구차니의 잡동사니 모음

L293D는 4채널 DC / 2채널 서보 / 2채널 스텝 중에 골라서 쓸 수 있다고 한다. (1채널 서보 / 1채널 스텝 식으로 섞어서 쓸 순 없다고.)

다행히도.. 아두이노 드라이버로 다운로드 받아서 쉽게 쓸 수 있다는데 머하는 용도로 써볼까나..

(그걸 떠나서 왜 스펙도 확인하지 않고 질러 버린거지 ㅠㅠ)

드론용으로 쓰기에는 무게 문제가 있어 보이고 자작으로는 무리일듯 하니..

차동차를 개조해서 써봐야 하려나?

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library]

[링크 : https://blog.naver.com/eduino/220884056251]

다시 찾아보니 좀 비싸네?

3.3V LDO가 있으니 5V나 3.3V 아무거나 넣어줘도 될 거 같은데

업체마다 회로도를 다르게 그려놓네?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B317083711] 2만원

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B650315349] 1만원

gpsd 한번 깔아볼까나

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

+

배선은 아래와 같이 라즈베리 파이의  VCC(5V) / GND / TX / RX 를 연결하면 된다.

근데 원래 전원이 들어왔으면 먼가 불이 들어올줄 알았는데 아무것도 없네?

이런저런 서비스들이 있는데

설치는 아래 3개를 깔아야 하는 듯?

기본 서비스로는 정상적으로 작동하지 않아서 아래처럼 서비스 삭제 후 gpsd 데몬을 직접 이용해서 구동해야 한다.

상태를 보려면 아래의 것을 실행해서 보면 되는데

실내에서 하다 보니 위치정보를 받지를 못한다.

그래.. 남이 해놓은거 사용해서 빠르게 만들어 보자~

일단 해볼건.. 핀 부터 고민해 봐야겠네..

RGB - PWM output / D9, D10, D11

CLCD - 6pin D2, D3 / D4, D5, D6, D7

[링크 :https://blog.naver.com/nkkh159/220518965513]

i2c - 2pin A4(SDA), A5(SCL)

[링크 : https://www.diymaker.net/79]

[링크 : https://webnautes.tistory.com/759]

먼가 회로가 잔뜩 추가된 상황.. 330옴으로 해주니 생각외로 엄청 밝다.

회로 다 꾸미고 나니.. 발견된 1k옴.. ㅠㅠ 아놔...

신기하게(?) D9 / D10 / D11 과 RGB LED 사이에 저항을 달아주지 않고 바로 연결하고

공통 + 와 VCC 사이에 저항을 달아주면 정상적으로 불이 들어오지 않는다.

AVR 내부 풀업 때문인진 모르겠지만

RGB 전부 켜서 흰색이 들어와야 하는데 Red로만 불이 들어 오는 이상한 현상이 발생한다.

회로적으로 공부가 좀 더 필요 할 듯..

회로는 아래 링크를 참조했음

[링크 : http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/rgbled]

일단 작성한 코드는 다음과 같음

int led_r = 9;
int led_g = 10;
int led_b = 11;
int val = 0;
int dir = 0;
int mode = 1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led_r, OUTPUT);
  pinMode(led_g, OUTPUT);
  pinMode(led_b, OUTPUT);
}

// common -
void mode_change()
{
  switch(mode)
  {
    default:
    case 1: mode = 2; break;
    case 2: mode = 3; break;
    case 3: mode = 4; break;
    case 4: mode = 5; break;
    case 5: mode = 6; break;
    case 6: mode = 7; break;
    case 7: mode = 1; break;
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(mode & 0x01) analogWrite(led_r, 255 - val);
  else            analogWrite(led_r, 255);
  
  if(mode & 0x02) analogWrite(led_g, 255 - val);
  else            analogWrite(led_g, 255);
  
  if(mode & 0x04) analogWrite(led_b, 255 - val);
  else            analogWrite(led_b, 255);

  if(dir == 0)
  {
    val = val + 1;
    if(val >= 255)
    {
      dir = 1;
    }
  }
  else
  {
    val = val - 1;
    if(val == 0)
    {
      dir = 0;
      mode_change();
    }
  }
  delay(5);
}

아두이노로 RGB LED를 점멸하게 하는걸 직접 만들어 보려고 했는데

색상 패턴을 어떻게 만들어야 하나 해서 고민하는데.. 

