좀더 hal 코드를 써서 고생을 해봐야하나..
아무튼, 간단하게 float input 으로 바꾸기 위해 input mode로 바꾸고
output mode로 바꾸고 나서는 출력을 써줘야 된다.
| #define BUF_SIZE 50 uint8_t usb_buf[BUF_SIZE]; uint32_t count = 0; #if 1 int prev_val = 0; // STM32F1: 4 bits per pin (CNF[1:0] MODE[1:0]) in CRL (pins 0-7) / CRH (pins 8-15) static inline void pin_set_cfg(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin, uint32_t cfg) { uint32_t num = __builtin_ctz(pin); uint32_t *reg = (num < 8U) ? &port->CRL : &port->CRH; uint32_t pos = (num % 8U) * 4U; *reg = (*reg & ~(0xFU << pos)) | (cfg << pos); } static inline void pin_hiz(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin) { pin_set_cfg(port, pin, 0x4U); // CNF=01 MODE=00: floating input (Hi-Z) } static inline void pin_output(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin) { pin_set_cfg(port, pin, 0x2U); // CNF=00 MODE=10: push-pull output, 2 MHz } void gpio_proc() { int val = 0; // row // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) << 4); // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) << 5); // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) << 6); // val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7) << 7); char *swname[4][4] = { {"S1", "S2", "S3", "S4"}, {"S5", "S6", "S7", "S8"}, {"S9", "S10", "S11", "S12"}, {"S13", "S14", "S15", "S16"} }; for(uint16_t row_idx = 0; row_idx < 4; row_idx ++) { uint16_t pin_arr[] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7}; pin_output(GPIOA, pin_arr[row_idx]); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin_arr[row_idx], GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1); // column val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) << 0); val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) << 1); val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) << 2); val |= (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) << 3); // HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin_arr[row_idx], GPIO_PIN_RESET); pin_hiz(GPIOA, pin_arr[row_idx]); int col_idx = 0; for(int col_idx = 0; col_idx < 4; col_idx++) { if((val >> col_idx) & 0x01) { char *name = swname[row_idx][col_idx]; sprintf((char*)usb_buf + strlen(usb_buf), "%s ", name); } } val = 0; } sprintf((char*)usb_buf + strlen(usb_buf), " --- %d %X\r\n", count, val); CDC_Transmit_FS(usb_buf, BUF_SIZE); memset(usb_buf,0,BUF_SIZE); count++; } #endif |
전에는 이건 되었는데
요건 안되었었는데 input mode로 바꾸고 나서 잘 된다.
+
S1 / S4 / S16을 눌렀는데 S13 가 눌린걸로 인식되는건 다이오드 달아야지 머..
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