사람을 예를 들어 무릎은 앞쪽으로 구부러지지 않는데
그러한 제약조건을 걸어주려고 찾는 중.
스샷은 요즘껀데. 동영상은 옛날꺼. 그럼 변한게 별로 없으려나?
[링크 : https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/constraints/tracking/ik_solver.html]
[링크 : https://m.blog.naver.com/empty_wagon/20162423657]
[링크 : https://kauree.tistory.com/7] 피스톤 리깅
| bpy (0) | 2026.07.10 |
|---|---|
| blender 텍스쳐 입히고 그리기 (0) | 2026.07.09 |
| blender rigging (0) | 2026.07.06 |
| blender 폴리곤 줄이기 (0) | 2026.07.06 |
| blender armature addon (0) | 2026.06.27 |
파이썬용 블렌더 API(공식)
[링크 : https://docs.blender.org/api/current/]
[링크 : https://docs.blender.org/api/current/info_advanced_blender_as_bpy.html]
| blender armature ik (각도 제한 등) (0) | 2026.07.10 |
|---|---|
| blender 텍스쳐 입히고 그리기 (0) | 2026.07.09 |
| blender rigging (0) | 2026.07.06 |
| blender 폴리곤 줄이기 (0) | 2026.07.06 |
| blender armature addon (0) | 2026.06.27 |
| 닌텐도 카트리지 슬롯 수리 (0) | 2026.07.08 |
|---|---|
| 니어 오토마타 - D/E 엔딩 (0) | 2026.07.07 |
| 니어 오토마타 3회차 끝 (0) | 2026.07.05 |
| 니어 오토마타 2회차 끝. 3회차 시작 (0) | 2026.07.02 |
| 니어 오토마타 2회차 진행중 (0) | 2026.06.29 |
STP - Spanning Tree Protocol
[링크 : https://aws-hyoh.tistory.com/136]
Rapid STP
RSTP alternative / backup 포트
STP에 비해 빠르게 (기존 30~50, rstp 1초이내) loop 감지하기 위해 block 에서 forward로 전환
[링크 : https://going-to-end.tistory.com/entry/RSTP-Rapid-Spanning-Tree-Protocol]
| uart 9bit multidrop (0) | 2026.03.17 |
|---|---|
| DHCP option (0) | 2026.03.13 |
| DHCP option 82 relay (0) | 2025.01.23 |
| multicast (0) | 2023.08.26 |
| cobs (0) | 2023.05.25 |
구독, 발행이 있는데 mqtt랑은 또 다른건가?
[링크 : https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS]
[링크 : https://www.omg.org/spec/DDS-XRCE/About-DDS-XRCE/]
갑자기 pixhawk에 telemetry로 보이냐?
[링크 : https://roytravel.tistory.com/389]
DDS Data Distribution Service
어..? ros2 mqtt가 아냐?
| OneM2M / mobius (0) | 2018.12.13 |
|---|---|
| node-red (0) | 2018.12.13 |
| WIPS 스터디 (0) | 2018.12.12 |
| CoAP 관련 스터디 (0) | 2018.12.12 |
| MQTT 사례 / 구현 (0) | 2018.12.12 |
딱히 포맷을 가리진 않는다고 한다.
그래서 json을 보내던, plain text를 보내던 바이너리를 보내던
바이너리를 base64encode 하던 상관없나 보다.
[링크 : https://www.emqx.com/en/blog/how-to-process-json-hex-and-binary-data-in-mqtt]
귀찮으면(!) 파일을 그냥 던져도 되나보다.
| $ mosquitto_pub --help mosquitto_pub is a simple mqtt client that will publish a message on a single topic and exit. mosquitto_pub version 2.0.11 running on libmosquitto 2.0.11. Usage: mosquitto_pub {[-h host] [--unix path] [-p port] [-u username] [-P password] -t topic | -L URL} {-f file | -l | -n | -m message} [-c] [-k keepalive] [-q qos] [-r] [--repeat N] [--repeat-delay time] [-x session-expiry] [-A bind_address] [--nodelay] [-i id] [-I id_prefix] [-d] [--quiet] [-M max_inflight] [-u username [-P password]] [--will-topic [--will-payload payload] [--will-qos qos] [--will-retain]] [{--cafile file | --capath dir} [--cert file] [--key file] [--ciphers ciphers] [--insecure] [--tls-alpn protocol] [--tls-engine engine] [--keyform keyform] [--tls-engine-kpass-sha1]] [--tls-use-os-certs] [--psk hex-key --psk-identity identity [--ciphers ciphers]] [--proxy socks-url] [--property command identifier value] [-D command identifier value] mosquitto_pub --help -A : bind the outgoing socket to this host/ip address. Use to control which interface the client communicates over. -d : enable debug messages. -c : disable clean session/enable persistent client mode When this argument is used, the broker will be instructed not to clean existing sessions for the same client id when the client connects, and sessions will never expire when the client disconnects. MQTT v5 clients can change their session expiry interval with the -x argument. -D : Define MQTT v5 properties. See the documentation for more details. -f : send the contents of a file as the message. -h : mqtt host to connect to. Defaults to localhost. -i : id to use for this client. Defaults to mosquitto_pub_ appended with the process id. -I : define the client id as id_prefix appended with the process id. Useful for when the broker is using the clientid_prefixes option. -k : keep alive in seconds for this client. Defaults to 60. -L : specify user, password, hostname, port and topic as a URL in the form: mqtt(s)://[username[:password]@]host[:port]/topic -l : read messages from stdin, sending a separate message for each line. -m : message payload to send. -M : the maximum inflight messages for QoS 1/2.. -n : send a null (zero length) message. -p : network port to connect to. Defaults to 1883 for plain MQTT and 8883 for MQTT over TLS. -P : provide a password -q : quality of service level to use for all messages. Defaults