Xilinx FPGA용 그마나 저렴한 jtag인데 64$

[링크 : https://digilent.com/shop/jtag-hs2-programming-cable/]

정품은 270$

[링크 : https://www.xilinx.com/products/boards-and-kits/hw-usb-ii-g.html]

아무튼 jtag-hs2를 연결해서 리눅스에서 보면 그냥 시리얼 포트다 (연결되었다 끊어지지만)

[링크 : https://www.ftdichip.com/old2020/Products/ICs/FT232H.htm]

FT232H 만은 싼데.. EVK 나 이런건 가격이 도대체 몇배가 뛰는거냐.. (억울하면 직접 만들어야?)

[링크 : https://www.mouser.kr/c/?marcom=123533426]

PTM은 Program Trace Macrocell의 약자로 말그대로 프로그램을 추적하는 녀석이라

데이터만을 추적하는 기능은 제공하지 않는 듯.

[링크 : https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=45715]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/100511/0401/functional-description/about-the-functions/ptm-interface]

zynq 에서 PS와 PL 이 어떻게 디버깅 가능하려나 조사중

분위기만 봐서는 PL JTAG을 써도 ARM DAP 쪽으로 chain으로 연결되어 있어서 가능은 할 것 같은데..

[링크 : https://www.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documents/user_guides/ug585-Zynq-7000-TRM.pdf#nameddest=xJTAGAndDAPSubsystem]

갑자기 나온 PJTAG 얜 또 머냐

[링크 : https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1085-zynq-ultrascale-trm/Features?tocId=E4XCBg8P~M_uLRK6uggTiQ]

[링크 : https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1085-zynq-ultrascale-trm/JTAG-Chain-Boot-States]

[링크 : https://www.xilinx.com/support/documentation-navigation/design-hubs/dh0055-zynq-7000-debug-hub.html]

PJTAG 쓰면 된다는데 이제는 DAP과 TAP이 먼지공부하게 생겼네

[링크 : https://support.xilinx.com/s/question/0D52E00006hps2qSAA/difference-xilinx-jtag-and-arm-pjtag?language=en_US]

stm32를 찾아봐야 하나..

gdb 문법은 아닌듯 한데 stm32 전용 구문들이려나?

[링크 : https://www.openstm32.org/forumthread1967]

윈도우용 CCS v 8.3.1을 설치해서 시도!

일단은 리눅스에서는 안뜨던 Spectrum Digital XDS510USB가 뜬다.

버그인진 모르겠지만 Basic Example에 Hello World 로 생성하면

어셈블로로 작성된 로더쪽 스크립트 메모리 번지가 잘못되었다고 뜨는데 나중에 찾아봐야겠다.

Verify 버튼을 누르니까 아래와 같이 먼가 테스트를 한다.

JTAG에 TMS320F2808 물려두고 전원 넣어둔 상태라 그런가

scan chain에 1개의 장치가 발견되었다고 뜬다.

근데 정작 디버그 모드 들어가려고 하면 이렇게 에러 발생 -_-

저 OCS가 On Chip Storage 이런건 아니겠지?

일단은~ 설정 스크립트가 지칭하는대로 따라가보자..

verify 에서 문제가 없다고 한 녀석은 아래의 경로고

C:\Users\free\AppData\Local\Texas Instruments\CCS\ti\0\0\BrdDat\testBoard.dat

[링크 : https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#C28x_the_debug_probe_reported_an_error]

HIZ 이런게 나오길래 생각을 해보니 SDConfigEx 라는 툴에서 XDS510USB로 했을때 나오던 거랑 비슷한 느낌이다?

TCK 주파수가 13에서 10으로 설정된걸 제외하면 사실상 같은 설정인 느낌.

겸사겸사 SDConfigEx에서도 해보니

TMS320F2808 보드에 전원과 JTAG 연결하고 emulator - test 하면 아래와 같이 성공한다.

emulator - diagnostics 누르고 하면

최소한 에러는 안나는데 멀까?

SDConfigEx 에서 저장되는 파일은 아래 경로에 존재하는데 XML인걸 제외하면 설정값들은 동일하다.

