'잡동사니'에 해당되는 글 13326건

  1. 2022.05.10 libmodbus pi 함수들
  2. 2022.05.10 3차 세계대전 혹은 신냉전의 도래?
  3. 2022.05.10 libmodbus modbus_mapping_new()
  4. 2022.05.09 노트5 파.. 쇄?
  5. 2022.05.08 어버이날
  6. 2022.05.07 생일, 결혼기념일
  7. 2022.05.06 노트5 파괴!
  8. 2022.05.05 어린이날
  9. 2022.05.04 libmodbus poll 적용
  10. 2022.05.04 modbus tcp
프로그램 사용/libmodbus2022. 5. 10. 18:02

libmodbus pi 함수들

pi 라는 함수들이 있어서 찾아보니 코드로는 모르겠고

도움말에서 검색.. Protocol Independent. 무슨 의미이려나?

아무튼 메모리 1Kb 더 먹고 hostname resolve를 제공한다는 것 같은데(resolution은 또 머야..)

그 기능만 차이가 있다면 굳이 pi를 쓸 이유는 없을 듯

 

TCP (IPv4) Context

The TCP backend implements a Modbus variant used for communications over TCP/IPv4 networks. It does not require a checksum calculation as lower layer takes care of the same.
Create a Modbus TCP contextmodbus_new_tcp(3)

TCP PI (IPv4 and IPv6) Context

The TCP PI (Protocol Indepedent) backend implements a Modbus variant used for communications over TCP IPv4 and IPv6 networks. It does not require a checksum calculation as lower layer takes care of the same.
Contrary to the TCP IPv4 only backend, the TCP PI backend offers hostname resolution but it consumes about 1Kb of additional memory.
Create a Modbus TCP contextmodbus_new_tcp_pi(3)

[링크 : https://libmodbus.org/docs/v3.0.8/]

저작자표시

'프로그램 사용 > libmodbus' 카테고리의 다른 글

libmodbus modbus_mapping_new()  (0) 2022.05.10
libmodbus poll 적용  (0) 2022.05.04
modbus tcp  (0) 2022.05.04
libmodbus 예제 프로그램  (0) 2022.05.04
libmodbus tcp 예제  (0) 2022.05.04
Posted by 구차니
개소리 왈왈/정치관련 신세한탄2022. 5. 10. 14:15

3차 세계대전 혹은 신냉전의 도래?

미국 대통령에 의한 우크라이나 민주주의 방어를 위한 lend-lease 법이 통과되었다고.

우크라이나를 앞세운 미국의 대리전, 그리고

그 상대국은 일차적으로는 러시아지만.. 중국이 어떻게 움직일지 모르는 상황이고,

중-러 둘다 내부상황이 좋지 않기에, 불만을 외부로 돌리기 위해 어떻게 튈지 전혀 예측이 안되는 상황.

 

[링크 : https://www.whitehouse.gov/briefing-room/speeches-remarks/2022/05/09/remarks-by-president-biden-at-signing-of-s-3522-the-ukraine-democracy-defense-lend-lease-act-of-2022/]

저작자표시

'개소리 왈왈 > 정치관련 신세한탄' 카테고리의 다른 글

페북이 시비를 걸어왔다(?)  (4) 2022.06.27
헉슬리는 우리가 좋아하는 것들이 우리를 망하게 할 것을 두려워 한 것이었다.  (0) 2022.06.02
드럽게 악의적인 기사네  (0) 2022.03.11
pcr 무증상 검사 안한다고?  (4) 2022.01.07
딜인가 장고 끝의 악수인가  (8) 2021.12.24
Posted by 구차니
프로그램 사용/libmodbus2022. 5. 10. 12:43

libmodbus modbus_mapping_new()

함수는 간단한데.. 예제가 이상하게 만들어 놔서 헷갈렸네..

아무튼 modbus_mapping_new() 함수의 인자들은 

coil / discrete input / holding register / input register 에 대한 변수를 몇개까지 유지하냐에 대한 값을 받는다.

