조립법이 없어서
결국에는 판매페이지 저장을 하게 되네 -_ㅠ
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B722540913]
| MCP2515 on rpi (0) | 2023.10.31 |
|---|---|
| 서보 pan/tilt 조립 (0) | 2023.09.23 |
| DHT22 도착! (0) | 2023.09.19 |
| bmp280 HW-611 (0) | 2023.09.19 |
| 라즈베리 파이 openOCD jtag? (0) | 2023.07.24 |
라고 하는게 맞는진 모르겠지만
500개의 데이터를 1초에 샘플링 할 경우
500개의 데이터를 넣냐
100개의 데이터를 넣냐에 따라 나오는결과가 달라지는데 이걸 어떻게 해석하냐에 대한 내용
input data
|
for ( i = 0; i < n; i++ )
{
in[i] = ( double ) sin ( 2.0f * PI * (double)(i * 10) / n);
}
|
500 에 10 주기 니까 500SPS일 경우 10Hz에 peak가 떠야 한다.
500개를 다 넣으면 10Hz 에서 peak가 뜬다.
같은 애를 x축 크기만 조정해서 출력하면 아래처럼 보인다. (오른쪽은 왼쪽의 그래프를 X축에 대해서 5배 확대한 것)
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100개만 넣어서 돌리면, 값은 50개만 나오고(100/2+1) peak는 2에서 나온다.
같은 애를 x축 크기만 조정해서 출력하면 아래처럼 보인다. (왼쪽은 오른쪽의 그래프를 X축에 대해서 1/5배로 축소한 것)
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상관관계로 보면
샘플링 속도는 동일하고
데이터 갯수가 1/N 만큼 줄어들면
원래 주파수로 환원하기 위해서는 *N을 해야 한다.
위의 경우 1/5 였으니까
주파수는 *5를 해야 정상적으로 나오고
다르게 해석하면 5Hz 의 RBW로 분석 주파수 해상도가 낮아졌다 라고 표현하면 될 듯.
| pffft fft / ifft 테스트 (0) | 2024.08.01 |
|---|---|
| fft 결과에 N(입력 샘플 갯수)로 나누는 이유 (0) | 2023.09.21 |
| tek.com fft 관련 문서 (0) | 2023.07.19 |
| sfft (0) | 2023.07.12 |
| fft window type과 진폭 보정계수 (0) | 2023.07.04 |
저장소 손보고
| pi@raspberrypi:~/src $ sudo apt-get update Get:1 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease [23.6 kB] Get:2http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian bullseye InRelease [15.0 kB] Get:3 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian bullseye/main armhf Packages [13.2 MB] Get:4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye/main armhf Packages [314 kB] Fetched 13.6 MB in 25s (534 kB/s) Reading package lists... Done N: Repository ' http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian bullseye InRelease' changed its 'Suite' value from 'stable' to 'oldstable' pi@raspberrypi:~/src $ sudo apt full-upgrade |
[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=318302]
pip를 이용하여 패키지 설치하고
| $ sudo apt-get install python3-pip |
[링크 : https://foreverhappiness.tistory.com/67] // pip3가 아니다 ㅠㅠ
adafruit_dht 패키지 설치하고
| $ sudo pip3 install Adafruit_DHT Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple Collecting Adafruit_DHT Downloading Adafruit_DHT-1.4.0.tar.gz (15 kB) Building wheels for collected packages: Adafruit-DHT Building wheel for Adafruit-DHT (setup.py) ... done Created wheel for Adafruit-DHT: filename=Adafruit_DHT-1.4.0-cp39-cp39-linux_armv7l.whl size=26725 sha256=6d328e4cac264d9807d07a3f20bbc7eb687bf002ae850b3dcfdae1d5fc4a9a64 Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/2b/75/fa/27f8bc06878df2b751d348ad98e92361f78ea9f9640c7e6277 Successfully built Adafruit-DHT Installing collected packages: Adafruit-DHT Successfully installed Adafruit-DHT-1.4.0 |
소스는 adafruit 에서 만든걸 써서 별거 없는데
| import Adafruit_DHT as dht import time while True: humidity, temperature = dht.read_retry(dht.DHT22, 4) print("Temp={0:0.1f}*C Humidity={1:0.1f}%".format(temperature, humidity)) time.sleep(1) |
[링크 : https://kdjun97.github.io/iot/raspberry-pi-dht22/]
예상외로 읽는데 실패가 좀 많은지 의외로 빈번하게 4초 정도 걸리는 경우가 나온다.
