embeded/raspberry pi2020. 5. 9. 22:53

라즈베리 파이 iwlist, iwconfig 로 무선접속하기

라즈베리 파이 2B / debian 10.3 이미지 사용

buffalo WLI-UC-GNM 802.11n 어댑터 사용

 

 

무선랜 스캔

$ iwlist wlan0 scan

 

무선랜 설정 (무선랜 이름이 iptime 일 경우)

$ sudo iwconfig wlan0 essid "iptime"

 

WPA_PSK 키 설정 (iptime 공유기의 무선랜 암호가 password일 경우)

(단, root 계정으로 하지 않으면 wpa_passphrase 실행 결과를 복사해서 sudo로 conf 파일에 넣어야 함)

wpa_passphrase "iptime" password > /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 

무선랜 접속

아래의 명령어가 실행중인 동안에만 유지가 된다.

sudo wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

 

[링크 : https://lhjin.tistory.com/entry/리눅스에서-무선랜WiFi-사용방법]

[링크 : http://webterror.net/?p=783]

 

 

그럼 이제 이걸.. 기본 데몬으로 가능한 방법을 찾으면 되려나?

 

+

wpa_supllicant.conf 파일에 내용이 존재하면 자동으로 그걸 이용해서 접속하도록 되어있다.

reboot 이후 정상적으로 접속되는 것을 확인함

 

[링크 : https://weworkweplay.com/play/automatically-connect-a-raspberry-pi-to-a-wifi-network/]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2020. 5. 9. 21:37

라즈베리 파이 wifi AP로 설정하기

hostapd만 설치하고 open system 으로 설정하니

ip 주소를 받아오지 못해서 핸드폰에서 정상적으로 접속하지 못한다.

dnsmasq를 꼭 깔아야 하려나? dhcpcd만 깔면되려나..

 

----

 

hostapd / dnsmasq 두개가 debian 계열 패키지로 제공되는 녀석인 듯

드론 처럼 wifi AP로만 쓰고 외부로 접속을 공유해주는 '무선공유기'를 만들게 아니라면

dnsmasq는 쓸데 없을 것 같긴한데..

dnsmasq에 dhcpcd 가 포함이 되는거라면 hostapd / dhcpcd 두개를 설치하는 것이 내가 원하는 방향이 될 듯 하다.

 

$ sudo apt install hostapd

[링크 : https://thepi.io/how-to-use-your-raspberry-pi-as-a-wireless-access-point/]

[링크 : https://airpage.org/xe/project_data/24937]

[링크 : https://fishpoint.tistory.com/2159]

 

+

$ systemctl status hostapd
● hostapd.service
   Loaded: masked (Reason: Unit hostapd.service is masked.)
   Active: failed (Result: exit-code) since Sat 2020-05-09 23:02:20 KST; 11min ago

 5월 09 23:02:20 raspberrypi systemd[1]: hostapd.service: Service RestartSec=100ms expired, scheduling restart.
 5월 09 23:02:20 raspberrypi systemd[1]: hostapd.service: Failed to schedule restart job: Unit hostapd.service is masked.
 5월 09 23:02:20 raspberrypi systemd[1]: hostapd.service: Failed with result 'exit-code'.

 

구동이 안되네?

$ sudo service hostapd restart
Failed to restart hostapd.service: Unit hostapd.service is masked.

 

masked는 첨 보는데.. 찾아보니 unmask 라는걸로 풀어주고 하면 문제가 없다.

$ sudo systemctl unmask hostapd
$ sudo systemctl enable hostapd
$ sudo systemctl start hostapd

 

아무튼.. 데몬을 실행하니 아래와 같이 아이피 하나 잡혀주긴 한다.

$ ifconfig wlan0
wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 4c:e6:76:90:50:d5  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

$ ifconfig wlan0
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 169.254.71.187  netmask 255.255.0.0  broadcast 169.254.255.255
        inet6 fe80::a73b:b28c:e97:7810  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 4c:e6:76:90:50:d5  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 30  bytes 5854 (5.7 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

 

핸드폰에서 확인하니 NETWORK 라는 무선 AP가 생겨났지만

PASSWORD라고 암호를 설정해준 것이 문제인지 인증 과정에서 넘어가질 못한다.

