'잡동사니'에 해당되는 글 14293건
- 2025.12.05 이게 번아웃인가
- 2025.12.04 눈 아니 폭설 2
- 2025.12.04 bq40z50 충전 중단 조건
- 2025.12.03 CUID 복제 안되는 rfid 카드 -_ㅠ
- 2025.12.02 오랫만에 컴퓨터 수리
- 2025.12.01 pc 쿨링팬 pwm 주파수
- 2025.11.30 11월의 끝
- 2025.11.29 오랫만에 지르기
- 2025.11.28 스텝 모터 2상 4상
- 2025.11.28 stm32g4 cordic fmac
한 시간 만에 5~10cm는 온듯
지하철 타고 지나가는 구마다 대설주의보 문자가 오질 않나 난리가 났는데
내일도 걱정이네
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충전중에 근처에서 4W 무전기로 괴롭히니 충전 ic에서는 잘 넣어주고 있는데 충전이 중단되어서
배터리쪽에서 어떤 상태인지 확인하고 싶어서 조사중
의심되는건 over voltage input 이라던가 over current input 이런걸로 기대했는데
딱히 그런건 없고 over / under voltage로는 셀 관련 뿐..
아무튼 대충 보는데.. overload는 아닐거 같고.. SCC(Short Circuit in Charge) Protection..
전류가 일정 세기 이상으로 감지될 경우 보호모드로 들어가고 복구는 SCC:Recovery Time 만큼 SafetyStatus 레지스터의 ASCC 값이 1이면 된다.. 인가?
ASCC에서 A가 왜 붙는겨 -_-
그 와중에 11:10 bit가 set 된것 같은데
보라는건.. 9:8 이라...?
| ASCDL (Bit 11): Short-circuit During Discharge Latch 1 = Detected 0 = Not Detected ASCD (Bit 10): Short-circuit During Discharge 1 = Detected 0 = Not Detected ASCCL (Bit 9): Short-circuit During Charge Latch 1 = Detected 0 = Not Detected ASCC (Bit 8): Short-circuit During Charge 1 = Detected 0 = Not Detected |
이건가.. 0x4878? 기본 5초?
이 레지스터가 맞다면.. current() < SCC Threshold[2:0]/Rsense 에서
SCC Threshold[2:0]는 7 이고... Rsense는 전압값으로 나온는데 전류를 전압으로 나누면 머가되지? 저항?
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RFID 변경가능 스티커라고 해서 사봤는데 안드로이드에서 MIFARE classic tool로 시도하는데 안되길래
질문하려고 보니 전용 RFID 복제기가 필요하다고..
판매자의 다른글을 보는데 복제기 금액이 궁금해서 보려는데 없다 -_ㅠ
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=C913905797]
이전에 샀던 카드 타입은 잘되는데
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=C555653752]
여기서도 위의 제품과 동일한걸 파는데, "UID의 변경이 불가능한 제품"이라고 명시되어있다. 크흡..
저번에도 이분에게 샀었는데 믿고 이분에게 샀어야 했는데!!!
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C402942299]
에잇.. 이걸로 사서 다시해봐야지 머..
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C712600160]
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장인어른께서 컴퓨터 안된다고 해서 들고 오셨는데
SSD 날아가면 예비부품이 없어서 어떡하나.. 내 노트북 배 갈라야 하나 고민하고 있었는데
다행히 케이블이나 커넥터 문제로 인식이 잘 안되던것 같아서
DVD 에서 사용하던 SATA 케이블로 교체하고 0번 커넥터에서1번으로 바꾸니 정상작동
휴..
그 와중에 사진이랑 백업한다고 옮기고 있는데
다했냐~
이제 사진 옮기고 있어요~
다했냐~
음악 옮기고 있어요~
후...
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대충 25khz?
