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  1. 2025.05.12 스태프 엔지니어
  2. 2025.05.11 hyper go no.14210 1:14 rc
  3. 2025.05.10 개 목욕
  4. 2025.05.09 일하기 싫어!!!
  5. 2025.05.08 폭주 2
  6. 2025.05.08 bit banging
  7. 2025.05.08 stm32flash
  8. 2025.05.08 renesas ra6 rfp-cli
  9. 2025.05.08 아이나비 dmb 안테나
  10. 2025.05.07 kinect 1.x, 2.x color <-> depth mapping
개소리 왈왈/독서2025. 5. 12. 10:48

스태프 엔지니어

2022년 즈음에 유행이었던 것 같은 책유튜브 보다가 내용이 끌려서 도서관에 신청해 봤는데

[링크 : https://www.yes24.com/Product/Goods/112904809]

 

개인적으로는 별로 도움이 되는 내용이 없는 책

스태프 엔지니어로 가기 위해서는 날 지지해줄 스폰서를 구해라 정도

어떻게 보면 외국에서도 개발자로 60세 까지 살아남기 이런게 환상일지도 모르겠다라는 생각도 들면서 현타가 거나하게 와버림.

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/쿼드콥터(RC)2025. 5. 11. 19:59

hyper go no.14210 1:14 rc

분류 만들기 귀찮아서 RC에 대충 구겨넣기 ㅋㅋ

 

배터리를 보다 보니 어.. 전압이 달라? 그런데 잘 버텨?!?!

7.4V 2S1P 3000mAh / 25C가 원래 기본 포함품인데

11.1V 3S1P 3000mAh / 25C를 버티다니.. 신기하네..

 

헐.. 비싼 녀석이네

[링크 : https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100086536]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2025. 5. 10. 22:44

개 목욕

비가 하루 넘게 그치질 않아서

겸사겸사(?) 싰길겸 나도 비 맞으면서 산책하고

두마리 동시에 싰기려니 체력 방전.. 으아아아

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/직딩의 비애2025. 5. 9. 22:35

일하기 싫어!!!

저번 쉰 여파인가 드렇게 하기 싫네

일이 항상(?) 재미있을순 없지만, 갈수록 재미없는 일만 들어오는 느낌은 왜 일까.

아주 가끔은 나도 즐거우면서 성장할 수 있는 일이 있으면 좋겠다.

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2025. 5. 8. 22:47

폭주

아침부터 애들 때문에 화나가서 난리치는 바람에

늦어서  지하철로 출근 못하고 차 끌고 감 -_-

 

덕분에 세차 +내부 세차, 기름 넣고 우유 사오고 어우 빡셔

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Posted by 구차니
이론 관련/컴퓨터 관련2025. 5. 8. 17:40

bit banging

bit band는 들어봤는데

[링크 https://blog.naver.com/eziya76/220983418293]

 

bit banging은 첨 들어봐서 검색해보니, 그냥 gpio로 uart / i2c / spi 등을 통신할 수 있도록 구현하는 것을 지칭한다.

그냥 깡으로 구현한다고 생각해서 지칭하는 용어가 없는 줄 알았는데...

[링크  https://article2.tistory.com/338]

 

Bit banging is a term of art that describes a method of digital data transmission as using general-purpose input/output (GPIO) instead of computer hardware that is intended specifically for data communication.[1] Controlling software is responsible for satisfying protocol requirements including timing which can be challenging due to limited host system resources and competing demands on the software.

[링크  https://en.wikipedia.org/wiki/Bit_banging]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 5. 8. 17:22

stm32flash

리눅스 배포판에 포함된 stm32용 bootloader용 uart / i2c 업데이트 프로그램

나중에 한번 써봐야지

 

stm32flash - flashing utility for STM32 through UART or I2C

[링크  https://manpages.ubuntu.com/manpages/bionic/man1/stm32flash.1.html]

[링크  https://sourceforge.net/p/stm32flash/wiki/Home/]

 

 

 

 

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Posted by 구차니
embeded/renesas2025. 5. 8. 16:45

renesas ra6 rfp-cli

리눅스(x86) 에서 작동 확인

 

$ ./rfp-cli -device RA -port /dev/ttyUSB0 -read dump.bin
Renesas Flash Programmer CLI V1.12
Module Version: V3.19.00.000

Connecting the tool (COM port)
Tool: /dev/ttyUSB0
Interface: 2 wire UART

Connecting the target device
Speed: 115,200 bps
Connected

Reading data from the device
  [Code Flash 1]       00000000 - 001FFFFF
  93% [======================================================>     ]

 

-device 옵션은 필수로 들어가야 하고

 

메뉴얼을 보면 도구에서 uart가 있어야 할 것 같은데 이건 아예 지정하지 않아도 된다.