[링크 : https://www.diymaker.net/143]

 

+

wpa=0

auth_algs=1

위와 같이 하면 open system authentication으로 암호없이 접속은 가능해진다.

auth_algs=0 으로 하면 "no authentication algorithms allowed" 에러가 뜨며 데몬이 정상적으로 구동되지 않는다.

 

##### WPA/IEEE 802.11i configuration ##########################################

# Enable WPA. Setting this variable configures the AP to require WPA (either
# WPA-PSK or WPA-RADIUS/EAP based on other configuration). For WPA-PSK, either
# wpa_psk or wpa_passphrase must be set and wpa_key_mgmt must include WPA-PSK.
# Instead of wpa_psk / wpa_passphrase, wpa_psk_radius might suffice.
# For WPA-RADIUS/EAP, ieee8021x must be set (but without dynamic WEP keys),
# RADIUS authentication server must be configured, and WPA-EAP must be included
# in wpa_key_mgmt.
# This field is a bit field that can be used to enable WPA (IEEE 802.11i/D3.0)
# and/or WPA2 (full IEEE 802.11i/RSN):
# bit0 = WPA
# bit1 = IEEE 802.11i/RSN (WPA2) (dot11RSNAEnabled)
# Note that WPA3 is also configured with bit1 since it uses RSN just like WPA2.
# In other words, for WPA3, wpa=2 is used the configuration (and
# wpa_key_mgmt=SAE for WPA3-Personal instead of wpa_key_mgmt=WPA-PSK).
#wpa=2

# IEEE 802.11 specifies two authentication algorithms. hostapd can be
# configured to allow both of these or only one. Open system authentication
# should be used with IEEE 802.1X.
# Bit fields of allowed authentication algorithms:
# bit 0 = Open System Authentication
# bit 1 = Shared Key Authentication (requires WEP)
auth_algs=3

[링크 : https://w1.fi/cgit/hostap/plain/hostapd/hostapd.conf]

 

+ 2020.05.13

wpa=0 이 아니라 wpa 를 아예 설정하지 않으면 암호 없는 네트워크로 설정된다.

 

[링크 : http://nitlab.inf.uth.gr/mazi-guides/accessPoint.html]

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Posted by 구차니
embeded/odroid2020. 5. 8. 17:23

odroid XU4 H.265 가능이라니

i5-2500 / HD 7950 으로 돌려도 버벅대된 녀석이

odroid XU4 / ubuntu / kodi로 재생하니 아무런 문제없이 잘 돌아간다.

덕분에 지름신은 좀 물리쳐질지도?

 

삼성 홈페이지에서는 Exynos 5 Octa (5422) 스펙에 FHD 120fps 인코딩 / 디코딩이 가능하다는데

Full HD 120fps encoding and
decoding with VP8 Codec

[링크 : https://www.samsung.com/semiconductor/minisite/exynos/products/mobileprocessor/exynos-5-octa-5422/]

 

hardkernel 쪽 사용자 설명서에서는 된다고 하니 되는거 맞겠지 머..

[링크 : https://books.google.co.kr/books?id=-D9QCwAAQBAJ&pg=PA11&lpg=PA11&dq=Exynos5422+h265...]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2020. 5. 5. 16:05

ULN2003 보드 / 28BYJ-48 스텝 모터

완전 동일한 보드 / 모터 관련 글 이 검색에 똭!

해보니 잘 돌아간다. 돌아가니.. 분석을 해봐야지..

[링크 : http://blog.naver.com/ubicomputing/220747940482]

 

+

생각을 해보니, 스텝모터는 펄스로 한 스텝씩 이동시키는 것일 뿐이니..

ULN2003은 단순하게 보면 4채널 on/off 가능한 칩으로 보면 될 지도 모르겠네?

 

H brigde가 없어서 전진/후진 바꾸어서 하진 못하고 on/off만 가능함.

[링크 : https://blog.danggun.net/2647]

 

+

 

delay() 안쓰고 micros() 함수로 us 단위 시간을 받아와 busy wait 하도록 구성되어있네..

