개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2017. 7. 29. 10:35

시마 x5 발신기 개조

오늘의 희생자(!)와 가해자(!)

iptime n104r-r3 어짜피 오래되서 안쓰니까 그냥 사형시키는 걸로..

n104-r3를 분해해서

여기를 떼어내면 일단 1단계 완료

구멍의 직경은 9mm인데 막상 쓸모가 없어서 패스

그리고 안테나는 동축처럼 core / 절연 / 실드 / 외피 구조인데

드럽게 얇아서 잘 끊어 진다 -ㅁ-


송신기 분해하니 의외로 깔끔. 근데 ic는 파트 번호를 지워버렸네?


나사는 총 2종료 뾰족이는 후면의 서포트 부분에 4개 그리고 배터리 조임용으로 1개

나머지는 PCB나 소소하게 고정하는 곳에 사용된다.


대충 올려보고.. 그나저나 저 안테나.. 프라스틱 부분까지 가지도 않는 구조라니..

최소한 안테나 부분까진 가는줄 알았는데..


1mm 짜리 연선 대충 자른 느낌 -ㅁ-


땜 끊어 먹어서 다시 하고 안끊어 먹으려고 테이프 붙이고 조심조심 나사를 조임


의외로 고정이 안되고 헐거워서 아까 남은 테이프로 돌돌 말아서 해결


지금 들어간 4군데가 뾰족이 나사 나머지는 전부 뭉뚝이로 고정


휴대성을 위해서 옆으로 눕혀지도록 일단 해두고 완료


사무실 밖에

타일이 45cm * 45cm 인거 같은데 150개 까지 조정은 되는데 계산해보면 67.5m

예전에도 전파 방해도 없는데다 좁아서 반사가 잘되니 개조 전에도 문제 없었던거 같으나..

오늘 실외에서 해보면 알겠지 머


+

2017.07.30

저걸 달아도 생각외로 멀어지진 않는거 같네.. ㅠㅠ


x8용 트랜시버도 분해한 구조 자체는 거의 같은거 같은데 수신 거리가 더 멀어질리는 크게 없을거 같기도 하고?

그러고 보니.. X5에서의 PCB 떔질을 이용해서 양면 수직으로 붙이던 구조가 개선되었네?

결과적으로 PCB에 가려서 안테나가 가려지는 부분이 조금은 개선되는 차이라고 해야 하려나?


[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2351527-SYMA-X8C-X8G-%28Under-construction%29]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/lighttpd2017. 7. 28. 19:55

lighttpd cgi.assign

""로 설정하면 자기 자신이 실행 되는 듯?

Examples

To setup an executable which can run on its own (e.g. binaries, scripts with a shebang line) you just don't specify a handler for the extension:

  cgi.assign = ( ".sh" => "" )

If the file has no extension keep in mind that lighttpd matches not the extension itself but the right part of the URL:

  cgi.assign = ( "/testfile" => "" )

To assign a CGI script as a default handler for a URL path, even if that path is virtual, with the help of mod_alias:

$HTTP["url"] =~ "^/urlpath(?:/|$)" {
  alias.url = ( "/urlpath" => "/path/to/script" )
  cgi.assign = ( "" => "" )
}


[링크 : https://redmine.lighttpd.net/projects/1/wiki/docs_modcgi]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2017. 7. 28. 18:55

syma x5 조정기 개조.. 예정?

집에 굴러 다니는 n104-r3가 있는데

안테나 스펙을 보니 5dBi 짜리.. 나쁘진 않네

그런데 SMA 커넥터 지원하는건 아니라 쑈를 좀 해야 할 듯

그리고 기구적으로 케이스에 90도만 꺾일수 있도록 된 녀석이라 우찌 할까나?

[링크 : http://prod.danawa.com/info/?pcode=1863622]


일단 분해하고 이런식으로 연결을 해주면 된다는거지?


[링크 : http://rcnerd.net/syma-x5c-transmitter-hack/]



+

일반 범용 조정기로 조정이 되는건가?

