pid 관련 검색하다가

드론 pid 값을 어떻게 찾아 해서 찾아보는데

pixhawk나 ardupilot 에서 autotune이라는 이름으로 제공한다고 해서 검색

[링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220393344607]

  [링크 : https://m.blog.naver.com/sb1214/220389939185]

 

아무튼 된다는 보장도 없다지만 없는것 보단 나으려나?

[링크 : https://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html]

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Posted by 구차니