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  1. 2023.02.02 i.mx8m plus win iot
  2. 2023.01.21 젯슨 레이서 조립 2
  3. 2023.01.20 젯슨 레이서 조립 1
  4. 2023.01.18 i2cdetect UU
  5. 2023.01.08 vivado 설치 하려고 했더니.
  6. 2022.12.27 linux i2c 예제
  7. 2022.12.07 android on orange pi 3
  8. 2022.11.30 rpi 3b+ PMIC 손상
  9. 2022.11.14 아두이노 dht11
  10. 2022.11.14 아두이노 Serial.print()와 Serial.write()
embeded/i.mx 8m plus2023. 2. 2. 16:13

윈 IoT 라서 그런가.. 이미지가 4메가 정도 밖에 안하네

저 용량에 윈도우 시스템이 다 들어가는건가? 아니면 NT 커널과 쉘 정도만 들어가는걸까?

 

For i.MX 8M Plus EVK board:
flash_bootloader.cmd /device MX8M_PLUS_EVK> /target_drive <SD card driver letter, for example, f:>

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/quick-reference-guide/IMXWQSG.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2023. 1. 21. 16:18

앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가

드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니

단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-

이렇게 까지 대충만들다니..

 

그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?

 

[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]

 

PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯

[링크 : https://m.blog.naver.com/zeta0807/221932133432]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2023. 1. 20. 23:47

몇번에 걸쳐서 조립하게 될진 모르겠지만

은근히 손이 많이 가서 차라리 레이싱 프레임 사서 쓰는게 낫지 않나 생각이 될 정도.

 

라즈베리도 PWM이 있으니

라즈베리 올려서 해볼까?

 

오늘은 뒷바퀴와 앞 바퀴 서보 까지만 완료

앞바퀴 조립하는게 만만찮을 듯.

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2023. 1. 18. 17:10

리눅스 드라이버에 의해서 잡혀있을 경우 UU로 나온다는데

장치가 연결되어 있지 않아도 드라이버에 의해 예약되어 있을 때에도 UU 로 나온다고

 

[링크 : https://sysplay.in/blog/tag/i2cdetect/]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/17821063]

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2023. 1. 8. 23:42

일단 amd 랑 합병되면서

기존의 xilinx 계정은 날아갔는지 이메일로만 로그인 하라고 나와서 계정 새로 파고 -_-

 

설치하려고 하니 어라.. Win 10 Pro만 지원하냐?

 

Next 누르면 넘어는 간다.

 

 

 

 

 

 

 

 

뭔놈의 cpu를 이렇게 쪽쪽 빨아먹냐 -_-

단순 다운로드 중인데!! (혹시 보안상의 문제로 AES로 암호화 해서 주고 받는건 아니겠지?)

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Posted by 구차니
embeded/i2c2022. 12. 27. 11:02

i2c read 예제

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>

const int bus = 0;
const unsigned long slave_addr = 0xA0;
const unsigned short sub_addr = 0x10;

int main()
{
int fd;
int rval;
char path[20];
unsigned char buf[2];
unsigned char rxd[1];

sprintf(path, "/dev/i2c/%d", bus);

fd = open(path, O_RDWR);

if ((fd < 0) && (errno == ENOENT)) {
sprintf(path, "/dev/i2c-%d", bus);

fd = open(path, O_RDWR);
}

if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "Can't open file '/dev/i2c-%d' or '/dev/i2c/%d': %s\r\n", bus, bus, strerror(errno));

exit(EXIT_FAILURE);
}

// Read 1byte
ioctl(fd, I2C_SLAVE, slave_addr);

buf[0] = (sub_addr & 0xFF00) >> 8;
buf[1] = sub_addr & 0xFF;

if ((rval = write(fd, buf, 2)) < 0) {
fprintf(stderr, "Writing error! (%lX): %s\r\n", slave_addr, strerror(errno));

exit(EXIT_FAILURE);
}

if ((rval = read(fd, rxd, sizeof(unsigned char))) < 0) {
fprintf(stderr, "Reading error! (%lX): %s\r\n", slave_addr, strerror(errno));

exit(EXIT_FAILURE);
}

fprintf(stdout, "Read 1byte = 0x%02X\r\n", rxd[0]);

close(fd);

return 0;
}

[링크 : https://infoarts.tistory.com/40]

[링크 : https://southlife.tistory.com/21]

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Posted by 구차니
embeded/orange pi2022. 12. 7. 23:50

일단.. 메모리가 후달리겠지만 시도는 해볼까?