1스텝에 1us, 4096 스텝에 한바퀴니 4초 움직이고 2초 쉬고 4초 반대로 움직이도록 코드가 되어있고

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/micros/]

 

속도를 느리게 해서 LED 불 들어오는 걸 보니

A / AB / B / BC / C / CD / D / DA 를 반복해서 모터를 구동하도록 되어있는 것으로 보인다.

 

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2020. 5. 5. 15:00

GND가 문제였군..

라즈베리에 6번 핀 GND랑 건전지 GND랑 연결해주니 신호 레벨이 맞는지 정상적으로 작동한다.

그나저나 조향은 전원이 후달리나.. 끝까지 잘 가질 못하네

 

 

// 초기설정
sudo gpio mode 21 out
sudo gpio mode 22 out
sudo gpio mode 23 pwm

sudo gpio mode 27 out
sudo gpio mode 28 out
sudo gpio mode 26 pwm

// stop
sudo gpio write 21 0 
sudo gpio write 22 0

// 전진
sudo gpio write 21 1 
sudo gpio write 22 0 
sudo gpio pwm 23 300 

// 후진
sudo gpio write 21 0 
sudo gpio write 22 1 
sudo gpio pwm 23 300


// 중립
sudo gpio write 27 0 
sudo gpio write 28 0

// 좌 
sudo gpio write 27 0 
sudo gpio write 28 1 
sudo gpio pwm 26 4096

// 우 
sudo gpio write 27 1 
sudo gpio write 28 0 
sudo gpio pwm 26 4096

2020/04/30 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 + L298N 실패..

 

pwm 으로 400은 넘어야 구동되고 300은 되어야 idle 회전이 가능한 상황.

조향은 pwm 값을 바꾸더라도 의도한 만큼 조향이 되진 않는다. 스프링을 좀 약하게 해야하나?

 

이제 남은건.. 앱을 만들어야 하는건가 -ㅁ-?

WAS 하나 만들어서 L / R / Neutral / F / R / Stop 이렇게 6가지 명령을 만들어야 하려나.. 어떻게 할까나..

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2020. 4. 30. 10:05

라즈베리 + L298N 실패..

라즈베리는 5V USB 어댑터를 통해서 전원을 공급받고

L298N은 1.6V * 4 = 6V로 알카라인 전지를 통해서 공급을 받아서 레벨이 맞지 않는지 작동이 되지 않는다.

 

라즈베리는 3.3V 나오고 있는데 L298N 데이터시트 상으로는 노이즈 대책을 위해 1.5V 넘어야 한다고 하는데

그건 넘었음에도 왜 되지 않는걸까? ㅠㅠ

 

sudo gpio mode 21 out
sudo gpio mode 22 out
sudo gpio mode 23 pwm

sudo gpio mode 27 out
sudo gpio mode 28 out
sudo gpio mode 26 pwm

sudo gpio write 21 1
sudo gpio pwm 23 4096

 

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

 

[링크 : https://blog.naver.com/chandong83/221156273595]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2020. 4. 30. 09:50

라즈베리 파이 pinout 유틸리티

gpio readall 보다 이쁜데?

 

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2020. 4. 29. 22:42

라즈베리 스트리밍 + 재생?

라즈베리 2B 에서 raspivid 를 통해 1280x720@30fps 로 스트리밍을 시도함

$ raspivid -a 12 -t 0 -w 1280 -h 720 -ih -fps 30 -l -o tcp://0.0.0.0:5000
Waiting for a TCP connection on 0.0.0.0:5000...Client connected from 192.168.219.27:57804

 

라즈베리 3B 에서 omxplayer를 통해서 480x320 으로(SPI LCD 크기에 맞추어서) 스트리밍 함.

$ omxplayer --win 0,0,480,320 tcp://192.168.219.201:5000
Video codec omx-h264 width 1280 height 720 profile 100 fps 25.000000
Subtitle count: 0, state: off, index: 1, delay: 0
V:PortSettingsChanged: 1280x720@25.00 interlace:0 deinterlace:0 anaglyph:0 par:0.90 display:0 layer:0 alpha:255 aspectMode:0

 

라즈베리 2B에 카메라 달고 유선랜으로 스트리밍을 시도

 

라즈베리 3B 에서 omxplayer로 재생하니 프레임 버퍼에 바로 출력하는 것으로 보인다.

