구차니의 잡동사니 모음

흐음.. 되어있는걸로 하는게 더 편하려나?

[링크 : https://github.com/ranenbg/Arduino-FFB-wheel]

modbus poll 에서 뜬금없이 crc error로 띄워서 헤맸는데

03이나 04 명령어 처럼 multiple byte의 경우에는 아래의 형태로 구성되는데

station_id / cmd / length / data(word) / crc 

01의 경우는 아래의 형태로 고정된다.

station_id / cmd / length / data(byte) / crc

그러다 보니 modbud poll 에서도 고정된 length에서 하드코딩될수 밖에 없고

0x01 0x01 0x02 0x00 0x00 L_CRC M_CRC 로 응답하면

CRC 부분을 보고 읽는게 아니라

0x00 L_CRC 두개를 CRC로 해석하니 mismatch로 잘못 에러를 출력한다.

어우.. 별거 아닌데 하루를 날리게 하다니..

인터럽트 핸들러의 경우 __WEAK가 앞에 붙어있는데

c 언어라면 동일한 함수명은 사용이 불가능한게 상식인데

새로 정의하면 새로 정의된 함수가 사용되고 기존에 정의된 함수는 사용되지 않는 신기한 녀석이다

그래서 이 기회에서 찾아보는 중

cmsis_armcc.h 에서 아래와 같이 정의되어 있다.

링크 시간에 strong symbol은 weak symbol을 override 한다. 라고 되어있는데

컴파일러가 아니라 링커가 연결해주는거라니 신기하다.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/101754/0622/armclang-Reference/Compiler-specific-Function--Variable--and-Type-Attributes/--attribute----weak---variable-attribute]

[링크 : https://blog.naver.com/22wowow22/220825653093]

[링크 : https://gangsanilee.tistory.com/2874]

[링크 : https://tigershin-shinhyeonkyu.tistory.com/8]

[링크 : https://engineering-agit.tistory.com/25]

xac가 먼가 했더니 xbox 컨트롤러의 약자인듯.

아무튼 라즈베리 파이 pico 에는 adc가 있으니까 아날로그 입력도 가능할 것 같고

나쁘지 않게 만들수 있을 듯?

[링크 : https://github.com/gdsports/xac_joystick_pipico]

은근 없네 -_-

FreeRTOS + STM32 HAL
[링크 : https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS]

FreeRTOS + STM32 HAL
[링크 : https://github.com/eziya/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTU]
[링크 : https://blog.naver.com/eziya76/220970378890]

stm32f[134] - MIT
[링크 : https://github.com/urands/stModbus]

gplv3 / misra check
[링크 : https://github.com/feaser/microtbx-modbus]
[링크 : https://www.feaser.com/en/blog/2023/04/stm32-modbus-rtu-server-tutorial/]


license 정보 미확인
[링크 : http://comfilewiki.co.kr/en/doku.php?id=comfilehmi:simplemodbus:simplemodbus_source:index]
[링크 : https://m.blog.naver.com/comfae/221664790332


simplemodbus(?)
[링크 : https://github.com/charlesbaynham/simple-modbus]


[링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/modbus-rtu-on-stm32l031g4/td-p/198871]

[링크 : https://github.com/debevv/nanoMODBUS] MIT

[링크 : https://github.com/nimaltd/master-modbus] GPLv3

  [링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/how-to-implement-modbus-master-on-stm32/td-p/120964]

키보드 달려있으면 f5 누르면 되긴한데 uinput 으로 포커스 잡게 하고 누르는게 나으려나?

lxde 라서 Xorg가 보이긴 한데.. 왜 안될까 ㅠㅠ

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=52613]

이걸 해주고 해도 동일한 에러가 발생한다.

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/1719/x11-connection-rejected-because-of-wrong-authentication]

이걸 써봐야 하나..

[링크 : https://linux.die.net/man/1/gksudo]

[링크 : https://discourse.ubuntu-kr.org/t/sudo-gksudo/23916]

+

라즈베리에서 하니(xfce) 안된다. 도대체 머가 문제일까..

두개 명령을 한번에 할 수도 있는 듯. 일단 에러는 발생하지 않네..?

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/36921889/check-for-duplicate-application-in-linux-bat]

[링크 : https://github.com/jordansissel/xdotool/issues/67]

별별 희한한 작동이 가능하네?

구글 뒤져봐도 어떤 서비스 명인지 나오질 않아서 찾아보니

별 희한한 이름으로 튀어나온다. llightdm 이런건 어디로 간겨.. -_- 

lxde가 기본이었나..

아무튼 이렇게 하면 HDMI 연결해서 켜면 자동으로 크롬이 전체화면으로 실행된다.

다만, kiosk 모드이기 때문에 f11 누른다고 해서 원복되지 않음

[링크 : https://jung-max.github.io/2021/04/28/라즈베리파이-크로미엄%20키오스크%20모드%20및%20부팅시%20자동%20실행/]

esp-12f 라는 보드는 esp8266을 탑재하고 있는데

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1378117] 2500원

특이하게도 ESP8089 드라이버를 올려서 wifi로 잡아버린다.

esp8266은 esp8089에 포함된 wifi를 쓰는건가?

[링크 : https://eleparts.co.kr/EPXKDNPB]

[링크 : https://hackaday.io/project/9300-esp-12f-raspberry-pi-gpio-sdio-wifi]

가지고 있는게 esp32cam 이라 찾아보는데.. 

SDIO 관련은 어째... 겁나 잘 뽑아져 있는데

[링크 : http://https://github.com/espressif/esp-hosted/blob/master/esp_hosted_fg/docs/Linux_based_host/SDIO_setup.md]

EN/RESET이 없다?

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/]

다행인지 불행인지 뒷면에 리셋 버튼이 있긴한데 워낙 작아서 따로 핀을 떼어내는 건 쉽지 않을 지도..

(우측 하단 스위치 부분)

[링크 : https://www.bitfoic.com/components/esp32-cam-pinout-explanation-and-how-to-use?id=205]

wroom의 경우 왼쪽 2번째에 RESTART, EN이 딱!

눈 딱감고 wroom 보드를 사는게 속 편하려나?

[링크 : https://www.upesy.com/blogs/tutorials/esp32-pinout-reference-gpio-pins-ultimate-guide]