구차니의 잡동사니 모음

의외로 회전수가 무시무시 하네..

전류는 2.75A max 이니 최소 2.5A는 흘려 줘야 할테고..

중량은 5g에 추력 40g 이니 35g의 여유 추력이 있는 셈이고

근데 수명이 이게 머야 -ㅁ- 5시간?!

60*5=300분 이니까

한번에7 분 날린다고 하면 약 43회? ㅋㅋㅋ

근데 막상 생각을 해보니 40번 날리고 수명되서 죽기 vs 그 전에 고장/분실 인거 같은데? ㅋㅋㅋ

[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5/products/cl-0820-15-11t]

[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5/products/cl-0820-17-11t]

[링크 : https://micro-motor-warehouse.com/collections/syma-x5]

헐.. 프로펠러 가이드가 이렇게 가벼웠나?

4개 + 나사 해서 6.5그람...

[링크 : http://blog.naver.com/leokevin/220587860898]

커스텀이라고 붙이고 싶은 기분? ㅋㅋ

분해 참고 동영상/글

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=PgosWPtnQc0]

[링크 : http://thesazin.com/220357479139]

위에 글을 참고해서 무지 귀찮은 관계로 날개끝쪽 5개 나사만 풀어서 살짝 들어줌

(연질 프라스틱이니까 이정도는 머 ㅋㅋ)

연질이라 좋구만 ㅋㅋ

일단 모터를 손톱으로 밀어내서 빼주고 저 부러진 프라스틱을 빼야 하는데

방법이 없어서 니퍼로 프라스틱 잘라내고 -> 꾸욱 눌러서 밀고 -> 잘라내고 반복

새로 배송온 부품

어찌어찌 막 잘라서 뽑아주는데 샤프트 끝이 살짝 휘기는 했다.

음.. 먼가 길...다?

손으로 누르고 바닥에 대고 꾹꾹 눌러도 더 안들어가네 어쩔수 없지..

암만 봐도 미묘하게 높은 기분

한달 내내 열심히 추락시켜서 휘어지고 끊어지기 직전인 가이드

흰+빨 두가지 색상으로 배송해서 일단 이동 방향에 빨간색을 넣어주고 완료!

이 작은 한녀석 위해서(?) 왕창 지르다니 ㅠㅠ

[링크 : http://baro2goya.co.kr/main/index]

가이드는 소중한거구나 ㅠㅠ

가이드 빼고 한번 날렸는데

스톨드 턴 연습하다가 차 쪽으로 가서 급히 추락시켰더니

뒤집어 져서 떨어지면서 바로 뽀각 ㅠㅠ

산지 딱 한달만에 파괴 ㅋㅋㅋㅋㅋ

아무튼 가이드 4개 뺐다고

출력에 여유가 생겼는지 상승속도가 확실히 다르게 느껴진다

아래의 부분이 부러져서 살짝 올려봄.. 강력 접착제 해도 내구도가 안될거야 그치? ㅠㅠ

나에게 필요한건 이건데.. 목록에 없네? ㅠㅠ

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B325807639]

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B257728220] << 여긴 다른 업체

저울에 묶어서 재는동영상들 ㅋㅋㅋ

기발하단 말이지

66g (자중 104g)

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=2Sf1xea1XYY] x5c

한.. 870g? (자중 621g)

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=JNUrELWDDoo] x8c

아무튼 x5c의 경우에는 머 하나 달기 애매한 무게이고

x8c의 경우 그래도 먼가 달 수 있는 여유가 있는편

syma x5는 30~50m 보증(?)인데

이렇게 안테나를 바꾸면(길이로 봐서는 1/lamba 일듯?) 70m 정도 까지도 된다고..

[링크 : http://rcnerd.net/syma-x5c-transmitter-hack/]

---

가끔 계측내용을 보면 음수값이 있길래 먼가 했더니..

