RCC_DeInit();          // Disable all interrupts     __disable_irq();     // Disable Systick     SysTick->CTRL = 0;     SysTick->LOAD = 0;     SysTick->VAL = 0;     // Disable interrupts and clear pending ones     for (size_t i = 0; i < sizeof(NVIC->ICER)/sizeof(NVIC->ICER[0]); i++) {         NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;         NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;     }     // Re-enable interrupts     __enable_irq();     // Map Bootloader (system flash) memory to 0x00000000. This is STM32 family dependant.     __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();          // Set embedded bootloader vector table base offset     WRITE_REG(SCB->VTOR, SCB_VTOR_TBLOFF_Msk & 0x00000000);     // Switch to Main Stack Pointer (in case it was using the Process Stack Pointer)     __set_CONTROL(0);          // Instruction synchronization barrier     __ISB();     // Set Main Stack Pointer to the Bootloader defined value.     __set_MSP(BOOTLOADER_VECTOR_TABLE->stack_pointer);     __DSB(); // Data synchronization barrier     __ISB(); // Instruction synchronization barrier     // Jump to Bootloader Reset Handler     BOOTLOADER_VECTOR_TABLE->reset_handler();          // The next instructions will not be reached     while (1){} }

[링크 : https://gist.github.com/gonzabrusco/fd47e89e4c6fb302fc54b83637a3a101

[링크 : https://blog.naver.com/alfee0/224043194861]