구차니의 잡동사니 모음

라즈베리 2B 에서 raspivid 를 통해 1280x720@30fps 로 스트리밍을 시도함

라즈베리 3B 에서 omxplayer를 통해서 480x320 으로(SPI LCD 크기에 맞추어서) 스트리밍 함.

라즈베리 2B에 카메라 달고 유선랜으로 스트리밍을 시도

라즈베리 3B 에서 omxplayer로 재생하니 프레임 버퍼에 바로 출력하는 것으로 보인다.

의외로 레이턴시가 심하진 않은 느낌?

+

vlc 말고 동일하게 omxplayer로 해도 되는거였나 보군..

[링크 : https://wiki.marcluerssen.de/index.php?title=Raspberry_Pi/Camera_streaming]

L293D 은 아두이노 실드라 조금 귀찮아서

조금은 간편하게 쓸수 있는 2채널 L298N을 이용하여 자동차를 만들어 볼까 생각중

보조배터리 두개 달아서 하나는 라즈베리

다른 하나는 전원으로 사용하면 되지 않을까 싶기한데..

[링크 : https://devicemart.blogspot.com/2019/07/l298n.html]

[링크 : http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinomotor&wr_id=12]

옥션을 통해서 구매한건 복제품 인지.. L298N 칩에 마킹이 하나도 없다.

(오른쪽은 예전에 구매해놨던 L298N 칩 단품)

그리고 DC 모터에 극성을 어떻게 연결해야 하려나?

+

간단하게 아두이노 전원을 이용해서 DC 모터 작동시키려고

IN1 IN2 에 HIGH / LOW ENA에 HIGH를 넣어주었는데 모터가 돌지 않는다.

부품이 문제인가.. 회로 구성이 문제인가 아두이노 전원 통해서 USB 전원을 공급해서 그런건가...

+

혹시나 해서 DC 모터를 연결하지 않고 두 단자의 전압을 재보니 3.3V 정도?

아두이노의 USB를 통해서 전원을 공급받다 보니 아무래도 직접 전원을 받는게 아니라 전류가 부족해서 그런듯.

일단은 내일(?) 보조 배터리에서 바로 전원을 뽑던가 건전지를 이용해 보는걸 강구해 봐야 할 듯 하다.

gst-launch-1.0이 정상적으로 설치되지 않아서 다른방법을 찾는데 쉽진 않네?

서버(라즈베리 파이 2)

클라이언트(라즈베리 파이 3 / SPI 60Hz LCD)

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/23182/]

  [링크 : https://qastack.kr/raspberrypi/23182/how-to-stream-video-from-raspberry-pi-camera-and-watch-it-live]

출력에는 문제 없지만 버퍼링이 심해서 2초 정도 재생되고 5초 멈추고 그런 식으로 재생된다.

다른 옵션이나 네트워크 문제는 아닌지 조금더 봐야 할 듯

+

2015년에 했던거라 그런지 이제는 안된다.

2016/05/27 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer / vlc ... 실패?

2015/09/20 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 파이 gstreamer 시도

아래 패키지 깔아보려는데 충돌나서 안되고

그래서 다른거 해보려니 여전히 gst-launch-1.0이 없다. 도대체 머가 문제일까...

크게 두개 페이지에서 정보를 획득하는데 하나는 미세먼지, 다른 하나는 날씨이다.

귀찮으니(!) 다음 기상정보를 쓰고.. 천천히 네이버와 기상청 airkorea 정보를 끌어와야겠다.

wget으로 날씨는 파악이 되는데

http://search.daum.net/search?nil_suggest=btn&w=tot&DA=SBC&q=서울+날씨

현재습도
$('.dl_weather dd').eq(1).text()

현재 온도
$('.txt_temp').eq(0).text()

미세먼지는 wget으로는 안되고 javascript를 통해서 값이 바뀌는지 html 상에서는 나타나지 않는다.

http://search.daum.net/search?nil_suggest=btn&w=tot&DA=SBC&q=서울+미세먼지

시간
$('.txt_info').eq(0).text().split(' ')[0]

수치
$('.txt_num').eq(0).text()

L293D는 4채널 DC / 2채널 서보 / 2채널 스텝 중에 골라서 쓸 수 있다고 한다. (1채널 서보 / 1채널 스텝 식으로 섞어서 쓸 순 없다고.)

다행히도.. 아두이노 드라이버로 다운로드 받아서 쉽게 쓸 수 있다는데 머하는 용도로 써볼까나..

(그걸 떠나서 왜 스펙도 확인하지 않고 질러 버린거지 ㅠㅠ)

드론용으로 쓰기에는 무게 문제가 있어 보이고 자작으로는 무리일듯 하니..

차동차를 개조해서 써봐야 하려나?

[링크 : https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library]

[링크 : https://blog.naver.com/eduino/220884056251]

다시 찾아보니 좀 비싸네?

