아두이노로 rc 데이터 받아 모터 제어하기
pwm
[링크 : http://www.instructables.com/id/Rc-Controller-for-Better-Control-Over-Arduino-Proj/?ALLSTEPS]
ppm
[링크 : http://veryeasyuniverse.tistory.com/entry/AVR과-RC-PPM-신호-1편-RC-PPM신호-이해하기]
결론은 타이머의 향연?
| 아두이노 스켈레톤 코드 및 부트로더 (0) | 2017.02.11 |
|---|---|
| avrdude arduino (0) | 2016.12.02 |
| arduino clcd (0) | 2016.11.25 |
| arduino nano 스펙(PWM) (0) | 2016.11.25 |
| 아두이노 프로세싱(언어) (0) | 2016.05.09 |
예전에 박근혜는 안된다 외치던 사람들은
왜 이제는 이렇게 되었는데 조용하냐고. 그 외치던 사람들은 왜 앞으로 나서지 안햐고 하는데
나서지도 외치지도 않는 나로서는 그냥 머랄까...
앞을 예측하고 미래를 봐야 할 사람들에게
현재에 투쟁까지 포함을 시키는건 너무 잔인한(?) 책임이 아닐까 싶기도 하다.
미래를 예측하고 경고를 했고
그렇게 되어 다시 원점으로 돌아가려는 순간
그 사람들이 할 일은
현재 시점을 넘어서
어떻게 극복하고 그 이후에 어떻게 되어야 할지에 대한 예측을 해야지
지금의 전투에 그 사람들을 소모시키는건 머랄까..
코앞의 전투만 보고 전쟁을 보지 않는 행위?
아무튼 광화문에서도 180만여명이 모였다고 하는데
서울 인구가 1000만 인데
물론 지방사람들도 올라오고 기사화 크게 되지 않아 묻혔지만 농민분들도 올라왔는걸 감안해도
대충 서울 시민의 20% 가까이 그리고 전 국민 5000만 중에는 4%가 올라온거네..
어마어마 하구만..
+
개인적으로는 이제라도 나서서 박근혜 하야를 외치는 골수 새누리/박근혜 지지자 였던 분들을 보면서
미묘한 기분.. 저분들로 인해서 이런 사단이 났는데
지금도 반성을 하지 않는 사람들 대비 잘하셨어요 오구오구 해야 할지
그분들 역시 또 다른 책임을 물어야 할지..
어쩌면 그런 모호함으로 인해 친일행위 자체가 청산되지 않은건 아닐까 싶기도 하고..
+
도대체 멀 쓰고 싶었던 걸까 모르겠다
이래저래 주저리 주저리..
+
개인적으로는 임기가 하루 남더라도 탄핵으로 끌어내려야 한다는 쪽이고
그 이후에는 국가 경호와 복지 정책을 통해 의식주를 무료로 제공해드리고 싶은 생각?
물론 그것도 평생~ 제공! (우와 데단해~)
하지만.. 여전히 그 이후는 예측이나 상상이 안된다.
박근혜 이후의 대통령이 어떻게 될지 어떤 식으로 새누리와 친일을 청산하고
제대로 된 나라를 세우게 될지
아니 그게 가능은 할지.. 정경유착으로 인한 대기업들의 발악과
부패할대로 부패해버린 언론 그리고 법원 검찰 경찰 등등
지금은 달려드는 소떼를 피해 같이 달리는 걸로 밖에 안보이는 검찰의 행보와
각종 언론사들의 행보를 보면서
국민들의 염원에도 불구하고 다음 대통령은 새누리에서 나오지 않을까라는 불안한 예측을 하게 된다.
그리고 지랄 맞은 샤이 지지층?
지인들이던 이제 타인에게 조차도 자기 생각을 말 못하고 숨어있는
옳은 않은 방향의 수 많은 "그래도 지구는 돈다"라고 자기를 포장할 위선자들
지지율이 5%라고 한들. 다음 새누리에 조금이라도 쓸만한 사람이 나오게 되면
박근혜가 좀 이상했던거지 새누리를 지지했던 나의 마음은 보상을 받을거야 라는
그들의 이상한 종교는 깨지지 않을꺼라고 생각이 되니까..
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640x480 해상도이긴 하지만 완전 낮은데?
MJPEG이라 그런건가..그리고 해상도 변경이 안되네? ㅠㅠ
Packed YUV가 오히려 더 cpu를 조금더 먹네
mjpeg은 jpeg이니까 하드웨어 가속을 받아도 압축이니까 순수하게 cpu로 해서 그런건가?
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| odroid ubuntu mate 16.04 uname (0) | 2016.11.17 |
ntfs로 변환해도 안되고
저 툴은 다운로드 안되고..
gparted로 확인해보니 hidden은꺼져 있고 boot는 되어 있어도 안되고
도대체 머가 문제일까..
[링크 : https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc771787(v=ws.11).aspx]
[링크 : https://support.microsoft.com/ko-kr/kb/913502]
[링크 : http://www.techspot.com/community/topics/autochk-exe-not-found.7746/]
[링크 : http://pchell.com/support/autochknotfound.shtml]
[링크 : http://www.bleepingcomputer.com/forums/t/443089/autochk-program-not-found-skipping-autocheck/]
| X-input / directinput (0) | 2017.01.31 |
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4bit 8bit hd44780
[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal]]
[링크 : https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalDisplay]
[링크 : http://playground.arduino.cc/Code/LCD]
근데 내가 가진건. hd44780 계열이 아니네...
sed1520 - cm04075
[링크 : https://www.devicemart.co.kr/1077090]
+ 2020.03.08
[링크 : https://blog.naver.com/ssw152003/220694366332]
s6a0069 / ks0066u - lc1628
| avrdude arduino (0) | 2016.12.02 |
|---|---|
| pwm ppm decode (0) | 2016.11.28 |
| arduino nano 스펙(PWM) (0) | 2016.11.25 |
| 아두이노 프로세싱(언어) (0) | 2016.05.09 |
| arduino firmata (0) | 2016.04.27 |
서보가 한쪽만 있는 녀석이 표준인데
로봇용으로는 반대편으로도 축이 연장되어 있거나
샤프트가 연결되진 않아도 축으로 무게/힘을 분산시켜 줄 수 있는 녀석들이 대부분으로 사용하는것 같은데
은근 비싸네?
