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  1. 2023.02.17 gstream videomixer
  2. 2023.02.17 해피빈 기부
  3. 2023.02.16 베어링 진동 측정 관련
  4. 2023.02.15 cabs()
  5. 2023.02.14 jetracer 바퀴 찾기
  6. 2023.02.13 야근야근
  7. 2023.02.12 돈 쓰는 날 2 2
  8. 2023.02.11 돈 쓰는날 2
  9. 2023.02.10 imx8 yocto build on ubuntu 22.04
  10. 2023.02.10 python3를 python으로 실행하기
프로그램 사용/gstreamer2023. 2. 17. 12:17

gstream videomixer

videowall 처럼 여러개를 한 화면에 띄우는 기능 이라는데

묘하게 그냥 곱게(?) 작동하는 예제 찾기가 힘드네

 

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/7426482/trying-to-play-multiple-video-files-simultaneously-in-gstreamer]

 

gst-launch-1.0 \
   videotestsrc pattern=1 ! \
   video/x-raw,format=AYUV,framerate=\(fraction\)10/1,width=100,height=100 ! \
   videobox border-alpha=0 top=-70 bottom=-70 right=-220 ! \
   videomixer name=mix sink_0::alpha=0.7 sink_1::alpha=0.5 ! \
   videoconvert ! xvimagesink \
   videotestsrc ! \
   video/x-raw,format=AYUV,framerate=\(fraction\)5/1,width=320,height=240 ! mix.

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/videomixer/index.html]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/블로그2023. 2. 17. 12:15

해피빈 기부

날아갈때가 되면 기부할때가 된거니까!

 

이번에는 튀르키예 지진 관련 기부, 난방비 관련 기부가 좀 눈에 띈다.

 

내돈 한푼도 안내고 기부하는 거지만

저거라도 소득공제 해주지!! 나쁜 네이버 ㅠㅠ

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2023. 2. 16. 18:24

베어링 진동 측정 관련

 

BPFI = N/2 * F * ( 1 + B / P * cos theta)

BPFO = N/2 * F * ( 1 - B / P * cos theta)

FTF = F / 2 * ( 1 - B / P * cos theta)

BSF = P / 2B * F * [ 1 - (B / P * cos theta)^2 ]

[링크 : https://da-nika.tistory.com/89]

 

BPFO(Ball Pass Frequency Outer race, 외륜결함)
BPFI(Ball Pass Frequency Inner race, 내륜결함)
BSF(Ball Spin Frequency, 구름 요소 결함)
FTF(Fundamental Train Frequency, 케이지 결함)

[링크 : https://velog.io/@workhard/BPFI-BPFO에-대하여]

 

crest factor = peak / rms

[링크 : https://www.maintenance.org/fileSendAction/fcType/0/fcOid/399590942964051870/filePointer/399590942964815739/fodoid/399590942964815737/Crest_Factor.pdf]

 

+
kurtosis - peakiness 의 통계값. 값이 높을 수록 뾰족하다

crest factor - 실제 현실 입력값과 진동장비 시험 입력 값을 비교하기 위해 사용(무슨 의미이려나?)

                    kurtosis가 증가시 crest factor도 증가

[링크 : https://scribblinganything.tistory.com/184]

 

+

23.04.04

 

[링크 : https://kr.mathworks.com/help/predmaint/ug/Rolling-Element-Bearing-Fault-Diagnosis.html]

 

[링크 : https://blog.kubwa.co.kr/진동센서-데이터-푸리에변환-fft-을-이용한-신호처리-및-고장-예측-모델-986f89e8eb8c]

 

skewness / 왜도

중립 -0.5 < x < 0.5

[링크 : https://dining-developer.tistory.com/17]

 

 

+

23.04.07

kurtosis는 0 근처 값이면 정상으로 판독이 가능 하다는 의미이려나?

이론적으로 정규분포의 첨도 값은 3입니다.

[링크 : https://hyunhp.tistory.com/184]

 

skewness(왜도)와 kurtosis(첨도)는 모집단 평균을 알아야 구함

[링크 : https://m.blog.naver.com/istech7/50154573592]

 

파이썬 계산 예제

[링크 : https://gooopy.tistory.com/120]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/fft, fftw2023. 2. 15. 16:16

cabs()

chatGPT에게 fftw의 complex (복소수)를 어떻게 진폭으로 바꾸냐고 물어보니 나온 함수

 

#include <complex.h>
double cabs(double complex z);
float cabsf(float complex z);
long double cabsl(long double complex z);

Link with -lm.

Description
The cabs() function returns the absolute value of the complex number z. The result is a real number.

Versions
These functions first appeared in glibc in version 2.1.

Conforming to
C99.

Notes
The function is actually an alias for hypot(a, b) (or, equivalently, sqrt(a*a + b*b)).

[링크 : https://linux.die.net/man/3/cabs]

 

그나저나 저 copmlex라는 변수 타입은 어디서 어떻게 정의 되어 있나?

