구차니의 잡동사니 모음

맨날 키즈카페에 보다보니, 저 머리만 봤지 뒤에 어댑터가 있을줄은 상상도 못했네..

약간은.. 이빨 갯수가 많이 부족한 DP 느낌인데..

워후! 12V 1.08A -_-

34.99 달러나 받던 사악한 녀석이군.

[링크 : https://spacechild.net/129]

2A 사양도 넘고.. 은근히 전원을 많이 먹네

포터블 용으로 개조하기에는 무리인가. 그리고 커넥터도 전용이기도 하고 이래저래 귀찮네

[링크 : https://www.engadget.com/2010-11-04-kinect-teardown-two-cameras-four-microphones-12-watts-of-powe.html]

+

오디오 컨트롤러와 가속도센서가 같이 달려있구나..

[링크 : https://medium.com/robotics-weekends/how-to-turn-old-kinect-into-a-compact-usb-powered-rgbd-sensor-f23d58e10eb0]

에잇 드러운 독점 커넥터 -_-

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/questions/21939/proprietary-kinect-connector]

[링크 : https://www.pngwing.com/en/free-png-zcovf]

우분투에서 kinect for windows를 연결해보니 주렁주렁 연결된다.

dmesg는 아래와 같이 오디오와 카메라만 뜬다.

freenect 라는 키워드를 본적이 있으니 한번 설치하고 프로그램 실행!

feenect-glpcview가 윈도우용 키넥트 sdk의 기본 어플과 그나마 유사하게 나온다.

권한이 부족한지 장치를 열 수 없다고 배째니 root 권한으로 실행해야 한다.

$ free free                 freenect-cpp_pcview  freenect-glview      freenect-regtest     freenect-wavrecord    freenect-camtest     freenect-cppview     freenect-hiview      freenect-regview     freetype-config       freenect-chunkview   freenect-glpclview   freenect-micview     freenect-tiltdemo     $ freenect-camtest  Could not open camera: -3 Failed to open camera subdevice or it is not disabled.Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled. $ sudo freenect-glview  Kinect camera test Number of devices found: 1 Could not open audio: -4 GL thread [Stream 70] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x0105 <= 0x00 write_register: 0x0006 <= 0x00 write_register: 0x0012 <= 0x03 write_register: 0x0013 <= 0x01 write_register: 0x0014 <= 0x1e write_register: 0x0006 <= 0x02 write_register: 0x0017 <= 0x00 [Stream 80] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x000c <= 0x00 write_register: 0x000d <= 0x01 write_register: 0x000e <= 0x1e write_register: 0x0005 <= 0x01 write_register: 0x0047 <= 0x00 'w' - tilt up, 's' - level, 'x' - tilt down, '0'-'6' - select LED mode, '+' & '-' - change IR intensity  'f' - change video format, 'm' - mirror video, 'o' - rotate video with accelerometer  'e' - auto exposure, 'b' - white balance, 'r' - raw color, 'n' - near mode (K4W only)   raw acceleration:    0    0    0  mks acceleration: 0.000000 0.000000 0.000000  $ sudo freenect-glpclview  Could not open audio: -1 [Stream 70] Expected 1748 data bytes, but got 948

freenect로 접속을 하면 새로운 장치로 인식되고 종료하면 장치가 제거되는 것 처럼 보이네

win10에 꽂으면 저런식으로 나온다.

xbox 360용이라 스펙도 낮고, 드라이버 버전도 낮은게 그것도 모르고 삽질.. -_-

아무튼 2.0 버전은 xbox one 용, kinect for windows v2 용이고

내가 구매한 건 xbox 360용, kinect for windows 용이라 1.8 버전으로 진행해야 한다.

Kinect for Windows Runtime v1.8

[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277]

Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8

[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276]

runtime은 드라이버 정도만 설치되는 것 같고

Developer toolkit을 설치해야 먼가 할 수 있다.

kinect studio는 독립적으로는 못 쓰고,다른 프로그램이 구동중에 연결해서 사용하는 듯. 

아래가 가장 해보고 싶었던 것! 사진처럼 보이는데

돌리면 이렇게 depth로 분리된다.