램 2GB에 eMMC 8GB 인걸로 기억하는데 SD 메모리 꽂고 스왑으로 쓰는게 나을까?

 

[링크 : http://www.orangepi.org/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-3.html]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=mGY3yfVUpm4]

[링크 : https://drive.google.com/drive/folders/1Urh9-yljq9Mrrafp7ZWRVf_s_AdjUoTQ]

 

 

+

해당 이미지가 1GB 밖에 되지 않아, 4GB SD에 넣고 부팅을 하니 다음과 같은 화면 하나만 덜렁 나오고 끝이다.

아마도 eMMC에 복사하는 과정인 것 같은데, 여기까지 진행되면 전원 뽑고, SD 빼고 다시 켜면 끝

처음 켤때는 android 초기화 때문에 좀 오래 걸리지만 두번째 부팅에는 10초 정도? 걸린 것 같다.

youtube 앱(?)도 실은 firefox로 접속하게 하는거고 android 7이라 요즘 앱들은 설치하기 힘들듯.

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2022. 11. 30. 15:53

LED 중 빨간색(전원)만 들어오고 노란색(SD)가 들어오지 않아서

3.3V와 5V를 재보니 5V는 나오는데(당연히 USB 전원 bypass니..)

3.3V가 한개는 0, 다른 한개는 1.6V 이런식으로 뜬다.

 

찾아보니 MxL 인지 먼지 써있던 상단부 IC가 PMIC인데 Programmable... -_-

칩을 구매한다고 해도 i2c를 통해서 PMIC를 프로그래밍 해야 원하는 전압으로 셋팅이 되서 작동이 가능하다는 의미

 

 

VOUT1 - 3.3V

VOUT2 - 1.8V

VOUT3 - 1.2V

VOUT4 - ? (reduced schematic에 안나옴)

[링크 : https://datasheets.raspberrypi.com/rpi3/raspberry-pi-3-b-plus-reduced-schematics.pdf]

 

VOUT1 - 3.3V

VOUT2 - 1.8V

VOUT3 - 1.35V > 1.2V

VOUT4 - 1.2V  ? 

기본값으로 쓰면 DDR에 데미지 줄 가능성이 존재하고.

VOUT4의 전압을 모르니(살아있는 놈을 재보면 되지만.) 애매하다..

게다가 주변부는 캐패시터랑 부피큰놈들이 떼는걸 더욱 어렵게 하는 중..

[링크 : https://assets.maxlinear.com/web/documents/mxl7704.pdf]

 

결론 : 걍 포기하면 편해. 35$ 밖에 안하잖아?

[링크 : https://iotforgeeks.com/dead-raspberry-pi-3b/]

 

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2022. 11. 14. 17:35

온도 습도 1도, 1% 단위로 측정 가능한 녀석.

그나저나 내부 계산을 하는지 float 형으로 온도와 습도를 전달한다.

 

+

23.09.18

DHT11은 습도 범위 20~80%

DHT22는 0~100% 범위를 읽을 수 있다.

 

[링크 : https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library]

[링크 : https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library/blob/master/DHT.cpp]

[링크 : https://learn.adafruit.com/dht]

 

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Posted by 구차니
embeded/arduino(genuino)2022. 11. 14. 16:20

print는 포맷에 맞추어서 출력하고

write는 변환없이 (%c ?) 출력하는 듯.

 

To send data without conversion to its representation as characters, use Serial.write().

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/print/

 

구조체 만들고

세번째 방식으로 출력하면 되려나?

Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/communication/serial/write/]

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