흐음.. 일단 아두이노 통한 USB 전원이 전류가 부족해서 모터 기동을 못했던 것으로 결론을 내림.
1.5V * 4 전원을 이용해서 L298N 의 12V/GND로 연결해주고
IN1 IN3를 HIGH로 설정해주니 정상적으로 모터가 작동하는 것을 확인함
공간이 애매해서 어떻게 배치하냐가 문제일 것 같고..
배터리는 조금 욕심내서 드론 배터리 두 개로 7.4V 해보고 싶은데. 원래 6V 넣는 애기도 하니 7.4V는 버텨주지 않을까?
그게 아니라면 PWM을 이용, 소프트웨어적으로 리밋을 걸어서 80% 정도로만 하면 버텨 줄 것 같기도 한데
'개소리 왈왈 > 쿼드콥터(RC)' 카테고리의 다른 글
오늘의 지름 - 메카넘 휠 RC카 (0) | 2020.07.23 |
---|---|
알카라인과 충전지 차이인가.. (0) | 2020.05.16 |
예전에 산 계륵. 심심해서 (다시)분해! (0) | 2020.04.24 |
드론 대파 (2) | 2020.04.24 |
jjrc h37 mini baby elfie 모터 교체 (0) | 2020.04.16 |