Programming/언어론2014. 8. 13. 17:16
문득.. 내가 쓰는 문법이 댕글링 if-else를 생성하는거 같아서 찾아보니..
딱히 문제는 없도록 C언어에서 문법적으로 처리한다고 해서 한숨을 쉬는중..

일단 자바와 C C++은 인접한 if에 else가 붙는다고 한다.
Java, C and C++ have chosen to resolve the Dangling-Else ambiguity uses the following rule: 
An else keyword always associates with the nearest preceeding if keyword that does NOT cause a syntax error

[링크 : http://www.mathcs.emory.edu/~cheung/Courses/561/Syllabus/2-C/dangling-else.html]  

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Dangling_else]

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Posted by 구차니
이동시 촬영하면 옆으로 밀리거나 
흔들리면서 촬영하면 푸딩처럼 흔들리는 현상이 있어서
공식용어는 아니지만 푸딩 효과라던가 이런거 들은거 같은데..

정식 명칭(?)은 rolling shutter라고 한다.

CMOS 의 경우 순차적으로 읽어오기에 발생하지만
CCD는 전체 소자에 대해서 한번에 읽어서 발생을 안한다나 머래나..

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Rolling_shutter]
Posted by 구차니
재취업하러 가는거 아니에요!



만에하나 혹시 모르니까 예비로 여지는 남겨두지만
싫다고 나간사람 왜 자꾸 잡는지.. 

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Posted by 구차니
개소리 왈왈2014. 8. 11. 23:30
서점에 갔다 책내용 보고는 삘이 꽂혀서
온라인에서 구매!

인터넷 검색해보니 영문판은 pdf로 보이는데
한글은 없을테니 일단 구매..
영어로 pdf있으니 굳이 사야 하나 싶긴 하지만
그래도 영어로 읽는다고 힘뺄바에는 그냥 한글로 편하게 읽고 싶은 마음 ㅠㅠ

[링크 : http://www.yes24.com/24/Goods/1469754?Acode=101]

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Posted by 구차니
먼가 바쁜 주초가 될 듯..


화 - 알바 / 전회사 사장님과 밥 or 술?
수 - 면접 / 병원


하.. 바쁘다 바빠 

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Posted by 구차니
개소리 왈왈2014. 8. 10. 23:52
핸드폰 찾아주려고
초기화 방법 찾아서 리셋하고
사진 뒤져서 연락처 찾아내서 몇다리 건너 찾아 줬지만


그 대화들 사이에 기억에는..
고맙습니다 라는 멘트가 하나도 없었던거 같네..

핸드폰 주인의 환한 미소만으로 보답받기에는
참.. 그 말 한마디 뿐일텐데...

잃어버리면 10% 정도의 보상금을 이야기 하는걸 바란것도 아니고
댓가없이 돌려주려고 했지만
사람 마음이란.. 아아.. 

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Posted by 구차니
크아앙
전원+볼륨다운+Q버튼

... -_-

[링크 : http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=phone&no=913244]



+ 핸드폰 분실해서 찾는다고 초기화 하고 줬는데
돌려 받은 여고생은 좋아라 죽어서 그걸로 퉁(?)치려고 했지만
부모님이라는 사람은 보상금은 떠나서 감사합니다 소리도 없고
그냥 찾았네 정도의 느낌? 괜히 찾아 줬나 싶기도 하고.. 
Posted by 구차니
게임2014. 8. 7. 23:39












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Posted by 구차니
음화화 스팀만세 ㅋㅋㅋ

[링크 : http://todayhumor.com/?humorbest_927173] space hack
[링크 : http://todayhumor.com/?humorbest_927154] The Expendabros
[링크 : http://todayhumor.com/?humorbest_927243] Frozen Hearth


+
음화화 오리진 만세 ㅋㅋㅋ

와.. 이거 씨디로 정품 구매했던거 같은데 ㅠㅠ 추억의 게임이다 ㅠㅠ
엑스칼리버나 언넝 구해서 타볼까 ㅋㅋㅋ



[링크 : http://todayhumor.com/?gametalk_201407]

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Posted by 구차니
POLAR / 극성
유니폴라 - 단극성(전류의 방향이 일정)
바이폴라 - 양극성(전류의 방향이 달라짐)

PHASE / 고정자 코일 한 뭉터기?