 

의외로 레이턴시가 심하진 않은 느낌?

 

+

vlc 말고 동일하게 omxplayer로 해도 되는거였나 보군..

 

direct tcp stream
Raspi with camera
raspivid -a 12 -t 0 -w 1280 -h 720 -vf -ih -fps 30 -l -o tcp://0.0.0.0:5000


Raspi with monitor
omxplayer --win 0,0,800,480 tcp://192.168.1.20:5000


vlc with monitor
tcp/h264://192.168.1.20:5000

[링크 : https://wiki.marcluerssen.de/index.php?title=Raspberry_Pi/Camera_streaming]

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2020. 4. 28. 14:05

L298N 보드 사용 준비

L293D 은 아두이노 실드라 조금 귀찮아서

조금은 간편하게 쓸수 있는 2채널 L298N을 이용하여 자동차를 만들어 볼까 생각중

보조배터리 두개 달아서 하나는 라즈베리

다른 하나는 전원으로 사용하면 되지 않을까 싶기한데..

 

[링크 : https://devicemart.blogspot.com/2019/07/l298n.html]

[링크 : http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinomotor&wr_id=12]

 

옥션을 통해서 구매한건 복제품 인지.. L298N 칩에 마킹이 하나도 없다.

(오른쪽은 예전에 구매해놨던 L298N 칩 단품)

 

그리고 DC 모터에 극성을 어떻게 연결해야 하려나?

 

+

간단하게 아두이노 전원을 이용해서 DC 모터 작동시키려고

IN1 IN2 에 HIGH / LOW ENA에 HIGH를 넣어주었는데 모터가 돌지 않는다.

부품이 문제인가.. 회로 구성이 문제인가 아두이노 전원 통해서 USB 전원을 공급해서 그런건가...

 

+

혹시나 해서 DC 모터를 연결하지 않고 두 단자의 전압을 재보니 3.3V 정도?

아두이노의 USB를 통해서 전원을 공급받다 보니 아무래도 직접 전원을 받는게 아니라 전류가 부족해서 그런듯.

일단은 내일(?) 보조 배터리에서 바로 전원을 뽑던가 건전지를 이용해 보는걸 강구해 봐야 할 듯 하다.

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2020. 4. 27. 21:13

라즈베리 파이 2(Srv) 라즈베리 파이 3(cli with spi lcd) 스트리밍

gst-launch-1.0이 정상적으로 설치되지 않아서 다른방법을 찾는데 쉽진 않네?

 

서버(라즈베리 파이 2)

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

 

클라이언트(라즈베리 파이 3 / SPI 60Hz LCD)

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/23182/]

  [링크 : https://qastack.kr/raspberrypi/23182/how-to-stream-video-from-raspberry-pi-camera-and-watch-it-live]

 

출력에는 문제 없지만 버퍼링이 심해서 2초 정도 재생되고 5초 멈추고 그런 식으로 재생된다.

다른 옵션이나 네트워크 문제는 아닌지 조금더 봐야 할 듯

 

 

+

2015년에 했던거라 그런지 이제는 안된다.

2016/05/27 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer / vlc ... 실패?

2015/09/20 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer 시도

 

아래 패키지 깔아보려는데 충돌나서 안되고

그래서 다른거 해보려니 여전히 gst-launch-1.0이 없다. 도대체 머가 문제일까...