| pi@raspberrypi:~/src $ time python sen.py Temp=26.6*C Humidity=55.6% Temperature in Celsius : 26.74 C Pressure : 1003.37 hPa real 0m3.937s user 0m0.370s sys 0m0.060s pi@raspberrypi:~/src $ time python sen.py Temp=26.6*C Humidity=55.5% Temperature in Celsius : 26.74 C Pressure : 1003.42 hPa real 0m1.415s user 0m0.352s sys 0m0.058s |
python 에서 멀티 쓰레드로 해서 읽어오게 해야하나..
| 서보 pan/tilt 조립 (0) | 2023.09.23 |
|---|---|
| 서보 팬틸트 브라켓 구매 (0) | 2023.09.19 |
| bmp280 HW-611 (0) | 2023.09.19 |
| 라즈베리 파이 openOCD jtag? (0) | 2023.07.24 |
| rpi bear metal (0) | 2023.07.10 |
코드가 python 2.x 용인것 같아서 3.x로 되도록 대충 바꾸었고,
import smbus 에서 에러가 나서 아래 패키지를 설치하면 해결된다.
| $ sudo apt-get install python3-smbus |
[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=192909]
BMP280 이지 BME280이 아니라 습도가 안되서 좀 아쉽..
| $ cat bmp280.py # Distributed with a free-will license. # Use it any way you want, profit or free, provided it fits in the licenses of its associated works. # BMP280 # This code is designed to work with the BMP280_I2CS I2C Mini Module available from ControlEverything.com. # https://www.controleverything.com/content/Barometer?sku=BMP280_I2CSs#tabs-0-product_tabset-2 import smbus import time # Get I2C bus bus = smbus.SMBus(1) # BMP280 address, 0x76(118) # Read data back from 0x88(136), 24 bytes b1 = bus.read_i2c_block_data(0x76, 0x88, 24) # Convert the data # Temp coefficents dig_T1 = b1[1] * 256 + b1[0] dig_T2 = b1[3] * 256 + b1[2] if dig_T2 > 32767 : dig_T2 -= 65536 dig_T3 = b1[5] * 256 + b1[4] if dig_T3 > 32767 : dig_T3 -= 65536 # Pressure coefficents dig_P1 = b1[7] * 256 + b1[6] dig_P2 = b1[9] * 256 + b1[8] if dig_P2 > 32767 : dig_P2 -= 65536 dig_P3 = b1[11] * 256 + b1[10] if dig_P3 > 32767 : dig_P3 -= 65536 dig_P4 = b1[13] * 256 + b1[12] if dig_P4 > 32767 : dig_P4 -= 65536 dig_P5 = b1[15] * 256 + b1[14] if dig_P5 > 32767 : dig_P5 -= 65536 dig_P6 = b1[17] * 256 + b1[16] if dig_P6 > 32767 : dig_P6 -= 65536 dig_P7 = b1[19] * 256 + b1[18] if dig_P7 > 32767 : dig_P7 -= 65536 dig_P8 = b1[21] * 256 + b1[20] if dig_P8 > 32767 : dig_P8 -= 65536 dig_P9 = b1[23] * 256 + b1[22] if dig_P9 > 32767 : dig_P9 -= 65536 # BMP280 address, 0x76(118) # Select Control measurement register, 0xF4(244) # 0x27(39) Pressure and Temperature Oversampling rate = 1 # Normal mode bus.write_byte_data(0x76, 0xF4, 0x27) # BMP280 address, 0x76(118) # Select Configuration register, 0xF5(245) # 0xA0(00) Stand_by time = 1000 ms bus.write_byte_data(0x76, 0xF5, 0xA0) time.sleep(0.5) # BMP280 address, 0x76(118) # Read data back from 0xF7(247), 8 bytes # Pressure MSB, Pressure LSB, Pressure xLSB, Temperature MSB, Temperature LSB # Temperature xLSB, Humidity MSB, Humidity LSB data = bus.read_i2c_block_data(0x76, 