하드웨어2010. 6. 24. 22:32

임피던스 (impedance)

기호는 저항이지만, 단순한 저항과는 다른 의미이다.

V=IR 공식에서 유도하여, R= V/I 가 되며
전압과 전류는 반비례 하게 된다.

아무튼, 접지(그라운드)보다 저항이 높으면, 전류(?)는 접지로 흐르게 되고
이러한 특성을 이용하여 노이즈를 없애는데 이용될수 있다.(내가 이해한게 맞을려나?)

그런데 이번에는 출력측의 임피던스에 비교하여 입력측의 임피던스가 큰 경우.
이 경우는 전송 로스는 있지만 일단 신호의 주고 받음은 할 수 있다.
최악인 것은 출력측의 임피던스에 비교하여 입력측의 임피던스가 낮은 경우에
이 경우는 신호의 주고 받음이 매끄럽지 않아 신호가 일그러지거나 고역의 열화를 생긴다.

[링크 : http://raindol572.tistory.com/tag/임피던스]

[링크 : http://ko.wikipedia.org /wiki/임피던스]
[링크 : http://www.terms.co.kr/impedance.htm]

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Posted by 구차니
하드웨어2010. 6. 24. 21:27

가속도 센서 / 자이로 센서 / 기울기 센서의 차이점

어떤 종류의 부품이 있나 기웃거리다가 보면 가장 헷갈리는 넘이 위의 세녀석이다.
가속도 센서 (Accelation)
자이로 센서 (gyro)
기울기 센서 (Tilt)

혼용되어 쓰기도 하고 그래서 헷갈리는데, 아무튼 대충 정리 하자면
기울기 센서는 응답속도가 가속도 센서 보다 느린편이고(제품마다 편차는 있겠지만)
가격은 자이로 센서가 우월하다.. (젠장 OTL)
그래도 전반적으로 가속도 센서가 기울기 보다는 많이 쓰이는 것으로 보인다.
(가격은 기울기 보다 약간 높은편이지만, 반응속도의 차이로 인한 것으로 추측됨)


 자이로 센서  NT-Gyro300 (IDG-300)
 가속도 센서  AM-3AXIS (MMA7260Q)
 기울기 센서  SA1 (AMP 내정형)

 기울기 센서의 응답속도(현재 500ms)가 가속도센서에 비하면 현저히 느리기 때문

[링크 : http://pinkwink.kr/121]

[링크 : http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049005000&query=view&no=34308] AM-Gyro (IDG-300) 5만
[링크 : http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049005000&query=view&no=16576] M-3AXIS (MMA7260Q) 2만
[링크 : http://devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049012000&query=view&no=14502] SA1 2.2만

자이로센서와 가속도센서의 차이는
자이로센서는 회전관성을 감지하는 센서이고
가속도센서는 가속도를 감지합니다.
그래서 자이로센서는 로봇이 회전할 때 회전각을 알 수 있을때 사용하므로 주로 항법장치에 많이 사용하고요,
가속도센서는 외부의 충격량과 방향을 감지합니다.
로봇이 외부로부터 충격을 받았을때 그 충격의 방향을 감지하여 대응할 수 있는 장치로 활용할 수 있습니다.
또한 외부의 충격이 없을때는 항상 중력방향을 감지하므로 기울기센서의 기능도 있습니다.
로봇이 쓰러져 있거나 비스듬한 곳에 있을때 로봇의 기울어진 방향과 정도를 알 수 있습니다.
아무래도 휴머노이드에는 가속도센서가 여러가지로 활용할 수 있겠죠.

로봇의 외부로 부터 공격을 받았을때나 바닥의 상태에 따라서 넘어질때
스 스로 중심을 잡을 수 있는 기능으로 프로그램할 때 가속도센서가 유용합니다

[링크 : http://robobuilder.net/board/user_qna/board_index.asp?cmd=view&page=7&info_ref=97&info_idx=98]

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Posted by 구차니
파일방2010. 6. 24. 17:43

빵집 4.0이 나왔어요!!!

으아아!!!!
드디어! 유니코드 지원!


빵집4 (build 2262)를 공개합니다.
몇 년만인지 모르겠습니다.
감회가 새로울 정도입니다.
아직 완성하지 못한 기능도 있어서 좀 더 있다가 발표를 할 생각이었으나
'반드시' 공개하지 않으면 안되는 사유가 생겼습니다.
아마도 그 이유를 곧 아시게 될겁니다.


빵집4 개선 사항

● 유니코드: 빵집 프로그램을 유니코드로 하여 외국어 윈도우에서도 사용하기 편하게 했습니다.

● 위젯기능: 탐색기 메뉴에서 실행시 나타나는 프로그레스 윈도우를 위젯으로 만들었습니다.

● 대용량 강화: 4G 이상의 Zip 파일을 빠르게 처리합니다.

● EGG 포맷 지원: 이스트소프트사의 EGG 포맷을 풀 수 있습니다.

● 탐색기 리스트뷰 미리보기: 탐색기의 리스트뷰에서 미리보기를 할 수 있습니다.

[링크 : http://www.bkyang.com/]

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Posted by 구차니
Linux2010. 6. 24. 17:39

bash 쉘 스크립트 에서 파일이 존재하지 않을 경우


CONDITIONAL EXPRESSIONS
       -e file True if file exists.
       -f file  True if file exists and is a regular file.
       -s file True if file exists and has a size greater than zero.

if [ -e filename ]
은 파일의 존재를 확인한다.
반대로 파일이 없을 경우에를 표현하려면

if [ ! -e filename ]
라고 하면된다. (공백에 유의!)


머.. -e 옵션에서 그냥 else 에 넣으면 되긴 하지만..

