필수
-O3 -ftree-vectorize
(-O2 에서는 -ftree-vectorize가 적용되지 않는다.)
옵션(?)
-mfpu=neon -fopt-info-vec[-all]
neon을 지정안해주어도 cortex-a9 에서 vfp로 되는진 모르겠지만
약간 변환되는게 있고
neon을 지정해주면 많이 늘어난다
| gcc cortex-a9 double형 neon 연산 가속 (3) | 2023.08.08 |
|---|---|
| gcc fstack-protector-strong (0) | 2022.12.06 |
| gcc vectorization 실패 (0) | 2022.06.02 |
| gcc / 문자열 선언 (0) | 2022.03.17 |
| static link (0) | 2022.02.07 |
닌텐도 펌웨어로 바꾸었더니 XBOX 모드로 되지 않는 것 같아서
혹시나 게시판 찾아보니 S10 대응 펌웨어가 있어서 한번 바꾸어 보는 중
[링크 : https://www.joytron.co.kr/board_view.php3?idx=pds&s_kind=1&f_page=1&s_keyword=ex%20m%20air&f_num=867]
+
윈10이라도 xbox360 컨트롤러로 안될 이유는 없는 것 같은데..
아무튼 S10용 블루투스 펌웨어로는 home + start 눌러서 쑈를 해도 PC 모드로 접속이 되지 않는다.
영 이상하니. 몇번 시도해봐야 하나..
| 블루투스 조이스틱 DIY (0) | 2018.04.24 |
|---|---|
| 조이스틱 분해 그리고.. 수...리? (4) | 2018.04.10 |
| 조이트론 두고보자.. ㅠㅠ (2) | 2018.04.09 |
| track IR (2) | 2018.04.08 |
| 으으.. 조이스틱 망가졌네 ㅠㅠ (joytron air twister FX) (0) | 2018.04.08 |
어댑터 빼는데 우지직.. -_-
문득 닌텐도 충전기 사건이 떠오르네
무려 2012년 기사.
[링크 : https://www.chosun.com/site/data/html_dir/2012/02/16/2012021601719.html]
| 애니, 나이 (0) | 2023.01.29 |
|---|---|
| 쉬는날인데 쉬는게 아닌느낌 (0) | 2023.01.28 |
| 22년의 마지막 날 (0) | 2022.12.31 |
| 밖으로 나가서 도는 바쁜 하루 (0) | 2022.12.30 |
| 휴가는 낮잠 (0) | 2022.12.29 |
앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가
드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니
단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-
이렇게 까지 대충만들다니..
그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?
[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]
PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯
| jetracer 보드 i2c 확인 (0) | 2023.02.17 |
|---|---|
| jetracer 바퀴 찾기 (0) | 2023.02.14 |
| 젯슨 레이서 조립 1 (0) | 2023.01.20 |
| deepstream NCHW, NHWC (0) | 2022.04.22 |
| FLIR ETS320 / v4l (0) | 2022.04.21 |
몇번에 걸쳐서 조립하게 될진 모르겠지만
은근히 손이 많이 가서 차라리 레이싱 프레임 사서 쓰는게 낫지 않나 생각이 될 정도.
라즈베리도 PWM이 있으니
라즈베리 올려서 해볼까?
오늘은 뒷바퀴와 앞 바퀴 서보 까지만 완료
앞바퀴 조립하는게 만만찮을 듯.
| jetracer 바퀴 찾기 (0) | 2023.02.14 |
|---|---|
| 젯슨 레이서 조립 2 (0) | 2023.01.21 |
| deepstream NCHW, NHWC (0) | 2022.04.22 |
| FLIR ETS320 / v4l (0) | 2022.04.21 |
| deepstream 구조, gstreamer module 설명 (2) | 2022.04.19 |
도대체 이걸 적용하면 머가 나오는거지?
| 2. 가우스 소거법 (Gauss Elimination Method) ㅇ 선형 연립방정식의 해를 구하는 가장 표준적인 방법 |
[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?m_temp1=4690]
| 차원의 저주 (0) | 2023.03.18 |
|---|---|
| 추세선 알고리즘 (선형회귀) (0) | 2023.03.08 |
| 텐서 합 (0) | 2021.06.22 |
| 텐서 곱 (0) | 2021.06.14 |
| 데이터 사이언스 / 사이언티스트 (0) | 2019.12.09 |
리눅스 드라이버에 의해서 잡혀있을 경우 UU로 나온다는데
장치가 연결되어 있지 않아도 드라이버에 의해 예약되어 있을 때에도 UU 로 나온다고
| 라즈베리 3 전원 off (0) | 2023.07.02 |
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노이즈 제거 방법으로 슬라이딩 윈도우 처럼 평균내면 어떨까 생각한적은 있는데
그게 바로 이동평균(Moving Average)라는 기법
| lpf - low pass filter (0) | 2023.02.22 |
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