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2022.04.13 nvidia jetson deepstream objectDetector_SSD 실행 스크립트 분석
2022.04.13 digital twin
2022.04.13 golang module
2022.04.12 python openCV / PIL 포맷 변경
2022.04.12 파이썬 딕셔너리 변수 생성과 리턴 enumerate, zip
2022.04.11 golang 구조체
2022.04.11 golang defer와 if
2022.04.10 하루 종일 골골골
2022.04.09 운전 8시간
2022.04.08 으아아아 피로가 안풀려

nvidia jetson deepstream objectDetector_SSD 실행 스크립트 분석

- With gst-launch-1.0
  For Jetson:
  $ gst-launch-1.0 filesrc location=../../samples/streams/sample_1080p_h264.mp4 ! \
        decodebin ! m.sink_0 nvstreammux name=m batch-size=1 width=1280 height=720 ! \
nvinfer config-file-path= config_infer_primary_ssd.txt ! \
        nvvideoconvert ! nvdsosd ! nvegltransform ! nveglglessink

- With deepstream-app
  $ deepstream-app -c deepstream_app_config_ssd.txt

$ cat deepstream_app_config_ssd.txt
[application]
enable-perf-measurement=1
perf-measurement-interval-sec=1
gie-kitti-output-dir=streamscl

[tiled-display]
enable=0
rows=1
columns=1
width=1280
height=720
gpu-id=0
nvbuf-memory-type=0

[source0]
enable=1
#Type - 1=CameraV4L2 2=URI 3=MultiURI
type=3
num-sources=1
uri=file://../../samples/streams/sample_1080p_h264.mp4
gpu-id=0
cudadec-memtype=0

[streammux]
gpu-id=0
batch-size=1
batched-push-timeout=-1
## Set muxer output width and height
width=1920
height=1080
nvbuf-memory-type=0

[sink0]
enable=1
#Type - 1=FakeSink 2=EglSink 3=File
type=2
sync=1
source-id=0
gpu-id=0

[osd]
enable=1
gpu-id=0
border-width=3
text-size=15
text-color=1;1;1;1;
text-bg-color=0.3;0.3;0.3;1
font=Serif
show-clock=0
clock-x-offset=800
clock-y-offset=820
clock-text-size=12
clock-color=1;0;0;0
nvbuf-memory-type=0

[primary-gie]
enable=1
gpu-id=0
batch-size=1
gie-unique-id=1
interval=0

labelfile-path=/home/nvidia/tmp_onnx/labels.txt
#labelfile-path=ssd_coco_labels.txt
model-engine-file=sample_ssd_relu6.uff_b1_gpu0_fp32.engine
config-file=config_infer_primary_ssd.txt
nvbuf-memory-type=0

$ cat config_infer_primary_ssd.txt
[property]
gpu-id=0
net-scale-factor=0.0078431372
offsets=127.5;127.5;127.5
model-color-format=0

# yw
onnx-file=/home/nvidia/tmp_onnx/model.onnx
labelfile=/home/nvidia/tmp_onnx/labels.txt

model-engine-file=sample_ssd_relu6.uff_b1_gpu0_fp32.engine
labelfile-path=ssd_coco_labels.txt
uff-file=sample_ssd_relu6.uff
infer-dims=3;300;300
uff-input-order=0
uff-input-blob-name=Input
batch-size=1
## 0=FP32, 1=INT8, 2=FP16 mode
network-mode=2
num-detected-classes=91
interval=0
gie-unique-id=1
is-classifier=0
output-blob-names=MarkOutput_0
parse-bbox-func-name=NvDsInferParseCustomSSD
custom-lib-path=nvdsinfer_custom_impl_ssd/libnvdsinfer_custom_impl_ssd.so
#scaling-filter=0
#scaling-compute-hw=0

[class-attrs-all]
threshold=0.5
roi-top-offset=0
roi-bottom-offset=0
detected-min-w=0
detected-min-h=0
detected-max-w=0
detected-max-h=0

## Per class configuration
#[class-attrs-2]
#threshold=0.6
#roi-top-offset=20
#roi-bottom-offset=10
#detected-min-w=40
#detected-min-h=40
#detected-max-w=400
#detected-max-h=800

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Posted by 구차니

digital twin

디지털 트윈은.. 테슬라 자율주행의 컨셉이라고 하면 쉽게 이해가 되려나?

현실을 스캔해서 가상현실로 끌어오고

그걸 이용해 다양하게 분석, 시뮬레이션 하여 최적의 운전을 하는 것

그 대상이 빌딩일 수도 있고, 땅일수도 있고 특정 물건일 수도 있다.

[링크 : https://matterport.com/ko/what-digital-twin]

[링크 : https://redshift.autodesk.co.kr/what-is-a-digital-twin/]

디지털 트윈은 물리적 객체, 프로세스, 관계, 행동을 포함하는 실세계의 가상 표현입니다. GIS는 자연 및 인공 환경의 디지털 트윈을 생성하며 다양한 유형의 디지털 모델을 고유하게 통합합니다.

[링크 : https://www.esri.com/ko-kr/digital-twin/overview]

‘디지털 트윈(Digital-Twin)’이란?
실제 장비나 공간을 가상 세계에 쌍둥이처럼 똑같이 구현하는 기술이에요.