C:\ti\ccsv8\ccs_base\emulation\specdig\sdconfigex\sdopts.xml

eclipse(ccs) 에서 설정으로 쓰는 파일은 ccxml인데

connection에 instance와 platform 관련 내용으로 보면 2개 파일이 존재하낟.

C:\Users\free\workspace_v8\test\targetConfigs\TMS320F2808.ccxml

sdgo28xusb.xml는 드라이버(바이너리) 연결해주고 끝

C:\ti\ccsv8\ccs_base\common\targetdb\drivers\sdgo28xusb.xml

C:\ti\ccsv8\ccs_base\emulation\drivers\sdgo28xusb.dvr

f2808.xml은 장치별 메모리만 기재해둔 파일이다.

C:\ti\ccsv8\ccs_base\common\targetdb\devices\f2808.xml

tms320 카페에서 ccs 디버거 설정에서 먼가하던데 그걸 빼먹어서 그런가?

음.. 걍 포기할까?

파이썬 2.7이라니..

아래 명령을 입력하면 22.04 에서 문제없이 설치된다.

윈도우에서는 못보던 화면이네

XDS510 USB가 안 잡혀서 다시 설치하고, 드라이버 설치하고, 업데이트 시도

리눅스 버전에서는 7.x 설치해도 안되서 일단 잠정 보류..

차라리 XDS510을 포기하는게 정답이려나?

장비 인식은 잘 되는것 같은데

케이블 문제는 아니고 USB-ACTIVE는 어떤 조건에서 불이 들어 오는걸려나?

JTAG쪽인줄 알았는데 USB Bus가 작동하면 불이 들어온다니, 항상 불이 들어오는게 아닐 듯.

[링크 : https://dokumen.tips/documents/xds510-usb-jtag-emulator-spectrum-usb-jtag-emulator-installation-guide-506175-0001.html?page=1]

+

리눅스에서는 v7 v8 모두 Spectrum Digital XDS510 시리즈 자체가 안보인다.

그래서 윈도우에서 하니 먼가 뜨긴 한데.. 빌드가 안되네

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readme.txt만 있고 xml이 없어서 읽어보니 CCS 설치시에 자동으로 설치되는 듯.

2012년 글이지만 지금에야 보게 되네.. 아무튼 전원 공급 문제일 가능성이 있다는데

[링크 : https://dark2pee.tistory.com/entry/DM368-CCS-Error-Message-Fatal-Error-during-OCS-Control]

이전에 5V 를 라즈베리 통해서 공급했던 것 같은데, 그래서 소비전력이 부족했나?

TMS320F2808 인데 최대 230mA 정도인데 라즈베리를 통해도 충분할 것 같은데. 왜지?

[링크 : https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f2808.pdf]

혹은.. 드라이버 문제인가?

USB ACTIVE에 불이 오락가락 하는거 보면 USB-B 쪽 커넥터 문제일지도 모르겠다.

+

[링크 : https://ahyuo79.blogspot.com/2015/07/ccs-v6.html]

[링크 : https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=mKxaztkCsYw]

zynq 시리즈의 경우 PS가 무조건 켜져야 PL을 초기화 할 수 있다.

PS가 구동되고 QSPI나 SD 카드 등에 저장된 부트 이미지를 불러와서 FSBL을 진행하게 되는데

FSBL은 xilinx에서 제공된 소스로 빌드되고, u-boot 이미지와 합쳐져서 기동되는 것으로 알고 있는데

FSBL은 0번 cpu로 구동이 된다고 하니, 정말 순수한 artix, kintex, virtex 와 같은 FPGA 처럼

순수하게 PS 구동없이 PL만 사용은 불가능 하다.

얜 zynq 7000 시리즈

[링크 : https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/439124055/Zynq-7000+FSBL]

얜 Zynq Ultrascale+ MPSoC 시리즈

[링크 : https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842019/FSBL]

https://www.valvers.com/open-software/raspberry-pi/bare-metal-programming-in-c-part-1/#cross-compiling-for-the-raspberry-pi-bcm283567bcm23711