베어링 때문인가 ㅠㅠ
[링크 : http://www.gameplusedu.com/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=473]
[링크 : http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-servo-bracket-asb-10.html]
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6채널까지 가능
흐음..
조금 더 많았으면 좋았을텐데 조금 아쉽네
Microcontroller Atmel ATmega168 or ATmega328
Operating Voltage (logic level) 5 V
Input Voltage (recommended) 7-12 V
Input Voltage (limits) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 8
[링크 : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano]
아두이노 마이크로는 7채널이네
Microcontroller ATmega32U4
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 20
PWM Channels 7
Analog Input Channels 12
[링크 : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro]
3,5,6,9,10,11 번이 PWM 이라고 했는데
아두이노 핀 번호라고 해야하나 어떻게 매핑되는진 매번 찾아야 할지도...
| pwm ppm decode (0) | 2016.11.28 |
|---|---|
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프로젝트 발동을 위해서 가진거 정리
멀 만들면 잘 만들었다고 소문이 날까?
스테핑 모터 * 2 servo * 6 초음파 센서 * 2 dht-11 * 1 clcd * 2 lcd * 1 아두이노 nano * 3 atmega * 4 webcam * 3 ir webcam * 1 rpi 2b * 1 rpi cam * 1 odroid u3 * 2 palmpalm * 1 |
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먼가 엉겨서 이상한거 같긴하지만...
일단 버전 자체는.. git에서 받은거랑 윈도우에서 포함되어 있던 버전이랑 확실히 다르니..
양쪽다 git에서 받던가 패키지 된거에서 뺴내던가 둘중에 하나일지도?
odroid 에다가
blender 두개 실행해서 하나는 Master
하나는 Client로 설정하고
윈도우에서는
Slave로 해서 붙이긴 했는데 두번 실행했더니 두개가 붙네..
아무튼 파일을 저장하고 나서
Send Network 하고 나서
Get Image 하니 먼가 받아는 오는데
그 이후로는 다시는 안되고 Slave를 종료하기 전에는 Master 로 실행했던 Blender도 안죽고..
미묘하다 미묘해..
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원인 불명(?)으로
trim 값이 0x7FFF가 기본값인데
0x0114정도 들어있어서
어느 순간인가 갑자기 1초 더해지는게 아닌 2초가 더해지는 현상을 발견 -_-
결론은.. 이걸 어떻게 구워삶냐 인가..
일단
if(HibernateIsActive()) { HibernateRTCTrimSet(0x7FFF); } |
식으로 되어 있어야 trim이 설정되는거 같은데 끄응... 머리 아프네
어떤 조건에서 설정이 되는지 알수가 없다보니..
+
일단은.. hibernate가 on 되어야 설정이 되는데
그렇다면.. 설정이 안된채로 넘어간적도 있다는 건가? 싶은데.. 머지?
데이터 시트 상으로는, 64초 마다 더하거나 뺸다고
그런 이유로 보고 있으면 갑자기 시간이 2초가 간다거나 하는 식으로 드러난다.
(물론 0x7FFF 보다 적을 경우는 빠르게 가고 0x7FFF < x < 0x10000 일 경우에는 느리게가는 듯?)
+
lm3s1607의 hibernate예제
클럭 초기화가 두번이네.. 일단은 이렇게 해주니 문제없이 rtc가 가동되는 듯..
// // Enable the Hibernation module. // SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_HIBERNATE); // // Per an erratum, sometimes on wake the Hibernation module control // register will be cleared when it should not be. As a workaround a // location in the non-volatile data area can be read instead. This data // area is cleared to 0 on reset, so if the first location is non-zero then // the Hibernation module is in use. In this case, re-enable the // Hibernation module which will ensure that the control register bits have // the proper value. // HibernateDataGet(&ulHibernateCount, 1); if(ulHibernateCount) { HibernateEnableExpClk(SysCtlClockGet()); HibernateClockSelect(HIBERNATE_CLOCK_SEL_DIV128); } // // Check to see if Hibernation module is already active, which could mean // that the processor is waking from a hibernation. // if(HibernateIsActive()) { // // Read the status bits to see what caused the wake. // ulStatus = HibernateIntStatus(0); } // // Enable the Hibernation module. This should always be called, even if // the module was already enabled, because this function also initializes // some timing parameters. // HibernateEnableExpClk(SysCtlClockGet()); // // If the wake was not due to button or RTC match, then it was a reset. // if(!(ulStatus & (HIBERNATE_INT_PIN_WAKE | HIBERNATE_INT_RTC_MATCH_0))) { // // Configure the module clock source. // HibernateClockSelect(HIBERNATE_CLOCK_SEL_DIV128); // // Finish the wake cause message. // RIT128x96x4StringDraw("RESET", COL(7), ROW(4), 15); // // Wait a couple of seconds in case we need to break in with the // debugger. // SysTickWait(3 * 100); // // Allow time for the crystal to power up. This line is separated from // the above to make it clear this is still needed, even if the above // delay is removed. // SysTickWait(15); } // |
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