[링크 : https://blog.naver.com/divenire_am/220489050085]
ATX 규격은 아니고 intel 팬에 대한 규격으로 있다고 ai 님께서 이야기 하신다.
| 4-Wire Pulse Width Modulation (PWM) Controlled Fans 2.3.1 PWM Output Signal The Hardware Monitor Devise is required to provide an open-drain or open-collector type output for the PWM signal on pin 4 (see Table 1 and Figure 8) with the following properties: Frequency: 25kHz nominal, 21-28kHz is acceptable Current sink capability: 5mA required, 8mA recommended Maximum voltage capability: 5.25V Maximum VOL: 0.8V Signal is not inverted, 100% PWM results in Max fan speed |
[링크 : https://glkinst.com/cables/cable_pics/4_Wire_PWM_Spec.pdf]
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요즘 블프 할인이 시원찮다던데
갖고 싶은게 아니라 하고 싶은거 위주로 80% 이상 할인으로 지름! (아내몰래)
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기존에 구매했던 녀석이 NEMA17 였던거 같은데 선이 6개나 있는 녀석이다.
2014.02.19 - [하드웨어/모터(motor)] - 스테핑 모터 도착 - FL42STH33-0956A
그래서 데이터시트 대충 찾아보니
4phase.. 1.8도/스텝 4V 어..? 5V가 아니야?
아무튼 이번에 옥션에서 발견한 TB6600 에 붙여볼만한 스테핑 모터.
유니폴라 6선, 바이폴라 4선으로 되어있고 2 상 모터라고 되어있는데
[링크 : https://www.laskakit.cz/user/related_files/17hsxxxx-motionking.pdf]
1.8도/스텝은 동일한데.. 2.6V에 1.7A.. 헐?
[링크 : https://www.handsontec.com/dataspecs/17HS4401S.pdf]
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C235450948]
컨트롤러를 보면
바이폴라 모터를 위한 것 같다.
| ▶ 9V-42V DC power supply ▶ H bridge bipolar constant phase flow drive ▶ the maximum 4.0A of the eight kinds of output current ▶ the largest 32 subdivision of the 6 models are optional ▶ input signal high speed photoelectric isolation ▶ common-anodestandard single pulse interface ▶ offline to maintain the function ▶ semi closed enclosure can be adapted to a more stringent environment ▶ to provide energy-saving semi-automatic current lock function ▶ built-in temperature protection and over current protection. |
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C366232804]
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대충 21페이지에서 발견
| 3.8 CORDIC The CORDIC provides hardware acceleration of certain mathematical functions, notably trigonometric, commonly used in motor control, metering, signal processing and many other applications. It speeds up the calculation of these functions compared to a software implementation, allowing a lower operating frequency, or freeing up processor cycles in order to perform other tasks. Cordic features • 24-bit CORDIC rotation engine • Circular and Hyperbolic modes • Rotation and Vectoring modes • Functions: Sine, Cosine, Sinh, Cosh, Atan, Atan2, Atanh, Modulus, Square root, Natural logarithm • Programmable precision up to 20-bit • Fast convergence: 4 bits per clock cycle • Supports 16-bit and 32-bit fixed point input and output formats • Low latency AHB slave interface • Results can be read as soon as ready without polling or interrupt • DMA read and write channels |
| 3.9 Filter mathematical accelerator (FMAC) The filter mathematical accelerator unit performs arithmetic operations on vectors. It comprises a multiplier/accumulator (MAC) unit, together with address generation logic, which allows it to index vector elements held in local memory. The unit includes support for circular buffers on input and output, which allows digital filters to be implemented. Both finite and infinite impulse response filters can be realized. The unit allows frequent or lengthy filtering operations to be offloaded from the CPU, freeing up the processor for other tasks. In many cases it can accelerate such calculations compared to a software implementation, resulting in a speed-up of time critical tasks. FMAC features • 16 x 16-bit multiplier • 24+2-bit accumulator with addition and subtraction • 16-bit input and output data • 256 x 16-bit local memory • Up to three areas can be defined in memory for data buffers (two input, one output), defined by programmable base address pointers and associated size registers • Input and output sample buffers can be circular • Buffer “watermark” feature reduces overhead in interrupt mode • Filter functions: FIR, IIR (direct form 1) • AHB slave interface • DMA read and write data channels |
[링크 : https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32g473cb.pdf]
함수 3회 호출할 만큼 부하를 상쇄할 만큼 하드웨어 계산이 빠른거겠지?