PHASE EXCITATION / 상여자
1상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 1개
2상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 2개
1-2상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 1개 일떄도 있고 2개일때도 있고

STEP / 스텝
풀 스텝
하프 스텝
마이크로 스테핑


조합
유니폴러 1상여자
유니폴러 2상여자
유니폴러 1-2상여자

바이폴러 1상여자
바이폴러 2상여자
바이폴러 1-2상여자
[링크 : http://ace3.yc.ac.kr/mecha/stepping/6.html]

선 갯수

바이폴라 - 4선
유니폴라 - 6선

[링크 : http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=20]

[42각]이니 [56각]이니 하는 걸 보실수 있을텐데요 
요건 각도가 아니라 스텝모터의 사이즈
 
[링크 : http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=570357&mid=hardware

2 Phase Stepper Motor 56 Series
●Phase Current (A) : 1.5~6
●Holding Torque (Nm): 0.5~2.5
Flange Dimension(mm):56.4

[링크 : http://www.kinco.cn/detail.aspx?cid=1066

모터 전체에서 한 변의 크기



[링크 : http://www.devicemart.co.kr/5944]


방식별 토크차이
[링크 : http://www.mc-t.co.kr/resource/unibi.html]

코일 방식
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Bifilar_coil]

생각을 해보니.. 바이폴라의 경우에는 코일이 하나로 가면 되니.. unifilar로 감고
유니폴라의 경우에는 코일의 선을 반으로 접어 감아 버리며 끝 부분을 center-tap으로 내버리면 공정도 간단해지니
bi-filar로 감는게 생산공정에서 유리해 보인다.

물론.. 바이폴라 모터도 bi-filar로 감고 절반만 감아주고 center를 하나의 극으로
반대편 두개의 선을 묶어 하나의 극으로 해버리면 되긴 하지만.. 아무래도 두개의 선을 감는거니 난이도가 있어
불량율이 더 높을것으로 생각되기에 굳이 그렇게 생산할 이유는 없을것으로 보여진다.

간간히 코일감는 방식에 대해서 나오지만 구동하는 것에는 그리 크게 생각하지 않아도 될듯
(단지 유니폴라 방식을 바이폴라로 구동하기 위해서 필요하긴 하겠지만..?)

To use a bifilar motor as a unipolar motor, the two wires of each winding are connected in series and the point of connection is used as a center-tap. Winding 1 in Figure 1.4 is shown connected this way.
 바이파일러 모터를 유니폴라(단극성) 모터로 사용하기 위해서는, 각각 결선의 두 선을 연속되는 하나로 연결하고 접촉 지점을 중앙탭으로 이용한다.
 
To use a bifilar motor as a bipolar motor, the two wires of each winding are connected either in parallel or in series. Winding 2 in Figure 1.4 is shown with a parallel connection; this allows low voltage high-current operation. Winding 1 in Figure 1.4 is shown with a series connection; if the center tap is ignored, this allows operation at a higher voltage and lower current than would be used with the windings in parallel.
 바이파일러 모터를 바이폴라(양극성) 모터로 사용하기 위해서는, 각각 결선의 두 선을 직렬이나 병렬로 연결한다.

[링크 : http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html]
 
 

1 작동의 기본원리
2 스테퍼 모터의 특징
3 2상 스테퍼 모터(Two-phase stepper motors)
    3.1 단극 모터(Unipolar motors)
    3.2 양극 모터(Bipolar motor)
4 다상 스테퍼 모터(Higher-phase count stepper motors)
5 스테퍼 모터 구동회로
    5.1 L/R 구동회로
    5.2 초퍼 구동회로
6 상별 전류파의 모습(Phase current waveforms)
    6.1 전류파(Wave drive or Full step drive (one phase on))
    6.2 한스텝(Full step drive (two phases on))
    6.3 반스텝(Half stepping)
    6.4 마이크로 스텝(Microstepping)
7 학설
    7.1 풀인 토르크
    7.2 풀아웃 토르크
    7.3 멈춤 토르크
8 스테퍼 모터의 평가와 사양
9 활용예 

[링크 :  http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

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Posted by 구차니