 

장치와 접속 방법만 알려주면 작동할 용도가 없어서 no operation 뜨고 종료된다.

$ ./rfp-cli -device RA -port /dev/ttyUSB0
Renesas Flash Programmer CLI V1.12
Module Version: V3.19.00.000

Connecting the tool (COM port)
Tool: /dev/ttyUSB0
Interface: 2 wire UART


Disconnecting the tool

No operation

 

-write* 은 특정 영역에 값을 쓸 수 있고

-write32 <addr> <data>[,<data>...]
-writebit <addr> <pos> <bitdata>

 

-read 는 읽어서 파일에 쓸 수 있고

-read <file>, -r <file>
-read-bin <addr> <size> <file>, -rb <addr> <size> <file>
-read-view <addr> <size>, -rv <addr> <size>

 

-erase , -program 으로 장치를 삭제할 수 있다.

-erase, -e Erases flash memory of the device.
-program, -p Erases the range for writing to the device and writes to the device.
-erase-chip Erases all data in the flash memory of the device and clears the configuration settings.

 

파일 지정은 가장 마지막에 해주면 된다.

rfp-cli [option...] [hexfile...]

 

 

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2025. 5. 8. 14:47

아이나비 dmb 안테나

일단은 나쁘지 않게 사용중. 그런데 실내 + 짧아서 그런지 모르겠지만

혹은 새로 바꾸고 더 신경써서 그런진 모르겠지만 묘하게 수신 안되는 곳이 꽤 많아 보인다.

ytn 채널인지 먼진 모르겠지만 dmb 수신이 되는데 tpeg은 신호 없음이 뜨다니 멀까..

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=D721489963]

[링크 : https://m.11st.co.kr/products/ma/33687866?prdNo=33687866]

 

이건 아이나비 커넥터 쪽

 

왼쪽은 그냥 굴러 다니던 안테나 커넥터 인데 아쉽게도.. 맞지 않는다.

오른쪽이 아이나비 dmb 안테나. 먼가 딱 봐도 좀 비싸 보이네

 

히로세 533 규격 이라고 한다.

근데 검색해도 드럽게 안나오네

[링크 : https://blog.naver.com/pkw00/221497143443]

 

kms 533 으로 검색하면 나오는 녀석들.. 이거 맞...나?

그 와중에 male은 찾는데 실패

[링크 : https://entertec.cafe24.com/product/kms-533-s/2987/]

 

[링크 : https://kjtelecom.co.kr/mall2/shop/prod_view.jsp?cc=5121]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2025. 5. 7. 11:31

kinect 1.x, 2.x color <-> depth mapping

링크와는 다르게 내용상으로는 preview 시절(?) api 같은데

colorframe -> depth

public void MapColorFrameToDepthSpace (
         Array<UInt16>[] depthFrameData,
         out Array<DepthSpacePoint>[] depthSpacePoints
)

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn791296(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN]

 

depth -> colorframe 가 존재한다.

public void MapDepthFrameToCameraSpace (
         Array<UInt16>[] depthFrameData,
         out Array<CameraSpacePoint>[] cameraSpacePoints
)

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn791303(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN]

    [링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn758445(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN]

 

v1.8에도 존재 (링크 사라짐)

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect-1.8/jj663707(v=ieb.10)]

   [링크 : https://stackoverflow.com/questions/17012585/how-do-you-map-kinects-depth-data-to-its-rgb-color]

 

그래서 함수 명으로 검색했는데 좀 이름이 다르다.

HRESULT MapDepthFrameToColorFrame(
         NUI_IMAGE_RESOLUTION eDepthResolution,
         DWORD cDepthPixels,
         NUI_DEPTH_IMAGE_PIXEL *pDepthPixels,
         NUI_IMAGE_TYPE eColorType,
         NUI_IMAGE_RESOLUTION eColorResolution,
         DWORD cColorPoints,
         NUI_COLOR_IMAGE_POINT *pColorPoints
)

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect-1.8/jj883691(v=ieb.10)]

 

HRESULT MapColorFrameToDepthFrame(
         NUI_IMAGE_TYPE eColorType,
         NUI_IMAGE_RESOLUTION eColorResolution,
         NUI_IMAGE_RESOLUTION eDepthResolution,
         DWORD cDepthPixels,
         NUI_DEPTH_IMAGE_PIXEL *pDepthPixels,
         DWORD cDepthPoints,
         NUI_DEPTH_IMAGE_POINT *pDepthPoints
)

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect-1.8/jj883688(v=ieb.10)]

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