[링크 : https://www.korea.kr/news/visualNewsView.do?newsId=148876722]

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Posted by 구차니

golang module

C언어 처럼 단순(?)한게 아니라 자바의 패키지 처럼

모듈로 만들어야 끌어올 수 있다고 한다.

[링크 : https://tutorialedge.net/golang/go-modules-tutorial/]

[링크 : https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-go-modules]

[링크 : https://velog.io/@comdori-web/Go-package와-module]

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Posted by 구차니

python openCV / PIL 포맷 변경

필요한 건 openCV로 받아 PIL로 변환하는거라 아래것만 테스트 해봄

import cv2
from PIL

opencv_image=cv2.imread(".\\learning_python.png")
color_coverted = cv2.cvtColor(opencv_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
pil_image=PIL.Image.fromarray(color_coverted)

[링크 : https://www.zinnunkebi.com/python-opencv-pil-convert/]

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Posted by 구차니

파이썬 딕셔너리 변수 생성과 리턴 enumerate, zip

발견하게 된 생소한 문법은 아래와 같은데..

enumerate() 함수를 이용해 이름 목록을 열거하고 인덱스와 함께

name(키) 와 outputs 라는 구조를 쌍으로 묶어 딕셔너리로 돌려준다.

return {name: outputs[i] for i, name in enumerate(self.output_names)}

def create_dict():
''' Function to return dict '''
return {i:str(i) for i in range(10)}
numbers = create_dict()
print(numbers)
# {0: '0', 1: '1', 2: '2', 3: '3', 4: '4', 5: '5', 6: '6', 7: '7', 8: '8', 9: '9'}

[링크 : https://blog.finxter.com/python-return-dictionary-from-function/]

enumerate() 는 내용과 인덱스를 같이 돌려주고 start 키워드를 이용해 시작 인덱스를 0이 아닌 것으로 설정이 가능하다.

>>> for entry in enumerate(['A', 'B', 'C']):
... print(entry)
...
(0, 'A')
(1, 'B')
(2, 'C')

[링크 : https://www.daleseo.com/python-enumerate/]

enumerate()와 유사하게 두개의 배열을 하나의 쌍으로 묶어주는 함수

>>> numbers = [1, 2, 3]
>>> letters = ["A", "B", "C"]
>>> for pair in zip(numbers, letters):
... print(pair)
...
(1, 'A')
(2, 'B')
(3, 'C')

[링크 : https://www.daleseo.com/python-zip/]

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Posted by 구차니

golang 구조체

변수타입이 뒤로 가는 걸 제외하면 문법은 그대로~

package main

import "fmt"

type Vertex struct {
X int
Y int
}

func main() {
v := Vertex{1, 2}
v.X = 4
fmt.Println(v.X)
}

[링크 : https://go-tour-ko.appspot.com/moretypes/3]

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Posted by 구차니

golang defer와 if

go는 c 처럼 if (조건문)로 쓸수도 있고 if 조건문 으로 괄호 생략하고 쓸 수 도 있다

다만 { } 는 if와 동일한 라인

} else { 는 무조건 동일 라인으로 해주어야 한다.

파이썬이 싫은 이유가 golang에도 동일하게 존재하게 되다니 ㅠㅠ

package main

import "fmt"

func main() {
fmt.Println("counting")

for i := 0; i < 10; i++ {
if (i % 2 == 0) {
defer fmt.Println(i)
} else {
fmt.Println(i)
}
}

fmt.Println("done")
}

defer는 연기된 함수 호출이 쌓였다가 실행되는데 stack 이라 선입후출이다.

그런데 수정해서 아래와 같은 결과를 얻었는데.. 어떤 scope까지 쌓이다가 실행 되는걸까?

counting
1
3
5
7
9
done
8
6
4
2
0

[링크 : https://go-tour-ko.appspot.com/flowcontrol/13]

[링크 : https://www.callicoder.com/golang-control-flow/]

+

흐음.. 함수 단위에서 써야지 메인문에서 쓰긴 애매한 기능이군.

c와는 달리 garbage collector가 들어있어서 malloc-free 쌍은 필요 없을듯 하지만

그런식의 초기화, 삭제가 필요한 구조가 한 함수에 존재한다면(1회성)

초기화 하면서 삭제 함수를 defer 해두면 좀 편해질 것 같다.

특정 함수가 현재 함수가 끝나기 직전 실행하는 기능이다.

[링크 : https://deep-dive-dev.tistory.com/22]

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Posted by 구차니

하루 종일 골골골

전날 8시간 운전의 후유증인지 하루 종일 꾸벅꾸벅

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Posted by 구차니

운전 8시간

누나네, 부모님, 우리가족 해서 케이블 카 타보려고 했는데

어무이, 마누라 뻗고 가는 길에 우리 애들 둘 토하는 바람에 취소!

혹시 몰라서 취소하러 갔는데

결과적으로 아부지 코에 바람잘 넣어 드리고 온 듯 ㅋㅋ

다행히 케이블 카는 취소안된다고 했는데 카드결제 물리면서 취소된 듯.

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Posted by 구차니

으아아아 피로가 안풀려

역시.. 철근도 씹어 먹던 30대와는 다르구나.. ㅠㅠ

저번주에 밤늦게 까지 수다떤 여파가 아직도 남은 듯

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Posted by 구차니

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