'분류 전체보기' 카테고리의 글 목록 (192 Page)

'잡동사니'에 해당되는 글 13326건

2022.04.25 modbus tcp library
2022.04.25 sudo -k -K
2022.04.25 ssh 슈도 터미널 실행
2022.04.25 ssh Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?
2022.04.25 해피빈 기부
2022.04.25 intel SSD DC S3500 시리즈
2022.04.23 freenect
2022.04.22 LSE PLC XG5000과 XP-Builder 시뮬레이션 연동하기
2022.04.22 deepstream NCHW, NHWC
2022.04.21 FLIR ETS320 / v4l

libmodbus 예제 프로그램 (0)	2022.05.04
libmodbus tcp 예제 (0)	2022.05.04
libmodbus (0)	2022.05.03
modbus tcp 테스트 툴 (0)	2022.05.03
modbus 프로토콜 (0)	2015.09.16

-K' The -K (sure kill) option is like -k except that it removes the user's cached credentials entirely and may not be used in conjunction with a command or other option. This option does not require a password. Not all security policies support credential caching.

-k [command]
When used alone, the -k (kill) option to sudo invalidates the user's cached credentials. The next time sudo is run a password will be required. This option does not require a password and was added to allow a user to revoke sudo permissions from a .logout file. Not all security policies support credential caching.

When used in conjunction with a command or an option that may require a password, the -k option will cause sudo to ignore the user's cached credentials. As a result, sudo will prompt for a password (if one is required by the security policy) and will not update the user's cached credentials.

[링크 : https://linux.die.net/man/8/sudo]

[링크 : https://askubuntu.com/questions/14948/how-to-cancel-the-currently-applied-remaining-sudo-time-out]

+ 22.05.03

아래 경로 가니 파일이 존재하는데 -k 로는 파일이 사라지지 않고 -K로는 파일이 사라진다.

/run/sudo/ts/<username>

[링크 : https://www.linux.org/threads/cache-timestamp-file.25274/]

sudo 도움말을 보면 -K는 파일을 삭제하고, -k는 타임스탬프 파일을 무효화 한다는데 내용이 변화되는것 같진 않고..

-K, --remove-timestamp remove timestamp file completely
-k, --reset-timestamp invalidate timestamp file

struct timestamp_entry {
unsigned short version;     /* version number /
unsigned short size;        / entry size /
unsigned short type;        / TS_GLOBAL, TS_TTY, TS_PPID /
unsigned short flags;       / TS_DISABLED, TS_ANYUID /
uid_t auth_uid;             / uid to authenticate as /
pid_t sid;                  / session ID associated with tty/ppid /
struct timespec start_time; / session/ppid start time /
struct timespec ts;         / time stamp (CLOCK_MONOTONIC) /
union {
dev_t ttydev;           / tty device number /
pid_t ppid;             / parent pid */
} u;
};

[링크 : https://www.sudo.ws/docs/man/1.8.25/sudoers_timestamp.man/]

먼가 딱 하나.. 0에서 1로 바뀌었네

저작자표시

'Linux > Ubuntu' 카테고리의 다른 글

ubuntu 22.04 LTS (0)	2022.04.27
minicom stty (0)	2022.04.25
ubuntu unity tweak (0)	2022.04.04
This kernel does not support RARP. (0)	2022.03.08
우분투 크롬, 구글 로그인이 안됨 (0)	2022.02.14

Posted by 구차니

ssh 슈도 터미널 실행

ssh를 통해 원격명령어 실행하려는데 watch의 경우 실행이 되지 않아 찾아보니

-t 옵션을 주어 pseudo-tty 할당하도록 하면 실행이 된다.

ssh -t

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/47936491/using-watch-with-ssh]

저작자표시

'프로그램 사용 > ssh scp sftp' 카테고리의 다른 글

ssh ecdsa 미지원(ubuntu 22.04) (0)	2023.05.30
ubuntu ssh x11 forwarding시 gnome 화면 끌어오기 (0)	2022.07.11
ssh Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? (0)	2022.04.25
sshd 에서 ssh 로그인 끄고 sftp만 허용하기 (0)	2022.04.01
ssh 압축전송하기 (0)	2021.12.14

Posted by 구차니

ssh Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

호스트의 키가 변경되면 ssh 로그인시 경고를 날리는데

-y 같이 해당 옵션을 무조건 yes로 무시하는게 없나 찾아보는 중

$ ssh 192.168.53.144
The authenticity of host '192.168.53.144 (192.168.53.144)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

개인적으로는 옵션으로 처리가능한게 깔끔해서 좋음.

