구차니의 잡동사니 모음

해당 퍼스펙티브만 초기화되므로, 이상하게 보이는 녀석에서 실행해주면 된다.

2004년 부터 썼는데 20년 만에 알게 되다니 -_-

window - perspectice - reset perspective

[링크 : https://hianna.tistory.com/643]

또 만료일이 다가오는 해피빈이 있어서 기부!

누군가의 따스한 겨울이 되어줄 수 있길..

사족 : 가끔 해피빈을 받기위해 광고 새로고침 누르면서

       서비스 제공 비용을 고려하면 해피빈과 서비운영비 중에 더 비쌀까 라는 생각이 든다.

중앙의 fpcb가 확 접혀있는 바람에 끊어졌는데

지난 금요일에 구매했고 오늘에서야 도착!

혹시나 해서, 배터리 아래에 공간에 좀 쑤셔넣었는데

두번 꺽이니 더 문제가 되려나.. 아니면 배터리 윗 부분에 확실히 접히지 않아서 나으려나 모르겠다.

유튜브 추천으로 보게 되었는데 아.. 싶었던 내용

분명 아버지 세대에게 있어서 40이 넘으면 부장하고 그러던 시대인데

이제는 내가 그 나이가 되어도 그정도 올라가지 못하고 위에는 역피라미드라

나 진급가능해? 이런 생각만 잔뜩 드는 중이라.. 더더욱 와닫는다.

이제는 하나의 기술만으로도 살아남을수 없고 10년 주기로 새로운 기술을 익히는 걸 평생해야 하는 시대..

앞서 태어난 세대는 속칭 꿀빠는 시기가 긴데

뒤로 갈수록 60살이 되어서도 막내노릇하게 생겼다는게 문제

[링크 : https://youtu.be/IRWhPMZ0wZE?si=OyVZG78Li3zLBYiW]

와우.. 이런 편한 기능이 있었다니... 매번 접고 있었는데!!!!

솔찍히 있는건 알았는데 저게 SEARCH 파일별로 접는게 아니라 검색창 자체를 닫거나 할 줄 알았...

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/57789960/in-vs-code-file-searching-can-i-expand-or-collapse-all-results]

어우.. 직장인이 가장 싫어하는 요일(!)

거의 10일 만에 출근하려니 겁.나.싫.다!

아두이노 나노 v3.0 이고, 아래의 셋팅으로 진행함

라이브러리 매니저에서 servo / arduino 를 설치하고

귀찮으니 D5/D6/D9/D10 옮겨가며 해보는걸로 하고, 일단은 날로 먹기 모드 ㅋㅋ

아래 코드를 대충 작성해서 넣어주면

#include <Servo.h>

Servo myservo[4];
String inputString = "";
bool stringComplete = false; 
unsigned char pwm_ch[4] = {5,6,9,10};
unsigned char pwm_val[4] = {127,127,127,127};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello");
  
  inputString.reserve(200);

  for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
  {
      myservo[idx].attach(pwm_ch[idx]);
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]);
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (stringComplete) {
    char data[64] = "";
    inputString.toCharArray(data, inputString.length());
    sscanf(data, "%d,%d,%d,%d\n",
      &(pwm_val[0]),
      &(pwm_val[1]),
      &(pwm_val[2]),
      &(pwm_val[3]));

    char res[64] = "";
    sprintf(res, "get %d %d %d %d\n", pwm_val[0], pwm_val[1], pwm_val[2], pwm_val[3]);
    Serial.print(res);

    Serial.print(inputString);
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;

    for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
    {
      if(pwm_val[idx] > 255) pwm_val[idx] = 255;
      if(pwm_val[idx] < 1) pwm_val[idx] = 1;
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]); 
    }
  }
}

void serialEvent()
{
  while(Serial.available())
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n')
    {
      stringComplete = true; 
    }
  }
}

최초 구동시 Hello가 나오고

콤마로 4개의 값을 넣어주면 된다. 개별 범위는 0~255

[링크 : https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors/]

그나저나 pinMode 설정과 analogWrite() 로는 정상적으로 작동하지 않네.. 머가 문제일까?

[링크 : https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/9350537961500-Use-PWM-output-with-Arduino]

그래서 찾아보니

servo는 대부분 pwm이 아니라는 이야기. 아.. 그렇지! pwm이 아니지?!

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/analogwrite-vs-servo-write/370486/3]

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/servo-with-analogwrite/438505/7]

대부분의 경우 소수점 자리만 제한하는데

정수쪽도 길이 제한할일이 있어서 찾아보는데 묘하게 자료가 없어서 테스트 해봄

다만 리눅스에서 한거라 윈도우에서는 다를수 있음

void main()
{
	float a = -12.12334;
	printf("%f\n", a);
	printf("%4.1f\n",a);
	printf("%5.1f\n",a);
	printf("%6.1f\n",a);

	printf("%7.1f\n",a);
 	printf("%7.2f\n",a);
	printf("%7.3f\n",a);
   
	printf("%9.1f\n",a);
	printf("%9.2f\n",a);
	printf("%9.3f\n",a);
}

%7.1f / %7.2f / %7.3f 와

%9.1f / %9.2f / %9.3f 가

어떻게 보면 내가 하고 싶었던 결과인데 자리를 정리하면 아래와 같이 나온다.

정리하자면

%n.mf 에서

n은 정수 부분, 소수점, 부호 를 포함한 전체 길이이고

m은 그중 소수점의 자릿수. m은 n 보다 작아야 한다.

대충~ 3.10 부터 추가되었다는 이야기

[링크 : https://docs.python.org/ko/3.10/tutorial/controlflow.html#match-statements]

[링크 : https://okeybox.tistory.com/395]

[링크 : https://leapcell.io/blog/ko/python-eseo-switch-muneul-jakseonghaneun-bangbeop-2025-switch-case-yeeje]

[링크 : https://www.bangseongbeom.com/python-switch-case]

PEP - Program Enhance Proposal

[링크 : https://wikidocs.net/7896]

2020년에 작성되었고, 3.10 버전에 추가됨.

[링크 : https://peps.python.org/pep-0636/]

아니 본인이 2006년에 썼다가 reject 했어?

[링크 : https://peps.python.org/pep-3103/]

오랫만에 스타필드 가서 먼가 이것저것 많이 간식을 사옴(!)

원래는 반찬거리 사러 간건가 이게 머야!