 

modbus_mapping_t modbus_mapping_new(int nb_bits, int nb_input_bits, int nb_registers, int nb_input_registers);

[링크 : https://libmodbus.org/docs/v3.0.8/modbus_mapping_new.html]

 

libmodbus의 test 에 생성된 unit-test.h 소스에서 추출하고

 29 const uint16_t UT_BITS_ADDRESS = 0x130;
 30 const uint16_t UT_BITS_NB = 0x25;
 31 const uint8_t UT_BITS_TAB[] = { 0xCD, 0x6B, 0xB2, 0x0E, 0x1B };
 32
 33 const uint16_t UT_INPUT_BITS_ADDRESS = 0x1C4;
 34 const uint16_t UT_INPUT_BITS_NB = 0x16;
 35 const uint8_t UT_INPUT_BITS_TAB[] = { 0xAC, 0xDB, 0x35 };
 36
 37 const uint16_t UT_REGISTERS_ADDRESS = 0x160;
 38 const uint16_t UT_REGISTERS_NB = 0x3;
 39 const uint16_t UT_REGISTERS_NB_MAX = 0x20;
 40 const uint16_t UT_REGISTERS_TAB[] = { 0x022B, 0x0001, 0x0064 };

 56 const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_ADDRESS = 0x108;
 57 const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_NB = 0x1;
 58 const uint16_t UT_INPUT_REGISTERS_TAB[] = { 0x000A };

 

최신 문서에서 보는데 오히려 더 헷갈린다.

/* The first value of each array is accessible from the 0 address. */
mb_mapping = modbus_mapping_new(BITS_ADDRESS + BITS_NB,
                                INPUT_BITS_ADDRESS + INPUT_BITS_NB,
                                REGISTERS_ADDRESS + REGISTERS_NB,
                                INPUT_REGISTERS_ADDRESS + INPUT_REGISTERS_NB);

[링크 : https://libmodbus.org/docs/v3.1.6/modbus_mapping_new.html]

-> [링크 : https://libmodbus.org/reference/modbus_mapping_new/] 2025.03.12

 

아래처럼 수정하고

        mb_mapping = modbus_mapping_new(10,10,10,10);

 

modbus poll 프로그램에서 아래와 같이 실제 설정된 크기보다 크게 읽도록 하니

 

illegal data address 라고 에러가 발생한다.

 

아무튼.. 메모리 시작 번지는 의미가 없고 그냥 0번지 부터 해당 크기 만큼 응답하게 되는 듯?

 

+

[링크 : https://www.codetd.com/ko/article/12030369]

[링크 : https://m.blog.naver.com/ssundong0_0/221385568015]

[링크 : https://intrepidgeeks.../libmodbus-source-code-analysis-1-basic-framework-key-data-structure-and-interface]

저작자표시

'프로그램 사용 > libmodbus' 카테고리의 다른 글

libmodbus pi 함수들  (0) 2022.05.10
libmodbus poll 적용  (0) 2022.05.04
modbus tcp  (0) 2022.05.04
libmodbus 예제 프로그램  (0) 2022.05.04
libmodbus tcp 예제  (0) 2022.05.04
Posted by 구차니
개소리 왈왈/모바일 생활2022. 5. 9. 22:02

노트5 파.. 쇄?

써멀이 쓸데없이 귀엽게 발라졌네

 

소중한 딸래미의 개인정보 유출 방지를 위해 eMMC를 아작내버리고 쓰레기통으로 슝~

저작자표시

'개소리 왈왈 > 모바일 생활' 카테고리의 다른 글

요금제 변경 시도  (0) 2022.06.02
어라 요금제 폭탄?  (0) 2022.05.17
오늘의 지름  (0) 2022.04.06
v50s 액정 사설 수리 비용  (0) 2022.03.04
액정깨짐  (0) 2021.10.23
Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2022. 5. 8. 23:17

