핸들 좌우 조향이 각도가 서로 달라서 머가 문제인가 하고

아 몰랑 고장나면 나라지!!! 라는 마음으로 과감하게 어제 못했던 부분 분해!

 

일단 메인보드 먼가 부품이 많긴하다?

왼쪽 상단은 엔코더 쪽이랑 연결되어있으나 마킹이 없어서 확신은 못하겠지만 느낌으로는 MX1919가 아닐까 생각되고

노란색은 SPI 플래시로 추정되는데 정확하게 매칭되는 부품은 찾지 못했다.

파란색은 배선만 봐도 RF 내장 IC 8051 계열인것 같고

주황색은 LDO라고 나오는데 MCU 전원 공급을 위한 부품일 듯 하다.

MX1919 dual motor driver

[링크 : https://hub360.com.ng/product/mx1919-dual-motor-driver/]

 

MX612E motor driver

[링크 : https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/1810161611_Mixic-MX612E_C110207.pdf]

 

6209A LDO

[링크 : https://lcsc.com/product-detail/Low-Dropout-Regulators-LDO_ME6209A33PG_C80222.html]

 

25Q16DW 16Mbit SPI FLASH?

[링크 : https://www.winbond.com/resource-files/w25q16dw_revj_090114.pdf] 클론으로 보임

 

 

모터 왼쪽의 PCB가 일종의 엔코더로 사용되는 듯

뜯어보니 이런구조로 되어있다. 그런 이유로.. 센터 캘리브레이션 따윈 물건너 갔다. ㅠㅠ

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Posted by 구차니

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가지고 놀아본 나의 결론은...  그저 그렇네?

 

저가형(?) 답게 속도는 무조건 최고 조향도 끝과 끝.

분해해서 문제가 생긴건진 모르겠지만 핸들 조향도 그리 안정적이지 못한 느낌

그리고 메카넘 휠 특성인진 모르겠지만 무진장 시끄럽고

모터 타는 냄새도 나고 이래저래 총체적 난국?

 

일단 외형은 이렇게 생겼고

원래 얼마였는지 까먹었지만 할인 왕창 해서(하나 남은 떨어인듯?) 19800원에 덥썩!

 

빨간색이 좀 더 끌렸는데 남은 게 이거 뿐이라 어쩔수 없이 가져왔지만

열어서 들어본 결과 의외로 무겁고, 의외로 크다!

구성품은 보이는 본체 + 조정기, 상자 아래 숨겨진 배터리와 설명서

 

배터리는 14500 이라는 규격으로 3.7V 두개 직렬인듯 한데 500mAh라니.. 너무하네

일단 단자는 밸런스도 충전이고 쓸때는 직렬로 쓰는지 +-+- 순서로 나온다.

뜯어서 바로재보니 3.7V 간당간당하게 남은 배터리

 

조금 작동 시켰다고 먼지와 머리카락이.. 어우

분해해보니 고정하는거 하나도 없이 기어를 저런식으로 구성했다.

정말.. 원가 절감을 위한 이런 발상은 중국을 따를수 없는 듯?

기어는 3번 감속되는 듯.

어라.. 조립하고 보니 구조상으로 한놈은 동일 샤프트 상에서 헛돌고 있어야 할텐데

그러면 어느정도 손실이 날텐데 감수하고 그냥 돌리는건가.. (자기 전기 아니라 이거지)

중앙 동체분해. 손대려니 답이 안나와서 그냥 덥덥 ㅋ

모터 5개를 제어해야 하니 쿼드콥터랑 비슷할거 같고.

보드도 웬지 익숙한 느낌이고.

중심축 분해했다가는 덜렁 거릴거 같아서 분해하기 겁나고..

 

일단 매카넘 휠에 대한 환상이 너무 컸나 싶은게 현재까지 결론

시끄럽고, 생각외로 동체가 튼튼하지 않아서 그런지 직진도 잘못하고 총체적 난국

 

 

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Posted by 구차니

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동일 제품인것 같은데 6V 700mAh 배터리라는데 크기를 봐서는

1.2V * 5 으로 보이는데

1.5V * 4 로 구성을 해보니 모터 드라이버가 문제인지 모르겠지만

모터 두개를 동시 구동하면 속도가 느려지는게 눈에 띌정도로 보인다.

 

1 * Battery Charger, 1 * 6.0V 700mAh Battery

[링크 : https://www.flipkart.com/...-2-4ghz-ironhide-killer-scale-1-16/p/itmer22ygezamy3m]

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Posted by 구차니

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흐음.. 일단 아두이노 통한 USB 전원이 전류가 부족해서 모터 기동을 못했던 것으로 결론을 내림.

1.5V * 4 전원을 이용해서 L298N 의 12V/GND로 연결해주고

IN1 IN3를 HIGH로 설정해주니 정상적으로 모터가 작동하는 것을 확인함

 

공간이 애매해서 어떻게 배치하냐가 문제일 것 같고..

배터리는 조금 욕심내서 드론 배터리 두 개로 7.4V 해보고 싶은데. 원래 6V 넣는 애기도 하니 7.4V는 버텨주지 않을까?

