구차니의 잡동사니 모음

arduipolot을 보면 항상(?) pixhawk가 딸려오는데 이게 먼가 찾아보니

얘가 ardupilot 프로그램이 심겨서 주변 기기와 통신하고 모터를 드라이브하는 회로를 포함한 녀석인 것 같다.

오픈마켓에서 찾아보면 30~40은 기본이고 외국 사이틑는 pixhawk 본체만 50만 넘는...

싸게(?) 가려면

ardupilot 프로그램(수정) + 모터 드라이버 + PPM Sum Receiver 이렇게 있으면 되려나?

[링크 : https://blog.naver.com/bae3421_/221195475842]

음.. 알리에서 2만원 미만의 transmitter라.. 하나 구해서 가지고 놀아볼까?

[링크 : https://clake.tistory.com/76]

흐음.. 일단 아두이노 통한 USB 전원이 전류가 부족해서 모터 기동을 못했던 것으로 결론을 내림.

1.5V * 4 전원을 이용해서 L298N 의 12V/GND로 연결해주고

IN1 IN3를 HIGH로 설정해주니 정상적으로 모터가 작동하는 것을 확인함

공간이 애매해서 어떻게 배치하냐가 문제일 것 같고..

배터리는 조금 욕심내서 드론 배터리 두 개로 7.4V 해보고 싶은데. 원래 6V 넣는 애기도 하니 7.4V는 버텨주지 않을까?

그게 아니라면 PWM을 이용, 소프트웨어적으로 리밋을 걸어서 80% 정도로만 하면 버텨 줄 것 같기도 한데

슬슬 만들어 보려고 한번 분해해봤는데 라즈베리 놓기에는 미묘하게 공간이 부족하다.. ㅠㅠ

머 보기 싫어도 위로 튀어나오게 다는수 밖에 없나 싶다.

일단은 아두이노 전원 5V를 이용해서 조향, 전진 후진이 작동하는 것은 확인했음

일단 문제(?)점

1. 5V가 아니라 6V 전원

DC 모터가 7.2V 버텨주면 편하긴 할텐데(드론 배터리 쓰면되니까)

2. 위에도 적었듯 공간이 협소해서 라즈베리 깔끔하게 놓을곳이 없다.

테이프 신공이라던가... 아니면 아두이노로 아래쪽 회로 구성하고 비디오랑 원격은 라즈베리 통하거나?

3. 조향 모터

서보가 아니라 왼쪽, 오른쪽 끝으로만 조향이 된다.

서보로 개조하기에는 기구 부분이 너무 협소하고 뜯어내자니 내구도에 치명적일 구조라. 그냥 대충 포기?

7886 / 1616HV

YX 8116 / 16029

RW1601H / 11JS1631

어라 예전에 성의없는 제목으로 조사해둔 글이 있었네?

2019/05/12 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 부품조사

2019/05/11 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 벼룩시장 득테미냐 쓰레기를 돈 주고 사온것이냐..

오늘의 교훈

바람 부는 날은 드론을 날리지 말자

한번 날릴 때 마다 부품비 3000원 정도는 날아가는 느낌?

오랫만에 동영상 해볼까 해서 연결했더니 접촉불량인지 인식이 안되고 3d 턴만 하고 있고..

바람이 너무 심하게 불어서 옆으로 밀리다가 프로펠러 가드 3개 날려먹고

안테나 얼마나 멀리까지 되나 해보다가 랜딩기어(?) 3개 날려먹고 슬퍼하는 중

큰 걸음으로 39걸음 대충 35m 정도 되지 않았을까 싶은데 큰맘먹고 다른 드론을 사야하려나 고민중

그래도 아래 사진 처럼 가로로 하는것 보다

세로로 하는게 조금 더 멀리가는거 같은데 확실하진 않음

혹시나 선 헷갈리지 않으려고 미리 찍어두고

원래는 모터랑 기어, 하우징을 셋트로 파는데 하우징 없다고 모터만 받아서 일단 부랴부랴 조립.

모터를 교체해도 이륙 버튼 눌러서 idle 회전시 우측 앞 날개가 회전하지 않을때도 있는건 여전하네..

아무튼 수리하고 나서 새 배터리 충전하고 날리는데 3~5분 겨우 날리는것 봐서는 다른 문제가 있는 것 같은데.. 머가 문제일려나?

인터넷 상 스펙으로는 7분 난다고 하는데

호버링 테스트 하는데도 5분을 못날고 갑자기 배터리 경고도 없이 떨어지는건 호환배터리이기 때문이려나?

4/20일 발송 예정이라니

요즘 시대에 너무 한거 아냐?

수요일에 신나게 날릴거 생각하고 있었는데 끄응.. ㅠㅠ

+

2020.04.14

아니.. 고객요청에 의해 배송지연이라니 말이 돼?