1mW를 기준으로 표기를 하니까 그거 보다 출력이 약해지면 음수 dB가 나온다

[링크 : http://blog.daum.net/sss2115/13185115]

안테나 이득은, 방향성(directivity)로 인해 파생되는 상대적 이득을 의미하는 안테나만의 용어입니다. 

[링크 : http://www.rfdh.com/bas_rf/begin/antenna.php3]

[링크 : http://deiyan.tistory.com/16]

자작 2.4GHz 야기 안테나인데 실패라고 하고

[링크 : http://www.iambongsu.com/161]

링크에 비슷한걸 찾아서 보니 헉.. 1kg?!

16dB / 25도+30도 / 77cm?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A629119942]

수제 야기 안테나 11dB / 47도 / 50cm

[링크 : http://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_yagi]

DIY

[링크 : http://www.instructables.com/id/Easy-to-Build-WIFI-24GHz-Yagi-Antenna/]

아무튼.. 야기 안테나를 PCB에 실장하기도 하나보네

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/김은주(2009)-ZigBee_통신을_위한_인쇄형_야기_안테나.pdf]

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/주병국(2009)-야기안테나.pdf]

PCB 패턴을 보니.. 다이폴 안테나 앞뒤로 반사판을 붙여주는 개념이었군

[링크 : http://www.ti.com/lit/an/swra350/swra350.pdf]

음.. 길이가 1/2 이하면 1.50

1/2이면 1.64 

5/4 면 3.3 인데 5/4면 도대체 머지? 1.5배 파장 길이의 20% 줄인건가?

Gain of dipole antennas
length L in ${\displaystyle \scriptstyle {\lambda }}$	Gain	Gain(dBi)
${\displaystyle \scriptstyle {\ll }}$ 0.5	1.50	1.76
0.5	1.64	2.15
1.25	3.3	5.2

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Dipole_antenna#Half-wave_dipole]

엥? 그래도 100m는 될줄 알았는데 그게 아니었나?

공식 메뉴얼 상에는 써있는게 없는거 같은데..

여기에서는

x5는 30m 라고 되어있고..

x8은 100m 라고 되어있네?

[링크 : https://www.anadronestarting.com/syma-x5-x8]

홈페이지에는 

x5hw

Controlling distance: About 30-50 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x5hw-syma-x5hw-fpv-real-time-the-new-drone.html]

x8hg

Controlling distance: About 70 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x8hg-syma-x8hg-hd-camera-the-new-drone.html]

너무 무리하게 멀리 날리면 날려먹겠군 -_-

어쩐지 저번에 읍사무소 입구에 겨우 추락시켰는데 한계거리였구나 ㅠㅠ

역시 양덕후는 위대한... 거구나!

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2166752-Multi-Tilt-Rotor-Plane-System-Design]

자작 틸트로터

근데 하는 짓(?)은 헬리콥터?!

Weight - 1285g (245g lipo + 1040g airframe)

Motors - 2x SunnySky x2216-8 1250kv

Props - 10x4.5 Slow Fly

Lipo - 3s 3000mah 20-30c

Esc - 2x 30A (F-30A)

Tilt servos - BMS-630MG

Other servos - TGY-9018MG

Flight controller - KK2.1 with Openaero2 VTOL

[링크 : https://www.flitetest.com/articles/vtol-tilt-rotor-v2]

   [링크 : https://hobbyking.com/...-kk2-1-5-multi-rotor-lcd-flight-control-board-with-6050mpu...] KK2.1

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1972686...]

   [링크 : https://github.com/happyhappysundays/nextcopterplus/] openaero 소스코드 

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2624242-OpenAeroVTOL-GUI#post34252361] GUI

V-22 RC 모형도 존재한다. ㄷㄷ

[링크 : http://www.ec-hobby.com/art-tech-v22-osprey-rc-scale-mode-helicopter-tiltrotor-aircraft-....html]

음.. 내가 구상하던 거랑 같은 컨셉이네 ㅠㅠ

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2076314-Agusta-Tilt-Rotor]