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게임/doom2025. 4. 20. 00:13
개소리 왈왈/육아관련 주저리2025. 4. 19. 22:08
프로그램 사용/mosquitto2025. 4. 18. 22:31
ROS 보다보니 QoS 이야기가 나와서 조사
그런데 정작 찾아봐도 적용방법이 잘 안보인다.
conf 파일에서는 max_qos와 topic patern에 추가하는 정도?
| topic pattern [[[ out | in | both ] qos-level] local-prefix remote-prefix] max_qos value Limit the QoS value allowed for clients connecting to this listener. Defaults to 2, which means any QoS can be used. Set to 0 or 1 to limit to those QoS values. This makes use of an MQTT v5 feature to notify clients of the limitation. MQTT v3.1.1 clients will not be aware of the limitation. Clients publishing to this listener with a too-high QoS will be disconnected. Not reloaded on reload signal. |
[링크 : https://mosquitto.org/man/mosquitto-conf-5.html]
QoS는 0,1,2가 존재한다. 그런데 기본값이 멀까..?
| Quality of Service MQTT defines three levels of Quality of Service (QoS). The QoS defines how hard the broker/client will try to ensure that a message is received. Messages may be sent at any QoS level, and clients may attempt to subscribe to topics at any QoS level. This means that the client chooses the maximum QoS it will receive. For example, if a message is published at QoS 2 and a client is subscribed with QoS 0, the message will be delivered to that client with QoS 0. If a second client is also subscribed to the same topic, but with QoS 2, then it will receive the same message but with QoS 2. For a second example, if a client is subscribed with QoS 2 and a message is published on QoS 0, the client will receive it on QoS 0. Higher levels of QoS are more reliable, but involve higher latency and have higher bandwidth requirements. 0: The broker/client will deliver the message once, with no confirmation. 1: The broker/client will deliver the message at least once, with confirmation required. 2: The broker/client will deliver the message exactly once by using a four step handshake. |
[링크 : https://mosquitto.org/man/mqtt-7.html]
초당 32000 메시지라.. 느린거 걱정안해도 될 것 같기도 하고?
[링크 : https://hel-p.tistory.com/18]
[링크 : https://dalkomit.tistory.com/111]
[링크 : https://www.ibm.com/docs/ko/ibm-mq/9.2.x?topic=concepts-qualities-service-provided-by-mqtt-client]
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프로그램 사용/ssh scp sftp2025. 4. 18. 14:45
와!! 이런 개꿀 명령어가?!?!?
직접 키 복사해서 넣어도 되지만 한번만 접속하면 알아서 복사해주니 개 꿀!
| ssh-copy-id [-i [identity_file]] [user@]machine |
[링크 : https://linux.die.net/man/1/ssh-copy-id]
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개소리 왈왈/정치관련 신세한탄2025. 4. 18. 08:32
언제나 드는 생각은 제목대로.
보수들이 진보진영의 "자신이 믿는것을 위해 자기 돈과 시간을 소비하는 것"을 이해못하는걸 보면
보수(reward)를 받고 행동하기 때문이 아닐까..
아크로비스타도 '텅' 힘빠진 극단 세력…선동 유튜버들 어디로?
개소리 왈왈/직딩의 비애2025. 4. 17. 21:25
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개소리 왈왈/직딩의 비애2025. 4. 16. 21:36
프로그램 사용/Blender2025. 4. 16. 14:00
kinect 로 촬영한 골격 정보를 저장해두고 그걸 blender에서 armature에 붙여서 움직여 주는 듯?
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=djzzgSiEa04]
다만 아쉽게도(?) kinect sdk를 사용하는거라 윈도우에서만 가능.
그런데 블렌더가.. 키 프레임 애니메이션일텐데 live capture 를 live render 할 수 있나?
Advantages
Download (latest release)Windows x64 binarySystem Requirements
|
[링크 : https://marcojrfurtado.github.io/KinectAnimationStudio/]
+
2025.06.30
[링크 : https://github.com/Kvendy-an/KinectMocap4Blender]
[링크 : https://www.reddit.com/r/blender/comments/1kcwxml/real_time_motion_capture_using_xbox_one_kinect/]
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프로그램 사용/kinect2025. 4. 15. 14:55
깊이가 선형적으로 나오는 게 아닌건가? 나중에 확인을 해봐야겠다.
50cm 에서는 1.5mm 정밀도고 5m 에서는 5cm라..
| Depth resolution: ~ 1.5 mm at 50 cm. About 5 cm at 5 m. |
[링크 : https://stackoverflow.com/questions/7696436/precision-of-the-kinect-depth-camera]
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개소리 왈왈/육아관련 주저리2025. 4. 14. 22:03
낮잠 좀 잤다고
새벽 1시 반.넘어서 겨우잠듦
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