$ ssh 192.168.53.144 -o StrictHostKeyChecking=no
Warning: Permanently added '192.168.53.144' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@192.168.53.144's password:

[링크 : https://info-lab.tistory.com/254]

저작자표시

'프로그램 사용 > ssh scp sftp' 카테고리의 다른 글

ubuntu ssh x11 forwarding시 gnome 화면 끌어오기 (0)	2022.07.11
ssh 슈도 터미널 실행 (0)	2022.04.25
sshd 에서 ssh 로그인 끄고 sftp만 허용하기 (0)	2022.04.01
ssh 압축전송하기 (0)	2021.12.14
ssh 원격 명령어 실행 (0)	2021.09.29

Posted by 구차니

해피빈 기부

내가 진짜 돈을 내고 한게 아니면 소득공제 안된대서 시들해졌지만

그럼에도 불구하고 일주일에 한번 클릭으로 몇백원 모아두고

내 돈 안쓰고 기분내는 기부다 보니 꾸준히 하게 되네

저작자표시

'개소리 왈왈 > 블로그' 카테고리의 다른 글

근 한달만의 블로그 정리 (2)	2022.07.21
게을러졌어... (0)	2022.05.16
한달치 글 정리 (0)	2022.03.12
잘가 내 위키 (3)	2022.03.02
홈페이지 호스팅.. 버릴까 (0)	2022.02.27

Posted by 구차니

intel SSD DC S3500 시리즈

무분이 무분이 되어 돌아온 녀석.

그러고 보니 1.8인치 하드는 처음은 아닌건가..(hp 2710p)

성능 사양
순차 읽기(최대) 500 MB/s
순차 쓰기(최대) 260 MB/s

내구성 평가(수명 기록) 140 TBW

패키지 사양
무게 37 grams ± 2 grams
폼 팩터 1.8"
인터페이스 SATA 3.0 6Gb/S

[링크 : https://ark.intel.com/content/www/kr/ko/ark/products/75681/intel-ssd-dc-s3500-series-240gb-1-8in-sata-6gbs-20nm-mlc.html]

컨버터

micro SATA to normal SATA

[링크 : https://korean.alibaba.com/product-detail/1-8-SSD-Micro-SATA-to-62079646137.html]

컨버터 보드에는 D1117A 라고 써있는데 느낌으로 봐서는 LDO 같은데 데이터 시트까진 못 찾겠네..

저작자표시

'하드웨어 > Storage' 카테고리의 다른 글

시놀로지 + iptime + 크롬은 접속 불가 (0)	2023.12.09
DS213j DSM 7로 업데이트 (0)	2023.11.25
lsi cachecade (0)	2022.02.18
webbios raid 설정. (0)	2022.02.17
lsi raid sbr? (0)	2022.02.17

Posted by 구차니

freenect

kinect for window 중고로 구매예정이라

라즈배리 파이나 라눅스애서 사용이 가능한지 검색중

[링크 : http://openkinect.org/]

[링크 : https://github.com/OpenKinect/libfreenect]

[링크 : https://m.blog.naver.com/sharonlog/12020745]

저작자표시

'프로그램 사용 > kinect' 카테고리의 다른 글

kinect + rpi + ros = slam (0)	2022.04.27
azure kinect (0)	2022.04.27
kinect 360 (0)	2022.04.27
kinect for windows on ubuntu (0)	2022.04.26
kinect for window 도착 그리고 윈도우10에서 시도 (0)	2022.04.26

Posted by 구차니

LSE PLC XG5000과 XP-Builder 시뮬레이션 연동하기

PLC가 없어도 시뮬레이션을 통해 작화(drawing) 프로그램과 연동실험을 해볼 수 있다.

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WZSGIVq2oNo]

[링크 : https://raesaeng.tistory.com/28]

저작자표시

'하드웨어 > PLC (LSE)' 카테고리의 다른 글

plc toggle (0)	2022.04.28
PLC 변수(XGK) (0)	2022.04.27
plc 모듈 제거 부팅 (0)	2022.03.23
QLight ST56LF 사용 (0)	2022.03.21
lse xgk-cpue rs232/modbus 연결 (0)	2022.03.21

Posted by 구차니

deepstream NCHW, NHWC

deepstream 6.0 부터 NHWC 네트워크 입력을 지원한다고 한다.

그런데 이 NHWC가 먼지 몰라서 헤매는 중...

그러니까.. 이전에는 NHWC는 지원하지 않았으니 NCHW만 지원했던건가?