C99 지원하는 컴파일러의 primitive인가?

 

ISO C99 supports complex floating data types, and as an extension GCC supports them in C90 mode and in C++. GCC also supports complex integer data types which are not part of ISO C99. You can declare complex types using the keyword _Complex. As an extension, the older GNU keyword __complex__ is also supported.

[링크 : http://./cortexa53-crypto-poky-linux/usr/src/debug/glibc/2.33-r0/git/include/complex.h]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2023. 2. 14. 22:37

jetracer 바퀴 찾기

커플러에 M4*8 만 쓴다고 나오지 바퀴 자체 규격은 기재가 되어있지 않다.

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

 

레이싱 휠 M4 커플러로 검색을 했는데 그럴사한 바퀴 발견!

 

Mxfans RC 1/10 라는 명칭인데

waveshare 에서 주문품이 아닌 규격품으로 만들었을테니 1/10 스케일용 RC 바퀴이려나?

OD: 65mm/2.55 인치
ID: 52mm/2.05 인치
너비: 26mm/1.02 인치
65x26mm/2.55x1.02 "(OD x W)
육각 드라이브 허브: 12mm/0.47 인치

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005003241257034.html?spm=a2g0o.ppclist.product.28.750813XC13XCAE&pdp_npi=2%40dis%21KRW%21%E2%82%A9%207%2C172%21%E2%82%A9%206%2C099%21%21%21%21%21%402101d1bc16763856471667794e3d93%2112000024813575157%21btf&_t=pvid%3Adf51246e-34c9-4f90-ab91-0c567527110c&afTraceInfo=1005003241257034__pc__pcBridgePPC__xxxxxx__1676385647&gatewayAdapt=glo2kor]

 

그래서 실물을 다시 재보니

타이어 외경은 67mm 

휠 외경은 52mm

위에꺼랑 비슷한 것 같다.

 

알루미늄 1/10 4개 1셋트에 2.8만 ㅠㅠ

[링크 : https://eleparts.co.kr/goods/view?no=2235339]

 

플라스틱 같은데 얘는 1.12만

[링크 : https://eleparts.co.kr/goods/view?no=2235342]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/직딩의 비애2023. 2. 13. 23:53

야근야근

어우 밥도 안 먹고 일찍 도망간다고 했는데

10시에 집 도착.. 끄응

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2023. 2. 12. 23:50

돈 쓰는 날 2

하남 스타필트 이마트 트레이더스 1년 가입 -_-

차라리 저번에 만원 할때 가입했어야 했나 싶긴 한데..

그걸 떠나서 말도 안되는 가격을 일반 판매가로 적어놓고

회원가는 무지 싸게 적어 놓은 착각마저 들게 하는 기분이랄까..

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2023. 2. 11. 23:28

돈 쓰는날

머 그럴때도 있어야지 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/yocto project2023. 2. 10. 16:47

imx8 yocto build on ubuntu 22.04

한줄요약

걍 18.04로 돌아갈래!!!

 

요런게 뜰 때 눈치 챘어야 했는데...

WARNING: Host distribution "ubuntu-22.04" has not been validated with this version of the build system; you may possibly experience unexpected failures. It is recommended that you use a tested distribution.

 

 

ubuntu 22.04에 python3.10이 설치되어 있는데

1. python3.10 이후 패키지 변경으로 인해 아래와 같은 에러가 발생한다.

강제로 python 3.9를 설치하고 /usr/bin/python 과 /usr/bin/python3 심볼릭 링크를 바꾸어 주면 우회는 가능

"ImportError: cannot import name 'Mapping' from 'collections'" with Python 3.10

[링크 : https://github.com/tensorflow/tensorboard/issues/5478]

 

2. SIGSTKSZ 에 (가 어디 있나요... -_-

아무튼 glibc 버전이 2.34 이후 부터 SIGSTKSZ가 상수가 아닌 함수로 변경되었다고.. (니미!)

| In file included from /usr/include/signal.h:328,
|                  from ./signal.h:52,
|                  from ../../m4-1.4.18/lib/c-stack.c:49:
| ../../m4-1.4.18/lib/c-stack.c:55:26: error: missing binary operator before token "("
|    55 | #elif HAVE_LIBSIGSEGV && SIGSTKSZ < 16384
|       |                          ^~~~~~~~

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/69719688/buildroot-error-when-building-with-ubuntu-21-10]

$ getconf -a | grep libc
GNU_LIBC_VERSION                   glibc 2.35

[링크 : https://ososoi.tistory.com/79]

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Posted by 구차니
Linux/Ubuntu2023. 2. 10. 15:13

python3를 python으로 실행하기

먼가 패키지 명이 웃긴데

alias나 심볼릭 링크 걸지 말고 아래 패키지를 설치하면 된다.

 

$ sudo apt install python-is-python3

[링크 : https://askubuntu.com/questions/320996/how-to-make-python-program-command-execute-python-3]

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