0xF7, 8) # Convert pressure and temperature data to 19-bits adc_p = ((data[0] * 65536) + (data[1] * 256) + (data[2] & 0xF0)) / 16 adc_t = ((data[3] * 65536) + (data[4] * 256) + (data[5] & 0xF0)) / 16 # Temperature offset calculations var1 = ((adc_t) / 16384.0 - (dig_T1) / 1024.0) * (dig_T2) var2 = (((adc_t) / 131072.0 - (dig_T1) / 8192.0) * ((adc_t)/131072.0 - (dig_T1)/8192.0)) * (dig_T3) t_fine = (var1 + var2) cTemp = (var1 + var2) / 5120.0 fTemp = cTemp * 1.8 + 32 # Pressure offset calculations var1 = (t_fine / 2.0) - 64000.0 var2 = var1 * var1 * (dig_P6) / 32768.0 var2 = var2 + var1 * (dig_P5) * 2.0 var2 = (var2 / 4.0) + ((dig_P4) * 65536.0) var1 = ((dig_P3) * var1 * var1 / 524288.0 + ( dig_P2) * var1) / 524288.0 var1 = (1.0 + var1 / 32768.0) * (dig_P1) p = 1048576.0 - adc_p p = (p - (var2 / 4096.0)) * 6250.0 / var1 var1 = (dig_P9) * p * p / 2147483648.0 var2 = p * (dig_P8) / 32768.0 pressure = (p + (var1 + var2 + (dig_P7)) / 16.0) / 100 # Output data to screen print("Temperature in Celsius : %.2f C" %cTemp) print("Temperature in Fahrenheit : %.2f F" %fTemp) print("Pressure : %.2f hPa" %pressure) |
[링크 : http://www.pibits.net/code/raspberry-pi-and-bmp280-sensor-example.php]
+
[링크 : https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BST-BMP280-DS001-11.pdf]
내가 가진거. HW-611 이라고 써있고 칩은 별다른 마킹이 없는데
i2c 주소는 0x76 이니 맞는거 같긴한데 아닌것 같기도 하고 모르겠다 -ㅁ-
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습도 센서가 0~20% 는 측정을 못하는 것 밖에 없어서, DHT22 주문 하고
사는김에 배송비도 아낄겸(?) 서보 브라켓 질러서 이제 눈깔을 만들어야 ㅋㅋㅋ
돈 들이면 이렇게 쉬운 것을 ㅋㅋ
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언제 샀는지도 기억이 안난다 -_-
블로그 뒤져보면 BMP-180을 산거 같은데
검색해보면 BMP-280
그런데 BMP-280은 보쉬 로고도 있어야 하는것 같은데 얘.. 위조품인가?
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아쉽게도 BME가 필요한데 BMP라서 습도는 없다.
[링크 : https://forum.arduino.cc/t/bmp280-hw-611-e-p-280-library-sensor-fault/590528]
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개발이 아니라 관리가 되면 이런 느낌을 받게 되려나?
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좀 오래전 부터 고민하던걸 이제 시도!
[링크 : https://alcard.kr/]
예전에는 국민은행이 없었는데 이제 생겨서 과감하게 체크로 신청!
포인트로를 쌓아서 먼가 해본적이 없는데(워낙 잘 안쌓이니..)
알뜰교통카드로 사용해서 후불제로 사용하는 금액 전부의 10% 적립되는진 모르겠다.
설마 할인 받아서 캐시백 된건 안된다고 하는건 아니겠지?
아무튼 10%가 2천이니 2만원 후불 교통으로 쓰면 된다는건데 2천점 적립해서 어떻게 쓸수 있냐가 문제일 듯
과거에는 적립금액이 만단위는 되어야 겨우 먼가 쓸 수 있었던것 같은데 좀 나아졌으려나?
[링크 : https://card.kbcard.com/CRD/DVIEW/HCAMCXPRICAC0076?mainCC=a&cooperationcode=09322]
신용카드는 연회비 8천에 실적 30만원이라 이래저래 관리가 힘들어서 포기!
원래는 집에서 나갈때 출발 누르고
회사 도착할때 도착 누르면 되는것 같은데
"즐겨찾기"에 넣어두면 버튼 누르지 않아도 마일리지가 된다고 한다.
근데 잘 안되면 그냥 꽁돈(?) 날리는 셈이 될 것 같은데 귀찮아도 해봐야 하나..
첫달이니 일단은 내일 바로 즐겨찾기 하고 시도해봐야 할 듯.
| 도대체 얘 정체가 머지? (0) | 2023.09.18 |
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