Red - Green - Blue가 아닌

Red - Green - Yellow - Blue - Magenta - Cyan - White 순서가 되서 

RGB가 아니라 조금 아쉽지만 나름 많이 보던 전형적인 패턴으로 코딩이 가능할 듯.

arduino nano 에서는 D3 / D5 / D6 / D9 / D10 / D11 만 PWM 출력을 지원하고

PWM을 지원하지 않는 핀에서 시도할 경우 128을 기준으로 on/off로만 출력이 되는 것으로 보인다.

비싼(!) RGB LED 대신 집에 굴러 다니는

RED / GREEN / AMBER 를 글루건으로 붙여서 테스트~

아무튼.. 먼가 만들려고 하는데 PWM 출력을 쓰고 싶다면..

핀에 제한이 될 수 밖에 없구나.. 배선을 좀 고민을 해봐야겠다.

int led_r = 9;
int led_g = 10;
int led_y = 11 ;
int val = 0;
int dir = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led_r, OUTPUT);
  pinMode(led_g, OUTPUT);
  pinMode(led_y, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(led_r, val);
  analogWrite(led_g, val);
  analogWrite(led_y, val);
  if(dir == 0)
  {
    val = val + 1;
    if(val >= 255)
      dir = 1;
  }
  else
  {
    val = val - 1;
    if(val == 0)
      dir = 0;
  }
  delay(2);
}

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/]

예전에 사둔 스테레오 오디오 앰프를 한번 조립해보는데

0.5W 8옴 자리 두개 스테레오로 구성하니 못쓰진 않을 소리 크기가 나와주긴 한데

음질은 차라리 다이소 5000원 짜리 블루투스 스피커가 더 좋다는게 함정

(스피커가 0.5W 라서 그런건가? 좀 더 큰 출력을 달아아야 하나?)

귀찮아서 아두이도 통해서 5V 500mA 공급해서 그런건가? (아니 이론적으로는 2.5W 인데 부족한가?)

너무 막 굴러다니니 불편해서 글루건으로 만능보드에 붙여 놓았는데 그렇다고 음질이 좋은건 아니니 계륵 ㅠㅠ

스트레이트가 아니라 right angle 방식이면 좀 더 산뜻하게 선 정리가 가능했을텐데 아쉽네

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B668236809]

돈이 없어서 허덕여서 살까말까 고민하다가

2만원인데.. 라고 하면서 2만원 이나 하잖아.. 이러면서 고민

후.. 역시 돈이 문제야 ㅠㅠ

아무튼 소심하게 지름. 카메라가 단품으로 좀 비싸고

RGB LED를 한번 써보고 싶어서 단품 가격이 좀 세도 일단 지름.

나머지는 정말 싸다.. 싶은데 갯수가 있으니 비싸지네 ㅠㅠ

보드가 문제인지 JTAG이 문제인지 알수가 없으니 더 어렵네

target 보드를 연결하지 않고 하면 아래와 같이 나오고

CCS(eclipse)에서는 아래와 같은 에러가 나온다.

타겟 보드 연결해서 전원 연결해주고 하면 다음과 같이 나온다.

왜 CCS에서 디버깅이나 load 하려고 하면 아래와 같은 에러가 나올까..

dtparam=audio=on이 되어있어도 오디오가 안나와서 검색을 해보니

auto로 되면 hdmi로 연결되는 경우도 있는 듯?

sudo raspi-config

를 통해서 force audio 해줘도 안되네..

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/100759/pi-3-b-no-audio-device-found]

어떤게 영향을 받아서 잘되는진 모르겠지만

sudo raspi-config 에서 force 3.5 하고 (여기까진 차이가 없었던거 같은데)

sudo alsamixer로 볼륨 조절해주고

xwindow에서 우측 상단의 스피커를 우클릭하여 HDMI / Analog 에서 analog로 선택해주니 정상적으로 잘 나온다.

[링크 : https://forum.manjaro.org/t/rpi-3b-3b-sound-trouble-shooting/91077]