| 1. Configure the CORDIC: LL_CORDIC_Config( CORDIC, LL_CORDIC_FUNCTION_COSINE, /* cosine function */ LL_CORDIC_PRECISION_6CYCLES, /* max precision for q1.31 cosine */ LL_CORDIC_SCALE_0, /* no scale */ LL_CORDIC_NBWRITE_1, /* One input data: angle. Second input data (modulus) is 1 af ter cordic reset */ LL_CORDIC_NBREAD_2, /* Two output data: cosine, then sine */ LL_CORDIC_INSIZE_32BITS, /* q1.31 format for input data */ LL_CORDIC_OUTSIZE_32BITS ); /* q1.31 format for output data */ If only this configuration is used, this step is done once at initialization. Otherwise, it must be repeated each time one of the above parameters changes. 2. Write the input argument(s): /* Write angle */ LL_CORDIC_WriteData(CORDIC, ANGLE_CORDIC); In this case, there is only one argument, the angle (defined as a constant value π/8). The other argument is the default modulus of 1, so does not need to be written. As soon as the expected number of arguments is written, the calculation starts. 3. Read the result(s): /* Read cosine */ cosOutput = (int32_t)LL_CORDIC_ReadData(CORDIC); /* Read sine */ sinOutput = (int32_t)LL_CORDIC_ReadData(CORDIC); |
| FMAC configuration The FMAC can be configured using the HAL driver from the STM32CubeG4 MCU Package. Before accessing any FMAC registers, the FMAC clock must be enabled: __HAL_RCC_FMAC_CLK_ENABLE(); An area of system memory must be reserved for the coefficients: /* Declare an array to hold the filter coefficients */ static int16_t aFilterCoeffB[51]; We must also declare a structure to contain the FMAC parameters: FMAC_HandleTypeDef hfmac; Now we can configure the FMAC using the HAL_FMAC_FilterConfig() function: FMAC_FilterConfigTypeDef sFmacConfig; /* declare a filter configuration structure */ sFmacConfig.CoeffBaseAddress = 0; /* Set the coefficient buffer base address */ sFmacConfig.CoeffBufferSize = 51; /* Set the coefficient buffer size to the number of coeffs */ sFmacConfig.InputBaseAddress = 51; /* Set the Input buffer base address to the next free address */ sFmacConfig.InputBufferSize = 100; /* Set the input buffer size greater than the number of coeffs */ sFmacConfig.InputThreshold = 0; /* Set the input watermark to zero since we are using DMA */ sFmacConfig.OutputBaseAddress = 151; /* Set the Output buffer base address to the next free address */ sFmacConfig.OutputBufferSize = 100; /* Set the output buffer size */ sFmacConfig.OutputThreshold = 0; /* Set the output watermark to zero since we are using DMA */ /* No A coefficients since FIR */ sFmacConfig.pCoeffA = NULL; sFmacConfig.CoeffASize = 0; sFmacConfig.pCoeffB = aFilterCoeffB; /* Pointer to the coefficients in memory */ sFmacConfig.CoeffBSize = 51; /* Number of coefficients */ sFmacConfig.Filter = FMAC_FUNC_CONVO_FIR; /* Select FIR filter function */ sFmacConfig.InputAccess = FMAC_BUFFER_ACCESS_DMA; /* Enable DMA input transfer */ sFmacConfig.OutputAccess = FMAC_BUFFER_ACCESS_DMA; /* Enable DMA output transfer */ sFmacConfig.Clip = FMAC_CLIP_ENABLED; /* Enable clipping of the output at 0x7FFF and 0x8000 */ sFmacConfig.P = 51; /* P parameter contains number of coefficients */ sFmacConfig.Q = FILTER_PARAM_Q_NOT_USED; /* Q parameter is not used */ sFmacConfig.R = 0; /* R parameter contains the post-shift value (none) */ if (HAL_FMAC_FilterConfig(&hfmac, &sFmacConfig) != HAL_OK) /* Configure the FMAC */ Error_Handler(); /* Configuration Error */ The HAL_FMAC_FilterConfig() function programs the configuration and control registers, and loads the coefficients into the FMAC local memory (X2 buffer). |
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