Support for NHWC network input DS 6.0

nvinfer 모듈에서 NCHW가 언급되는 항목은 아래와 같은데

입력 레이어, 출력 레이어의 순서 그리고 uff 관련 입력 차원/순서에 대한 내용인데..

UFF 안쓰면 network-input-order와 segmentation-output-order만 보면 될 것 같긴하다.

network-input-order

Order of the network input layer (ignored if input-tensor-meta enabled)

Integer 0:NCHW 1:NHWC

network-input-order=1

All
Both

segmentation-output-order

Segmentation network output layer order

Integer 0: NCHW 1: NHWC

segmentation-output-order=1

Segmentation
Both

uff-input-dims

DEPRECATED. Use infer-dims and uff-input-order instead.
Dimensions of the UFF model

channel; height; width; input-order All integers, ≥0

input-dims=3;224;224;0
Possible values for input-order are:
0: NCHW
1: NHWC

All
Both

uff-input-order

UFF input layer order

Integer 0: NCHW 1: NHWC 2: NC

uff-input-order=1

All
Both

[링크 : https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_plugin_gst-nvinfer.html]

conv 연산시 nhwc가 nchw에 비해서 빠르다고 하는데 데이터 순서에 따른 인접성 때문에 그런가?

[링크 : https://moon-walker.medium.com/train-faster-텐서플로우-성능-최적화-기법-d67d3faee959]

약어는 아래와 같다고.

N: number of images in the batch
H: height of the image
W: width of the image
C: number of channels of the image (ex: 3 for RGB, 1 for grayscale...)

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/37689423/convert-between-nhwc-and-nchw-in-tensorflow]

[링크 : https://code-examples.net/ko/q/23f184f]

일단.. deepstream 에서 받아들이는 텐서는 3x320x320 인데

INFO: [Implicit Engine Info]: layers num: 4
0   INPUT  kFLOAT image_tensor    3x320x320
1   OUTPUT kHALF  detected_boxes  256x4
2   OUTPUT kINT32 detected_classes 256
3   OUTPUT kHALF  detected_scores 256

NCHW를 NHWC로 바꾸니까

1x3x320x320 으로 들어올 것이

1x320x320x3 으로 들어오는지 범위를 벗어났다고 경고를 띄운다.

WARNING: Backend context bufferIdx(0) request dims:1x320x320x3 is out of range, [min: 1x3x320x320, max: 1x3x320x320]
ERROR: [TRT]: 4: [network.cpp::validate::2959] Error Code 4: Internal Error (image_tensor: for dimension number 1 in profile 0 does not match network definition (got min=320, opt=320, max=320), expected min=opt=max=3).)
ERROR: Build engine failed from config file
ERROR: failed to build trt engine.
0:00:05.708555452 30995     0x2a01fa70 ERROR                nvinfer gstnvinfer.cpp:632:gst_nvinfer_logger:<primary_gie> NvDsInferContext[UID 1]: Error in NvDsInferContextImpl::buildModel() <nvdsinfer_context_impl.cpp:1934> [UID = 1]: build engine file failed
0:00:05.713238769 30995     0x2a01fa70 ERROR                nvinfer gstnvinfer.cpp:632:gst_nvinfer_logger:<primary_gie> NvDsInferContext[UID 1]: Error in NvDsInferContextImpl::generateBackendContext() <nvdsinfer_context_impl.cpp:2020> [UID = 1]: build backend context failed
0:00:05.713377574 30995     0x2a01fa70 ERROR                nvinfer gstnvinfer.cpp:632:gst_nvinfer_logger:<primary_gie> NvDsInferContext[UID 1]: Error in NvDsInferContextImpl::initialize() <nvdsinfer_context_impl.cpp:1257> [UID = 1]: generate backend failed, check config file settings
** ERROR: <main:707>: Failed to set pipeline to PAUSED
Quitting
ERROR from primary_gie: Failed to create NvDsInferContext instance
Debug info: /dvs/git/dirty/git-master_linux/deepstream/sdk/src/gst-plugins/gst-nvinfer/gstnvinfer.cpp(841): gst_nvinfer_start (): /GstPipeline:pipeline/GstBin:primary_gie_bin/GstNvInfer:primary_gie:
Config file path: /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0/sources/objectDetector_SSD/config_infer_primary_ssd.txt, NvDsInfer Error: NVDSINFER_CONFIG_FAILED

저작자표시

'embeded > jetson' 카테고리의 다른 글

젯슨 레이서 조립 2 (0)	2023.01.21
젯슨 레이서 조립 1 (0)	2023.01.20
FLIR ETS320 / v4l (0)	2022.04.21
deepstream 구조, gstreamer module 설명 (2)	2022.04.19
deepstream nvinfer (0)	2022.04.18

Posted by 구차니

FLIR ETS320 / v4l

ETS320 장비를 jetson nano에 연결하니 스토리지와 v4l/uvc 장비로 인식이 되는 것 같다.