어버이날

그냥 그냥저냥 지나감

저작자표시

'개소리 왈왈 > 육아관련 주저리' 카테고리의 다른 글

포켓몬 빵 사겠다고  (2) 2022.05.15
요즘은 금쪽이 보고 사는 중  (0) 2022.05.13
생일, 결혼기념일  (0) 2022.05.07
노트5 파괴!  (0) 2022.05.06
어린이날  (0) 2022.05.05
Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2022. 5. 7. 23:35

생일, 결혼기념일

5월 가정 경제 파탄의 달 마지막(?) 행사가 되길 ㅠㅠ

저작자표시

'개소리 왈왈 > 육아관련 주저리' 카테고리의 다른 글

요즘은 금쪽이 보고 사는 중  (0) 2022.05.13
어버이날  (0) 2022.05.08
노트5 파괴!  (0) 2022.05.06
어린이날  (0) 2022.05.05
메인보드 구매, 교체  (0) 2022.04.30
Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2022. 5. 6. 22:27

노트5 파괴!

강화에 실패.

 

이전 핸폰이 액정 나가고 배터리도 나가고..

저작자표시

'개소리 왈왈 > 육아관련 주저리' 카테고리의 다른 글

어버이날  (0) 2022.05.08
생일, 결혼기념일  (0) 2022.05.07
어린이날  (0) 2022.05.05
메인보드 구매, 교체  (0) 2022.04.30
장모님댁  (0) 2022.04.29
Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2022. 5. 5. 23:00

어린이날

어른이날은 왜 없냐고

저작자표시

'개소리 왈왈 > 육아관련 주저리' 카테고리의 다른 글

생일, 결혼기념일  (0) 2022.05.07
노트5 파괴!  (0) 2022.05.06
메인보드 구매, 교체  (0) 2022.04.30
장모님댁  (0) 2022.04.29
신속항원 검사  (0) 2022.04.17
Posted by 구차니
프로그램 사용/libmodbus2022. 5. 4. 18:06

libmodbus poll 적용

기본 소스를 사용해보면. modbus_receive() 에서 블록킹 된 상태라서 다른걸 할 수가 없다.

 

검색을 해보니 libmodbus issue 쪽에서 발견한 내용으로

poll 에서 확인이 되면 소켓을 modbus_set_socket() 함수를 이용하여 context에 연결하고 receive 하도록 구성되어 있다.

    modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("0.0.0.0", port_);
    int server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, 2);
    if (server_socket < 0) {
      // error handling
      modbus_free(ctx);
      return;
    }

          if (p->revents & POLLIN) {
            modbus_set_socket(ctx, p->fd); // set the socket to libmodbus answers to the right client

            uint8_t query[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];
            int rc = modbus_receive(ctx, query);
            if (rc <= 0) { // connection has been closed actually by the client
              ::close(p->fd);
              p = sockets.erase(p); // remove it from the poll-array
              continue;
            }

            /* rc is the query size */
            rc = modbus_reply_callback(ctx, query, rc); // handle the reply (via the callbacks)
            if (rc < 0) {
              // error handling - invalid request
              ::close(p->fd); // close client
              p = sockets.erase(p);
              continue;
            }
          }

[링크 : https://github.com/stephane/libmodbus/issues/173]

 

[링크 : https://libmodbus.org/docs/v3.0.8/modbus_set_socket.html]

저작자표시

'프로그램 사용 > libmodbus' 카테고리의 다른 글

libmodbus pi 함수들  (0) 2022.05.10
libmodbus modbus_mapping_new()  (0) 2022.05.10
modbus tcp  (0) 2022.05.04
libmodbus 예제 프로그램  (0) 2022.05.04
libmodbus tcp 예제  (0) 2022.05.04
Posted by 구차니
프로그램 사용/libmodbus2022. 5. 4. 16:47

modbus tcp

modbus tcp의 MBAP(ModBus Application Protocol) 헤더(?)에는 아래와 같은 내용들이 들어있다.