$ sudo apt-get install gstreamer1.0 gstreamer1.0-omx
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-python-dbg-plugin-loader'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-plugins-ugly-amr'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-videosink'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-alsa'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-plugins-ugly-dbg'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-plugins-ugly-doc'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-plugins-base-apps'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-rtsp-dbg'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'libgstreamer1.0-dev'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-tools'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-python3-dbg-plugin-loader'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-plugins-good'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-qapt'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'libgstreamer1.0-0-dbg'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-espeak'을(를) 선택합니다
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주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-doc'을(를) 선택합니다
주의, 정규식 'gstreamer1.0'에 대해 'gstreamer1.0-audiosink'을(를) 선택합니다
주의, 'gstreamer1.0-plugins-bad-faad' 대신에 'gstreamer1.0-plugins-bad' 패키지를 선택합니다
주의, 'gstreamer1.0-plugins-bad-videoparsers' 대신에 'gstreamer1.0-plugins-bad' 패키지를 선택합니다
주의, 'gstreamer1.0-plugins-ugly-amr' 대신에 'gstreamer1.0-plugins-ugly' 패키지를 선택합니다
gstreamer1.0-alsa is already the newest version (1.14.4-2).
gstreamer1.0-libav is already the newest version (1.15.0.1+git20180723+db823502-2).
gstreamer1.0-plugins-bad is already the newest version (1.14.4-1+b1).
gstreamer1.0-plugins-base is already the newest version (1.14.4-2).
gstreamer1.0-x is already the newest version (1.14.4-2).
libgstreamer1.0-0 is already the newest version (1.14.4-1).
libgstreamer1.0-0 패키지는 수동설치로 지정합니다.
gstreamer1.0-omx is already the newest version (1.14.4-1+rpt1).
gstreamer1.0-omx-rpi is already the newest version (1.14.4-1+rpt1).
gstreamer1.0-omx-rpi 패키지는 수동설치로 지정합니다.
gstreamer1.0-omx-rpi-config is already the newest version (1.14.4-1+rpt1).
gstreamer1.0-omx-rpi-config 패키지는 수동설치로 지정합니다.
gstreamer1.0-plugins-good is already the newest version (1.14.4-1+rpt1).
몇몇 패키지를 설치할 수 없습니다. 요청한 상황이 불가능할 수도 있고,
불안정 배포판을 사용해서 일부 필요한 패키지를 아직 만들지 않았거나,
아직 Incoming에서 나오지 않은 경우일 수도 있습니다.
이 상황을 해결하는데 다음 정보가 도움이 될 수도 있습니다:

다음 패키지의 의존성이 맞지 않습니다:
 gstreamer1.0-omx-dbg : 의존: gstreamer1.0-omx (= 1.0.0.1-0+rpi12+jessiepmg) 하지만 1.14.4-1+rpt1 패키지를 설치할 것입니다
 gstreamer1.0-python3-dbg-plugin-loader : 충돌: gstreamer1.0-python3-plugin-loader 하지만 1.14.4-1 패키지를 설치할 것입니다
 gstreamer1.0-python3-plugin-loader : 충돌: gstreamer1.0-python3-dbg-plugin-loader 하지만 1.14.4-1 패키지를 설치할 것입니다
E: 문제를 바로잡을 수 없습니다. 망가진 고정 패키지가 있습니다.


$ sudo apt-get install gstreamer1.0-omx-rpi
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
gstreamer1.0-omx-rpi is already the newest version (1.14.4-1+rpt1).
gstreamer1.0-omx-rpi 패키지는 수동설치로 지정합니다.
0개 업그레이드, 0개 새로 설치, 0개 제거 및 0개 업그레이드 안 함.


$ sudo apt-cache search gst-launch
rygel-gst-launch - GNOME UPnP/DLNA services - gst-launch plugin
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install rygel-gst-launch
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
The following additional packages will be installed:
  gstreamer1.0-plugins-ugly libgee-0.8-2 libgupnp-av-1.0-2 libgupnp-dlna-2.0-3 libmediaart-2.0-0
  libopencore-amrnb0 libopencore-amrwb0 librygel-core-2.6-2 librygel-db-2.6-2
  librygel-renderer-2.6-2 librygel-server-2.6-2 libsidplay1v5 rygel
제안하는 패키지:
  sidplay-base rygel-playbin rygel-preferences rygel-ruih rygel-tracker tumbler
다음 새 패키지를 설치할 것입니다:
  gstreamer1.0-plugins-ugly libgee-0.8-2 libgupnp-av-1.0-2 libgupnp-dlna-2.0-3 libmediaart-2.0-0
  libopencore-amrnb0 libopencore-amrwb0 librygel-core-2.6-2 librygel-db-2.6-2
  librygel-renderer-2.6-2 librygel-server-2.6-2 libsidplay1v5 rygel rygel-gst-launch
0개 업그레이드, 14개 새로 설치, 0개 제거 및 0개 업그레이드 안 함.
4,943 k바이트 아카이브를 받아야 합니다.
이 작업 후 9,770 k바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다.
계속 하시겠습니까? [Y/n]


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Posted by 구차니

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