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/638975/how-do-i-tell-if-a-file-does-not-exist-in-bash]

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Posted by 구차니
게임/마비노기 영웅전2010. 6. 24. 00:17

간만에 마영전 스샷

2일만에 접속한 마영전.
친구녀석과 열심히 붉은 폭군 2인이나 돌면서 체리곰 능욕 -ㅁ-!
그때는 무지 어려웠는데 힐비의 힐을 받으며 죽어라 창만 돌리니
골든 스케일로 4분에 끊는(인트로 빼면 한 3분?) 무시무시한 창애시..  OTL


누구 엉덩이인지 난 모름 -ㅁ-a

촤아아아아아악!!! (실은 보스 피니시 직전 서로 크로스 카운터 되서 밀려나는중)

This is magic hand.

퐈이야~! 이거.. 똥습녀 될 스멜이 ㄱ-


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Posted by 구차니
프로그램 사용2010. 6. 23. 09:52

MS Office 2007의 위ㅋ엄ㅋ - Excel 2007 자동복구 기능

어제까지 잘쓰던 가계부 엑셀파일이 뽀각~
OTL 안돼~!!!!! 를 외쳤지만

노트북에서는
Open Office 3.2 안되잖아~
MS Office Excel Viewer 2007 안되잖아~
한컴오피스 2010 한셀 안되잖아~

으아~ OTL

하고 있었는데, 회사와서 2007로 열어보니 다음과 같이 복구를 해준다.
MS 찬양 해야하나 OTL

Step 1. 복구 하겠냐고 물어보는데 "예" 라고 안하면 안해준다 ㅠ.ㅠ

Step 2. 머.. 닫기 누르면 끝.

Step 4. 위에 로그를 열어보면.. 별 내용없다. 장난해?




아무튼 우여곡절(!) 끝에 복구 했지만 서식은 날아갔다.
셀의 되어있던 색상이라던가, 날짜 / 통화표시가 펑~!

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/자전거2010. 6. 23. 00:16

팔당대교 가는 길은 멀고도 험해 OTL


팔당대교가 갈만하다는 말에 솔깃해서
한번 사전답사를 해볼려고 가볍게 갔는데.. 바로 저 코스에서 죽을뻔했다 ㄱ-
일단 원 안에 있는 건물은 "암사 아리수 취수장"이고
강위에 이상한 건설물은 "구리 - 암사 대교"이다.

아무튼, 저걸 지나면서 급격한 경사.. 으어어어~ 내리지 않고 끝까지 타고 가겠어! 하고 갔는데..
결국은 올랐지만, 머리속에 떠오르는 대사

"으아~ 우린 이제 다 죽었어!"

저걸 오늘 야밤에 올라갔다가는 못 건너올꺼 같다는 불안감에 일단 포기하고 돌아왔다.

경사도 표지판에 표기된 %가 멀 의미하나 궁금해서 찾아봤더니
이동 거리의 % 만큼 올라간다는 의미라고 한다.
즉, 10% 경사도라면, 100m 이동시 10m 올라가고 각도로 따지면 대략 5.7도 라고 하는데..
헐 ㄱ- 겨우 5도 인데.. 그렇게 빡시고 죽을맛이란 말인가!

아무튼 경사도 100% 라면 100m 이동시 100m 상승
즉, 2등변 삼각형으로 45도 각도라는 의미군!
[링크 : http://nuegocci.tistory.com/225]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/정치관련 신세한탄2010. 6. 22. 14:11

수리온이 날아올랐어요!

간만에 좀 기쁜 소식이 하나!
정말 나는건지 의심스러웠던 수리온이 파닥파닥~!

[링크 : http://media.daum.net/economic/industry/view.html?cateid=1006&newsid=20100622140209789]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/정치관련 신세한탄2010. 6. 22. 10:21

남침 북침?

이제 교련시간에 총들고 총검술 배울 기세 ㄱ-

음.. 그런데 솔찍히 왜 남침이라는 용어를 쓰는지 이유를 모르겠다.
인식의 차이일려나? 남침이라고 하면
'남한'이 북한을 '침범'했다로 이해가 된다.
하지만 노친네들에게는
북한이 '남한'을 '침범'했다로 이해가 된다.

중문(?) 어순과 한글 어순의 차이일려나?
아무튼 언어적인 논란을 접어두고, 북이 침범을 했다로 이해를 하고 있음 그걸로 된것 아닐려나?
아니 머.. 솔찍히 전쟁에서 쟤가 먼저 때렸어요! 보다 중요한건
전쟁이 일어나서는 안된다는 것 그 자체가 더 중요한거 아닌가?

군부대에서 '영정'사진도 찍고
이제 학도병도 부릴기세고
갈수록 가관이구나


사족 : 그래도 애들은 스포라던가 카스를 열심히 해서 총 잡는 자세는 백배 낫구나~(주어 빠짐)

[링크 : http://media.daum.net/society/view.html?cateid=1001&newsid=20100622092904764&p=ohmynews]

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Posted by 구차니
하드웨어2010. 6. 22. 00:36

심심해서 만든거 치고 오래걸린 LED 조명 ㅠ.ㅠ





심심해서 만든거 치고는 한 3시간 걸린듯한 이 좌절감은.. OTL
아무튼, 웹캠에서 떼어낸 6개의 고휘도 LED와 자전거용 조명에서 떼어낸 5개의 LED
그 중에 한개씩 불량이 나서(아무래도.. 인두기의 열로 파괴된듯 ㅠ.ㅠ) 10개만으로 만들었다.
그래서 가장 아래 사진을 보면 밝기가 미묘하하게 다르다 ^^:

근데.. 자전거 어디에 달아야 하나..
앞으로 하기에는 생각보다 밝지는 않고, 눈만 부실텐데 흐음..

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