$ dmesg
[264102.798221] usb 1-2.3: new high-speed USB device number 5 using tegra-xusb
[264102.825756] usb 1-2.3: New USB device found, idVendor=09cb, idProduct=1007
[264102.825770] usb 1-2.3: New USB device strings: Mfr=7, Product=8, SerialNumber=0
[264102.825780] usb 1-2.3: Product: FLIR Ex-Series
[264102.825790] usb 1-2.3: Manufacturer: FLIR Systems
[264102.852306] uvcvideo: Unknown video format 304d3746-0000-0010-8000-00aa00389b71
[264102.852439] uvcvideo: Found UVC 1.00 device FLIR Ex-Series (09cb:1007)
[264108.030765] uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
[264108.034120] uvcvideo 1-2.3:1.0: Entity type for entity Extension 6 was not initialized!
[264108.042461] uvcvideo 1-2.3:1.0: Entity type for entity Processing 5 was not initialized!
[264108.050726] uvcvideo 1-2.3:1.0: Entity type for entity Selector 4 was not initialized!
[264108.058830] uvcvideo 1-2.3:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized!
[264108.067201] input: FLIR Ex-Series as /devices/70090000.xusb/usb1/1-2/1-2.3/1-2.3:1.0/input/input4
[264108.067689] usb-storage 1-2.3:1.2: USB Mass Storage device detected
[264108.067964] scsi host0: usb-storage 1-2.3:1.2
[264109.087991] scsi 0:0:0:0: Direct-Access FLIR Removable 1.00 PQ: 0 ANSI: 0
[264109.100246] sd 0:0:0:0: [sda] 89664 2048-byte logical blocks: (184 MB/175 MiB)
[264109.110068] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
[264109.115117] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 00 06 00 00
[264109.116447] sd 0:0:0:0: [sda] Asking for cache data failed
[264109.122082] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
[264109.151779] sda:
[264109.170721] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

젯슨 나노 하나 전체를 찍을 만큼의 배율과 촛점 거리는 안되는 듯..

[링크 : https://www.flirkorea.com/products/ets320]

사용자 설명서를 보니 FOV 고정, 촛점거리 7cm 로 고정 -_ㅠ

영상은 초당 9프레임

하지만 UVC 상에서는 15프레임으로 프레임이 변경되는 듯.

$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUYV 4:2:2
                Size: Discrete 320x240
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
                        Interval: Discrete 0.267s (3.750 fps)

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: ''
        Name        : 304d3746-0000-0010-8000-00aa003
                Size: Discrete 320x246
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
                        Interval: Discrete 0.267s (3.750 fps)

와.. 가격 미친.. 예상보다 2배.. ㄷㄷ

[링크 : http://prod.danawa.com/info/?pcode=5595571]

저작자표시

'embeded > jetson' 카테고리의 다른 글

젯슨 레이서 조립 1 (0)	2023.01.20
deepstream NCHW, NHWC (0)	2022.04.22
deepstream 구조, gstreamer module 설명 (2)	2022.04.19
deepstream nvinfer (0)	2022.04.18
deepstream SSD (0)	2022.04.15

Posted by 구차니

구차니의 잡동사니 모음

'잡동사니'에 해당되는 글 13326건

modbus tcp library

'프로그램 사용 > libmodbus' 카테고리의 다른 글

sudo -k -K

'Linux > Ubuntu' 카테고리의 다른 글

ssh 슈도 터미널 실행

'프로그램 사용 > ssh scp sftp' 카테고리의 다른 글

ssh Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

'프로그램 사용 > ssh scp sftp' 카테고리의 다른 글

해피빈 기부

'개소리 왈왈 > 블로그' 카테고리의 다른 글

intel SSD DC S3500 시리즈

'하드웨어 > Storage' 카테고리의 다른 글

freenect

'프로그램 사용 > kinect' 카테고리의 다른 글

LSE PLC XG5000과 XP-Builder 시뮬레이션 연동하기

'하드웨어 > PLC (LSE)' 카테고리의 다른 글

deepstream NCHW, NHWC

'embeded > jetson' 카테고리의 다른 글

FLIR ETS320 / v4l

'embeded > jetson' 카테고리의 다른 글

카테고리

공지사항

태그목록

최근에 올라온 글

최근에 달린 댓글

티스토리툴바