특이하게도.. 가속도 센서가 달려있어서 수평을 잡을 수 있는 건가?

틸트만 지원한다.

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런타임을 깔아도 먼가 잡히는것 같지 않네..

kinect for windwos sdk를 설치해야 한다고 -_-

[링크 : https://coding-of-today.tistory.com/149]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=7cFNkLE4QfY]

minicom 으로 포트를 열고 stty로 확인하니 아래의 플래그들이 설정된다.

근데 포트를 잘 못열었나.. xon/xoff에 대한건 안보이네..

ignbrk ignore break characters
-brkint breaks cause an interrupt signal
-icrnl translate carriage return to newline
-imaxbel beep and do not flush a full input buffer on a character
-opost postprocess output
-onlcr translate newline to carriage return-newline
-isig enable interrupt, quit, and suspend special characters
-icanon enable erase, kill, werase, and rprnt special characters
-iexten enable non-POSIX special characters
-echo echo input characters
-echoe same as [-]crterase // echo erase characters as backspace-space-backspace
-echok echo a newline after a kill character
-echoctl same as [-]ctlecho // echo control characters in hat notation ('^c')
-echoke same as [-]crtkill // kill all line by obeying the echoctl and echok settings



[링크 : https://linux.die.net/man/1/stty]

쓸일이 생기지 않길..

[링크 : https://github.com/rscada/libmodbus]

[링크 : https://hpoption.tistory.com/893]

sudo의 사용가능 시간을 리셋하는 옵션

[링크 : https://linux.die.net/man/8/sudo]

[링크 : https://askubuntu.com/questions/14948/how-to-cancel-the-currently-applied-remaining-sudo-time-out]

+ 22.05.03

아래 경로 가니 파일이 존재하는데 -k 로는 파일이 사라지지 않고 -K로는 파일이 사라진다.

[링크 : https://www.linux.org/threads/cache-timestamp-file.25274/]

sudo 도움말을 보면 -K는 파일을 삭제하고, -k는 타임스탬프 파일을 무효화 한다는데 내용이 변화되는것 같진 않고..

[링크 : https://www.sudo.ws/docs/man/1.8.25/sudoers_timestamp.man/]

먼가 딱 하나.. 0에서 1로 바뀌었네

ssh를 통해 원격명령어 실행하려는데 watch의 경우 실행이 되지 않아 찾아보니

-t 옵션을 주어 pseudo-tty 할당하도록 하면 실행이 된다.

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/47936491/using-watch-with-ssh]

호스트의 키가 변경되면 ssh 로그인시 경고를 날리는데

-y 같이 해당 옵션을 무조건 yes로 무시하는게 없나 찾아보는 중

개인적으로는 옵션으로 처리가능한게 깔끔해서 좋음.

[링크 : https://info-lab.tistory.com/254]

내가 진짜 돈을 내고 한게 아니면 소득공제 안된대서 시들해졌지만

그럼에도 불구하고 일주일에 한번 클릭으로 몇백원 모아두고

내 돈 안쓰고 기분내는 기부다 보니 꾸준히 하게 되네

무분이 무분이 되어 돌아온 녀석.

그러고 보니 1.8인치 하드는 처음은 아닌건가..(hp 2710p)

성능 사양
순차 읽기(최대) 500 MB/s
순차 쓰기(최대) 260 MB/s

내구성 평가(수명 기록) 140 TBW

패키지 사양
무게 37 grams ± 2 grams
폼 팩터 1.8"
인터페이스 SATA 3.0 6Gb/S

[링크 : https://ark.intel.com/content/www/kr/ko/ark/products/75681/intel-ssd-dc-s3500-series-240gb-1-8in-sata-6gbs-20nm-mlc.html]

컨버터

micro SATA to normal SATA

[링크 : https://korean.alibaba.com/product-detail/1-8-SSD-Micro-SATA-to-62079646137.html]

컨버터 보드에는 D1117A 라고 써있는데 느낌으로 봐서는 LDO 같은데 데이터 시트까진 못 찾겠네..