[링크 : http://www.ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&no=413]

[링크 : https://youtu.be/HXa4VVveIgs?t=785]


동영상을 보니 devo 7e라는 모델 같은데...

[링크 : https://www.deviationtx.com/wiki/transmitter/devo7e]

[링크 : https://www.banggood.com/Wholesale-Walkera-Devo-7E-7CH-...-p-48117.html]

[링크 : https://drive.google.com/file/d/0B0edfWDxEX49eUhseVQwRHE5enc/view]


찾아보니.. 트랜스미터를 변경하는 듯?

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2403431]

[링크 : https://www.banggood.com/DEVO-Transmitter-Tuner-Modified-for-FBL80-FBL100-...12.html]




+

음? x8이랑 x5용 조정기 자체도 다른가?

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2575084-Syma-X8-and-X5]


+

x5 / x8 조정기 저전력 모드?

우측 상하(전진/후진) trim을 위로 누른채로 전원 on 하면 신호가 깜박이면서 저전력 모드로 작동?

[링크 : https://youtu.be/fK61nukKvYg?t=350]

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Posted by 구차니
모종의 음모/폰트 생성기2017. 7. 26. 20:19

한글의 구성



[링크 : https://www.korean.go.kr/hangeul/principle/001.html]

[링크 : https://www.korean.go.kr/nkview/news/12/128.htm]

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Posted by 구차니
모종의 음모/폰트 생성기2017. 7. 26. 19:29

opentype font format


[링크 : https://www.microsoft.com/typography/otspec/otff.htm]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/TrueType]

[링크 : https://superuser.com/questions/96390/difference-between-otf-open-type-or-ttf-true-type-font-formats]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/인공지능2017. 7. 26. 18:08

ai가 인간의 범주를 넘어섰다라..

i.robot의 한장면이 떠오르네


스푸너 : 로봇이 교향곡을 쓸 수 있어? 로봇이 캔버스에 멋진 명화를 그릴 수 있냐고?

(Can a robot write a symphony? Can a robot turn a canvas into a beautiful masterpiece?)

서니 : 그럼 당신은 할 수 있나요?

(Can you?) 

[링크 : https://namu.wiki/w/아이%2C%20로봇]

[링크 : http://v.media.daum.net/v/20170726110102080?f=p]



경험적으로 어떠한 결과를 내는데 있어서 

인간의 뉴런을 흉내낸 인공신경망 학습을 통해 사람보다 나은 결과를 낸다면

인간이 경험적으로 더 나은 결과를 내고

뛰어난 인간이 생겨나는데 대해서

이 역시 학습을 하지 않았다. 지성이란 존재하지 않는다 라고 해야 할 날이 되지 않을까?



해결책은 알지만 왜 이게 최적의 해결책인지 인간 역시 설명을 할 수 없는 경우가 수두룩 한데...

왜 이게 더 좋은 해결책인지 연구하고 이유를 찾는건 과학자들 아니었던가...?




그리고.. 솔찍히 개인적으로 AI에 두려운 것은

그런 과정을 통해 인간이 신이라고 생각하는 수준의 지능과 지식을 획득 하는 것과

그 AI가 인간성을 가지거나

혹은 그 인간성을 부정하는 경우에 있어서 기계장치로 부터의 신이 인간에게 내릴 결정이 

결코 인간에게 좋은 방향은 아닐 수 도 있다는 점인데....




그런데 새로운 지능/지성체에게 인간성을 주어주는게 옳은걸까?

또 다른 기계성(?)을 가지고 독립 생명체로서 서로 인정을 하고 사는게 옳을까?



그리고.. 신이 되어버린 기계에 있어 최적의 해가 하나로 수렴하는

다양성의 상실에 의한 멸종 위험을 어떻게 극복하고 그 극복 자체가 인간에게 해가 된다면

인간은 어떻게 대응해야 할까?

