구차니의 잡동사니 모음

문득 오스프레이 틸트로터 틸트 부분이 궁금해져서 찾다가 발견한 사진

맨날 헬기모드로만 봐서 그런가 이렇게 주기된 상태에서 비행기 모드로 되어 있는걸 보니

겁나 프로펠러가 크구나 라는걸 느끼는 중

[링크 : https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/df/19/e8/df19e8f7588365b623c8bc39f2356574.jpg]

음.. 일단 틸트기구 자체가 엔진+프로펠러 쪽에 다 몰려 있구만

[출처 : http://www.iairforce.com/sites/webfiles/aircraft/V-22/V-22-Cutaway-008g.jpg]

다 분해 안해도 되고 반사판을 떼어내면 되는건가 보네?

[링크 : http://blog.naver.com/vldkfdh/220659194911]

프로펠러/ 프로펠러 가드 는 호환되는 듯?

랜딩 스키드 호환안됨

[링크 : http://blog.naver.com/sjlove8497/220500477815]

x5sw와 x5c 모터 호환안됨

[링크 : http://ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&no=249]

LD 렌즈 적용해서 IR 색수차(?) 보정해준다는 의미

간단하게 촛점이 뭉개지는게 덜해져요 정도가 될거 같기도 하고?

[링크 : http://www.oemcameras.com/blog/ir-corrected-vs-standard-lenses/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Dispersion_(optics)]

방전율은 자기가 가진 양의 몇배를 뽑아낼수 있냐 인데

간단하게 말해서 nC가 nA는 아니라는 의미

즉 3000mA 짜리 배터리가 1C 면 3A를 뽑아내서 1시간 가지만

200mA짜리 배터리가 10C 면 2A를 뽑아내고 1/10시간=6분 간다는 의미

[링크 : http://www.jajakrc.com/B07/29] 배터리 관리

[링크 : https://www.anadronestarting.com/drone-battery/]

FC Betaflight 에서 ESC 펌웨어 업데이트(Atmega8)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/91]

검색하다 보니 변속기로는 BLHeli 가 유명한거 같고, 소스는 아래링크로

[링크 : https://www.rcgroups.com/.../showthread.php?2136895-BLHeli-for-Atmel-and-Silabs-united-by-BLHeliSuite]

[링크 : https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/Atmel]

open source BLDC 모터 제어(ESC) STM32 기반

[링크 : http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/]

ATmega8 기반

[링크 : https://www.rcgroups.com/...?1513678-RCTimer-Turnigy-Hobbywing-ESC-DIY-Firmware-Flashing/page355]

HIGH AND LOW SIDE DRIVER(고전압 스위칭 소자)

[링크 : http://www.infineon.com/dgdl/ir2101.pdf?fileId=5546d462533600a4015355c7a755166c]

KV / RPM

[링크 : http://www.makewith.co/page/project/929/story/2104/]

KV rating means 1000 revolutions per volt. So, a 960KV rating using 10 volts will turn a suitable prop 9600 rpm's. A 1260 KV would turn 12,600 rpm's.

[링크 : http://www.rcuniverse.com/forum/brushed-brushless-motors-speed-controls-gear-drives-123/8655758-what-does-kv-rating-mean-brushless-motors.html]

250급 기체에서는 일반적으로 2000~2300KV의 모터를 사용하고 450급 기체에서는 이보다 절반으로 떨어진 1000~1100KV의 모터를 씁니다. 레이싱용 드론 입문자라면 2000~2300KV 미만의 모터로 시작할 것을 권합니다. 2300KV의 모터가 11V의 배터리와 연결된다면 분당 회전수는 25300 RPM(2300KV*11V)입니다.

[링크 : http://hooc.heraldcorp.com/view.php?ud=20150813000414]

음..KV는 직관적인데 아무튼 인가되는 전압은 3.7V * 3= 11.1V가 되고

대형에서는 1000kW 라고 하니 대략 10000rpm 초당 166회 회전이고 2msec 마다 한번 신호를 주면 되는건가?

(3phase 처럼 되어 있으니 3번 신호를 주면 한바퀴 도는건가?)

+

2017.07.04

어째 분해한걸 보내 스테핑 모터가 떠오른다?

[링크 : http://www.dronetrest.com/t/brushless-motors-how-they-work-and-what-the-numbers-mean/564]

DJI 팬텀 모터 교체 하는 건데 껍데기가 돈다!?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=UYqtwd4xXYo]

그러고 보니.. 후방에서만 보고 연습하고 다른 방향에서 연습을 안하니 쳐박지 ㅠㅠ

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/34] 호버링

뒤에서 앞뒤로만 했는데

직각 방향에 대해서 직선비행도 연습을 해야 하고

날 보는 방향에 대해서도 직선 비행을(나와 충돌 코스) 해야 하는 군..

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/36] 직진

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/38] 스톨드 턴

원형 비행 -> 8자 비행

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/40] 서클 비행 (뱅크턴)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/42] 관심지점 서클 비행

[링크 : http://wizardiron.tistory.com/m/543]

+ 2017.09.01

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873197645]

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873211866]

+ 2017.09.27

[링크 : https://blog.naver.com/jetek72/220402535081]

거북이는 느려서 안썼는데

얘는 빠르다는 제보가 있으니 한번 테스트 삼아 써봐야지

[링크 : https://www.sourcetreeapp.com/]

비가 오고 잠시 그친 시간에 산책 나갔다가 날리려고 갔는데

의외로 좋은 장소의 재(?)발견

덕소 롯데마트 옆 유수지 공원 ㅋㅋ

그런데 바람이 불어와서 전진하기 좀 힘들어 하는 느낌이고..

의외로 멀지 않은 느낌인데 방향을 감을 잃어서

엉뚱한데 보내버리고 잠시 신호 끊기고 난리 ㅠㅠ

아무튼 불행중 다행으로 안전하게(?) 추락시키고 후다닥 주워오기 ㅋㅋ

연습하려 한건...

고정익기 처럼 yaw를 통해서 한바퀴 도는건데

깨달은건

드론이라 그런가 yaw를 돌려준다고 해서 진행방향이 바뀌지 생각만큼 바뀌지 않는 다는 것과

약간 고도가 있을때는 바람이 완전 세구나 라는거? ㅋㅋㅋ

그나저나 처음 날려보는 녀석이라 험하게 몰아서 그런지

프로펠러 가이드 쪽 금이 가기 시작하네 ㅠㅠ

LVDS보다 전압이 더 낮은 기분인데...?

The nominal signaling range is 0 V to 1.5 V, though variations are allowed, and signals may be single-ended or differential. It is designed for operation beyond 180 MHz.

The following classes are defined by standard EIA/JESD8-6 from EIA/JEDEC:

Class I (unterminated, or symmetrically parallel terminated)

Class II (series terminated)

Class III (asymmetrically parallel terminated)

Class IV (asymmetrically double parallel terminated)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/High-speed_transceiver_logic]