 

[링크 : https://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf]

[링크 : http://comfilewiki.co.kr/ko/doku.php?id=tcpport:modbus-tcp_프로토콜이란:index]

 

Function Code (0x03) + start Address(0x0000) + quantity of regitster(0x0001)

         Protocol ID(0x0000 고정) 
                 Length   Function Code
00 01 00 00 00 06 03 03 00 00 00 01
                         Unit ID(0x01 고정) 
Transaction ID (시퀀셜 증가) 

 

-a로 tcp MBAP 상의 Unit ID를 변경할 순 있지만 ID=1 로 고정되어 있다고 하니 어떻게 처리를 해야 하려나?

$ sudo ./modpoll -m tcp localhost
00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 01

$ sudo ./modpoll -m tcp -a 3 localhost
00 01 00 00 00 06 03 03 00 00 00 01

 

$ ./modpoll --help
modpoll 3.10 - FieldTalk(tm) Modbus(R) Master Simulator
Copyright (c) 2002-2021 proconX Pty Ltd
Visit https://www.modbusdriver.com for Modbus libraries and tools.

Usage: modpoll [OPTIONS] SERIALPORT|HOST [WRITEVALUES...]
Arguments:
SERIALPORT    Serial port when using Modbus ASCII or Modbus RTU protocol
              COM1, COM2 ...                on Windows
              /dev/ttyS0, /dev/ttyS1 ...    on Linux
HOST          Host name or dotted IP address when using MDBUS/TCP protocol
WRITEVALUES   List of values to be written. If none specified (default) modpoll reads data.
General options:
-m ascii      Modbus ASCII protocol
-m rtu        Modbus RTU protocol (default if SERIALPORT contains a /)
-m tcp        MODBUS/TCP protocol (default otherwise)
-m udp        MODBUS UDP
-m enc        Encapsulated Modbus RTU over TCP
-a #          Slave address (1-247 for serial, 0-255 for TCP, 1 is default)
-r #          Start reference (1-65536, 100 is default)
-c #          Number of values to read (1-125, 1 is default), optional for writing (use -c 1 to force FC5 or FC6)
-t 0          Discrete output (coil) data type
-t 1          Discrete input data type
-t 3          16-bit input register data type
-t 3:hex      16-bit input register data type with hex display
-t 3:int      32-bit integer data type in input register table
-t 3:mod      32-bit module 10000 data type in input register table
-t 3:float    32-bit float data type in input register table
-t 4          16-bit output (holding) register data type (default)
-t 4:hex      16-bit output (holding) register data type with hex display
-t 4:int      32-bit integer data type in output (holding) register table
-t 4:mod      32-bit module 10000 type in output (holding) register table
-t 4:float    32-bit float data type in output (holding) register table
-i            Slave operates on big-endian 32-bit integers
-f            Slave operates on big-endian 32-bit floats
-e            Use Daniel/Enron single register 32-bit mode (implies -i and -f)
-0            First reference is 0 (PDU addressing) instead 1
-1            Poll only once only, otherwise every poll rate interval
-l #          Poll rate in ms, (1000 is default)
-o #          Time-out in seconds (0.01 - 10.0, 1.0 s is default)
Options for MODBUS/TCP, UDP and RTU over TCP:
-p #          IP protocol port number (502 is default)
Options for Modbus ASCII and Modbus RTU:
-b #          Baudrate (e.g. 9600, 19200, ...) (19200 is default)
-d #          Databits (7 or 8 for ASCII protocol, 8 for RTU)
-s #          Stopbits (1 or 2, 1 is default)
-p none       No parity
-p even       Even parity (default)
-p odd        Odd parity
-4 #          RS-485 mode, RTS on while transmitting and another # ms after

 

저작자표시

'프로그램 사용 > libmodbus' 카테고리의 다른 글

libmodbus modbus_mapping_new()  (0) 2022.05.10
libmodbus poll 적용  (0) 2022.05.04
libmodbus 예제 프로그램  (0) 2022.05.04
libmodbus tcp 예제  (0) 2022.05.04
libmodbus  (0) 2022.05.03
Posted by 구차니

티스토리툴바