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Posted by 구차니
모종의 음모/폰트 생성기2017. 7. 26. 17:27

폰트제작 프로그램



[링크 : http://yoon-talk.tistory.com/110]

[링크 : http://son10001.blogspot.com/2015/08/fontforge.html] font forge 사용예

[링크 : http://blog.naver.com/etwas0227/60194746811] font creator 관련 강좌 모음?



2013/02/14 - [파일방] - fontforge - 벡터 폰트 제작기


응? ㅋㅋㅋㅋ


영문 94자, 특수기호 990자(or 약 2,000자), 한글 2,350자(or 11,172자)

이렇게 들어있는 것을 확인할 수 있다.

하루에 100자씩 만들수 있다면 약 35일이면 완성가능! 

[링크 : https://ko-kr.facebook.com/wefont/posts/278086472388929]



한글 폰트의 구성

[링크 : http://yoon-talk.tistory.com/217]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/notepad++2017. 7. 26. 14:24

notepad++ XML 인덴트 적용하기

XML Tools 까는게 훨 낫네


Since I upgraded to 6.3.2, I use XML Tools.

  • install XML Tools via the Plugin Manager.
  • use the shortcut Ctrl+Alt+Shift+B (or menu -> Plugins -> XML Tools -> Pretty Print)

In older versions: menu -> TextFX -> HTML Tidy -> Tidy: Reindent XML. 

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/7117949/how-to-auto-format-indent-xml-html-in-notepad]




C:\Program Files (x86)\Notepad++\plugins\Config\tidy 폴더 생성후 압축 풀기

[링크 : http://textfx.no-ip.com/textfx/NPPTextFX27-v0.24aRelease-NPP34.zip]

    [링크 : https://stackoverflow.com/questions/6985637/notepad-htmltidy-unable-to-find-libtidy-dll]


여기는 함정 카드 인듯 하고...

(윈도우용 바이너리는 미제공...)

[링크 : https://sourceforge.net/projects/tidy/]

[링크 : http://www.html-tidy.org/]



아니면 그냥 웹에서 하던가?

[링크 : https://www.freeformatter.com/xml-formatter.html]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2017. 7. 25. 13:35

시마 x5 모터 스펙?

의외로 회전수가 무시무시 하네..

전류는 2.75A max 이니 최소 2.5A는 흘려 줘야 할테고..

중량은 5g에 추력 40g 이니 35g의 여유 추력이 있는 셈이고

근데 수명이 이게 머야 -ㅁ- 5시간?!


60*5=300분 이니까

한번에7 분 날린다고 하면 약 43회? ㅋㅋㅋ

근데 막상 생각을 해보니 40번 날리고 수명되서 죽기 vs 그 전에 고장/분실 인거 같은데? ㅋㅋㅋ


performance data:


speed: 15.000K

operating voltage: 1.5-3.7V

max. thrust: 40g (direct drive, Hubsan X4 propeller)

2.75A max. load current at 3.7V  (Hubsan X4 propeller)

factory lifetime rating: 5-6 hours

dimensions:


can diameter: 8.5mm

can length: 20mm

shaft diameter: 1mm

shaft length: 5mm

wire length: 120mm

weight: 4.9g  

[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5/products/cl-0820-15-11t]


performance data:


speed: 17.000K

operating voltage: 1.5-3.7V

3.2A max. current at 3.7V 

factory lifetime rating 5-6 hours

dimensions:


can diameter: 8.5mm

can length: 20mm

shaft diameter: 1mm

shaft length: 5mm

pinion: polymer, 11T

wire length: 120mm

weight: 4.9g 

housing: black anodised 

[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5/products/cl-0820-17-11t]


[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2017. 7. 25. 07:30

BLDC stall detection

BEMF / CEMF

Back Eletro-Motive Force / Counter EMF

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Counter-electromotive_force]



역기전력

[링크 : http://winzone.blog.me/70119920518]



[링크 : http://www.elmos.com/korean/produkte/know-how/stall-detection.html]

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