to 0. -r : message should be retained. -s : read message from stdin, sending the entire input as a message. -t : mqtt topic to publish to. -u : provide a username -V : specify the version of the MQTT protocol to use when connecting. Can be mqttv5, mqttv311 or mqttv31. Defaults to mqttv311. -x : Set the session-expiry-interval property on the CONNECT packet. Applies to MQTT v5 clients only. Set to 0-4294967294 to specify the session will expire in that many seconds after the client disconnects, or use -1, 4294967295, or ∞ for a session that does not expire. Defaults to -1 if -c is also given, or 0 if -c not given. --help : display this message. --nodelay : disable Nagle's algorithm, to reduce socket sending latency at the possible expense of more packets being sent. --quiet : don't print error messages. --repeat : if publish mode is -f, -m, or -s, then repeat the publish N times. --repeat-delay : if using --repeat, wait time seconds between publishes. Defaults to 0. --unix : connect to a broker through a unix domain socket instead of a TCP socket, e.g. /tmp/mosquitto.sock --will-payload : payload for the client Will, which is sent by the broker in case of unexpected disconnection. If not given and will-topic is set, a zero length message will be sent. --will-qos : QoS level for the client Will. --will-retain : if given, make the client Will retained. --will-topic : the topic on which to publish the client Will. --cafile : path to a file containing trusted CA certificates to enable encrypted communication. --capath : path to a directory containing trusted CA certificates to enable encrypted communication. --cert : client certificate for authentication, if required by server. --key : client private key for authentication, if required by server. --keyform : keyfile type, can be either "pem" or "engine". --ciphers : openssl compatible list of TLS ciphers to support. --tls-version : TLS protocol version, can be one of tlsv1.3 tlsv1.2 or tlsv1.1. Defaults to tlsv1.2 if available. --insecure : do not check that the server certificate hostname matches the remote hostname. Using this option means that you cannot be sure that the remote host is the server you wish to connect to and so is insecure. Do not use this option in a production environment. --tls-engine : If set, enables the use of a TLS engine device. --tls-engine-kpass-sha1 : SHA1 of the key password to be used with the selected SSL engine. --tls-use-os-certs : Load and trust OS provided CA certificates. --psk : pre-shared-key in hexadecimal (no leading 0x) to enable TLS-PSK mode. --psk-identity : client identity string for TLS-PSK mode. --proxy : SOCKS5 proxy URL of the form: socks5h://[username[:password]@]hostname[:port] Only "none" and "username" authentication is supported. See https://mosquitto.org/ for more information. |
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22.04
2760p 에서 부팅 잘됨.(uefi가 제한적으로 제공되는 녀석)
24.04
flag를 인식못하는지 bios_grub 쪽으로 켜졌다가 점프해야 할 것 같은데 부팅이 안된다.
도대체 몇번을 깔고 쑈하는지 쩝.
웃긴건 22.04 깔고 24.05로 distupgrade 하면 잘 된다는 것. 멀까..?
ESP - EFI (Extensible Firmware Interface) system partition
에는 부팅시 로드할 파일들이 있는데. UEFI에 다 올려져 있다면 파티션이 필요 없겠지만
지원이 미비한 보드의 경우 로드할 파일이 없으니 못켜지는걸려나?
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옷 더럽히려고 하니 텍스쳐를 수정해야 하나 싶었는데
블렌더에서 바로 수정이 가능한 듯?
'텍스쳐 페인트'
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WEjCevjFakg&t=1s]
2년 지났다고 까먹다니 ㅠㅠ
| blender armature ik (각도 제한 등) (0) | 2026.07.10 |
|---|---|
| bpy (0) | 2026.07.10 |
| blender rigging (0) | 2026.07.06 |
| blender 폴리곤 줄이기 (0) | 2026.07.06 |
| blender armature addon (0) | 2026.06.27 |
다이소 갔는데
sd카드 대충 사서 쓰려고 했더니
2달째 usb도 sd카드도 안들어 오고 있다고 -_ㅠ
다른데 가서 사려니까
용량은 적은데 더 비싸서 물어보니
옛날에 들어왔던거라 더 싸다고.. 아놔
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gpt 말로는
kinect v1을 ros2 에서 쓰려면 ros1을 통해서 ros1_bridge 라는걸 쓰라는데
이걸 하려면 ros 1은 20.04가 마지막이고, 해당 버전에 ros2를 설치해야 하는데
이럴바에는 docker 쓰는게 나을것 같긴한데..
[링크 : https://chatgpt.com/share/6a4e4e64-89d8-83e8-8429-fb6f46e87cbf]
아무튼 kinect 1을 쓰는건 일단 포기하고
ros2 + kinect v2 조합으로 RTAB-Map 이라는걸 써서 SLAM을 해보는걸로 방향을 잡아봐야겠다.
[링크 : https://786studio.tistory.com/7]
[링크 : https://saint-swithins-day.tistory.com/84]
[링크 : https://introlab.github.io/rtabmap/]
kinect는 USB 외에 별도 전원을 넣어줘야 하는게 귀찮은데
공식적으로? ms와 협업해서 하는 kinect azure의 alternative 제품으로
femto 라는게 있다고 한다. 환율 고려하면 제법 비싼데.. 거의 동등한 성능이라고
거기다가 kinect sdk를 쓸수 있을것 처럼 말하는데.. 어떨런지
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| ros2 with kinect v2 시도... 2회차 (0) | 2025.05.22 |
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