기본 통합된건 없는것 같긴한데..
라즈베리 파이용 GPIO 컨트롤 라이브러리 라고 하면 되려나?
[링크 : http://wiringpi.com/download-and-install/]
pi4j는 wireing PI의 자바버전
[링크 : http://pi4j.com/]
void pinMode (int pin, int mode) ;
void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
void digitalWrite (int pin, int value) ;
void pwmWrite (int pin, int value) ;
int digitalRead (int pin) ;
analogRead (int pin) ;
analogWrite (int pin, int value) ;
[링크 : http://wiringpi.com/reference/core-functions/]
[링크 : http://wiringpi.com/reference/raspberry-pi-specifics/]
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