3.3V LDO가 있으니 5V나 3.3V 아무거나 넣어줘도 될 거 같은데

업체마다 회로도를 다르게 그려놓네?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B317083711] 2만원

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B650315349] 1만원

gpsd 한번 깔아볼까나

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

+

배선은 아래와 같이 라즈베리 파이의  VCC(5V) / GND / TX / RX 를 연결하면 된다.

근데 원래 전원이 들어왔으면 먼가 불이 들어올줄 알았는데 아무것도 없네?

이런저런 서비스들이 있는데

설치는 아래 3개를 깔아야 하는 듯?

기본 서비스로는 정상적으로 작동하지 않아서 아래처럼 서비스 삭제 후 gpsd 데몬을 직접 이용해서 구동해야 한다.

상태를 보려면 아래의 것을 실행해서 보면 되는데

실내에서 하다 보니 위치정보를 받지를 못한다.

그래.. 남이 해놓은거 사용해서 빠르게 만들어 보자~

일단 해볼건.. 핀 부터 고민해 봐야겠네..

RGB - PWM output / D9, D10, D11

CLCD - 6pin D2, D3 / D4, D5, D6, D7

[링크 :https://blog.naver.com/nkkh159/220518965513]

i2c - 2pin A4(SDA), A5(SCL)

[링크 : https://www.diymaker.net/79]

[링크 : https://webnautes.tistory.com/759]

먼가 회로가 잔뜩 추가된 상황.. 330옴으로 해주니 생각외로 엄청 밝다.

회로 다 꾸미고 나니.. 발견된 1k옴.. ㅠㅠ 아놔...

신기하게(?) D9 / D10 / D11 과 RGB LED 사이에 저항을 달아주지 않고 바로 연결하고

공통 + 와 VCC 사이에 저항을 달아주면 정상적으로 불이 들어오지 않는다.

AVR 내부 풀업 때문인진 모르겠지만

RGB 전부 켜서 흰색이 들어와야 하는데 Red로만 불이 들어 오는 이상한 현상이 발생한다.

회로적으로 공부가 좀 더 필요 할 듯..

회로는 아래 링크를 참조했음

[링크 : http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/rgbled]

일단 작성한 코드는 다음과 같음

int led_r = 9;
int led_g = 10;
int led_b = 11;
int val = 0;
int dir = 0;
int mode = 1;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led_r, OUTPUT);
  pinMode(led_g, OUTPUT);
  pinMode(led_b, OUTPUT);
}

// common -
void mode_change()
{
  switch(mode)
  {
    default:
    case 1: mode = 2; break;
    case 2: mode = 3; break;
    case 3: mode = 4; break;
    case 4: mode = 5; break;
    case 5: mode = 6; break;
    case 6: mode = 7; break;
    case 7: mode = 1; break;
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(mode & 0x01) analogWrite(led_r, 255 - val);
  else            analogWrite(led_r, 255);
  
  if(mode & 0x02) analogWrite(led_g, 255 - val);
  else            analogWrite(led_g, 255);
  
  if(mode & 0x04) analogWrite(led_b, 255 - val);
  else            analogWrite(led_b, 255);

  if(dir == 0)
  {
    val = val + 1;
    if(val >= 255)
    {
      dir = 1;
    }
  }
  else
  {
    val = val - 1;
    if(val == 0)
    {
      dir = 0;
      mode_change();
    }
  }
  delay(5);
}

아두이노로 RGB LED를 점멸하게 하는걸 직접 만들어 보려고 했는데

색상 패턴을 어떻게 만들어야 하나 해서 고민하는데.. 

Red - Green - Blue가 아닌

Red - Green - Yellow - Blue - Magenta - Cyan - White 순서가 되서 

RGB가 아니라 조금 아쉽지만 나름 많이 보던 전형적인 패턴으로 코딩이 가능할 듯.

arduino nano 에서는 D3 / D5 / D6 / D9 / D10 / D11 만 PWM 출력을 지원하고

PWM을 지원하지 않는 핀에서 시도할 경우 128을 기준으로 on/off로만 출력이 되는 것으로 보인다.

비싼(!) RGB LED 대신 집에 굴러 다니는

RED / GREEN / AMBER 를 글루건으로 붙여서 테스트~

아무튼.. 먼가 만들려고 하는데 PWM 출력을 쓰고 싶다면..

핀에 제한이 될 수 밖에 없구나.. 배선을 좀 고민을 해봐야겠다.

int led_r = 9;
int led_g = 10;
int led_y = 11 ;
int val = 0;
int dir = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(led_r, OUTPUT);
  pinMode(led_g, OUTPUT);
  pinMode(led_y, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(led_r, val);
  analogWrite(led_g, val);
  analogWrite(led_y, val);
  if(dir == 0)
  {
    val = val + 1;
    if(val >= 255)
      dir = 1;
  }
  else
  {
    val = val - 1;
    if(val == 0)
      dir = 0;
  }
  delay(2);
}

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogwrite/]