그게 아니라면 PWM을 이용, 소프트웨어적으로 리밋을 걸어서 80% 정도로만 하면 버텨 줄 것 같기도 한데

 

Posted by 구차니

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슬슬 만들어 보려고 한번 분해해봤는데 라즈베리 놓기에는 미묘하게 공간이 부족하다.. ㅠㅠ

머 보기 싫어도 위로 튀어나오게 다는수 밖에 없나 싶다.

일단은 아두이노 전원 5V를 이용해서 조향, 전진 후진이 작동하는 것은 확인했음

 

일단 문제(?)점

1. 5V가 아니라 6V 전원

DC 모터가 7.2V 버텨주면 편하긴 할텐데(드론 배터리 쓰면되니까)

 

2. 위에도 적었듯 공간이 협소해서 라즈베리 깔끔하게 놓을곳이 없다.

테이프 신공이라던가... 아니면 아두이노로 아래쪽 회로 구성하고 비디오랑 원격은 라즈베리 통하거나?

 

3. 조향 모터

서보가 아니라 왼쪽, 오른쪽 끝으로만 조향이 된다.

서보로 개조하기에는 기구 부분이 너무 협소하고 뜯어내자니 내구도에 치명적일 구조라. 그냥 대충 포기?

 

 

7886 / 1616HV

YX 8116 / 16029

RW1601H / 11JS1631

어라 예전에 성의없는 제목으로 조사해둔 글이 있었네?

2019/05/12 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 부품조사

 

2019/05/11 - [개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)] - 벼룩시장 득테미냐 쓰레기를 돈 주고 사온것이냐..

Posted by 구차니

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오늘의 교훈

바람 부는 날은 드론을 날리지 말자

 

한번 날릴 때 마다 부품비 3000원 정도는 날아가는 느낌?

오랫만에 동영상 해볼까 해서 연결했더니 접촉불량인지 인식이 안되고 3d 턴만 하고 있고..

바람이 너무 심하게 불어서 옆으로 밀리다가 프로펠러 가드 3개 날려먹고

안테나 얼마나 멀리까지 되나 해보다가 랜딩기어(?) 3개 날려먹고 슬퍼하는 중

큰 걸음으로 39걸음 대충 35m 정도 되지 않았을까 싶은데 큰맘먹고 다른 드론을 사야하려나 고민중

 

그래도 아래 사진 처럼 가로로 하는것 보다

 

세로로 하는게 조금 더 멀리가는거 같은데 확실하진 않음

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Posted by 구차니

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  1. 아..드론 부서진 포스팅이 의외로 많네요ㅠㅠ 고칠 순 없나요ㅠ

    2020.04.24 20:54 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 그래도 프로펠러랑 동체는 부숴먹지 않고 프로펠러 가드, 랜딩다리만 부서먹어서 소모품 느낌으로 갈아끼고 살고 있습니다. 오픈마켓(옥션 등) 에서 모델명으로 해서 검색하시면 부품만 따로 팔아서 수리하는데 지장이 없습니다. 어떤 드론을 날리시는지요?

      2020.04.24 21:11 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]

혹시나 선 헷갈리지 않으려고 미리 찍어두고

 

원래는 모터랑 기어, 하우징을 셋트로 파는데 하우징 없다고 모터만 받아서 일단 부랴부랴 조립.

 

모터를 교체해도 이륙 버튼 눌러서 idle 회전시 우측 앞 날개가 회전하지 않을때도 있는건 여전하네..

아무튼 수리하고 나서 새 배터리 충전하고 날리는데 3~5분 겨우 날리는것 봐서는 다른 문제가 있는 것 같은데.. 머가 문제일려나?

인터넷 상 스펙으로는 7분 난다고 하는데

호버링 테스트 하는데도 5분을 못날고 갑자기 배터리 경고도 없이 떨어지는건 호환배터리이기 때문이려나?

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Posted by 구차니

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4/20일 발송 예정이라니

요즘 시대에 너무 한거 아냐?

 

수요일에 신나게 날릴거 생각하고 있었는데 끄응.. ㅠㅠ

 

+

2020.04.14

아니.. 고객요청에 의해 배송지연이라니 말이 돼?

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Posted by 구차니

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h37 mini baby elfie 수리법에 대한건 안보이지만..

부품 자체는 거의 동일해 보이니 일단 링크 수집.

 

[링크 : https://blog.naver.com/tuscani2001/220984243115]

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  1. 오호~ 가격 저렴한데 카메라도 달려 있는 드론이네요.
    뭔지 몰라서 검색 해 보고 알았어요. ㅡㅡ;

    2020.04.14 10:47 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 여유 되시면 지르시죠 ㅎ
      일단은 카메라 실시간 전송이 가능한 녀석이라
      어떤 면에서는 syma쪽 보다 나아 보이기도 합니다.

      2020.04.14 14:12 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]

jjrc 드론의 rtsp 주소. 쓸일이 있으려나?

 

rtsp://192.168.1.1:7070/webcam

[링크 : https://hackaday.io/project/19680/logs]

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